本發(fā)明屬于機器人,尤其是涉及一種具有過載保護結(jié)構(gòu)的人型機器人關(guān)節(jié)模組。、關(guān)節(jié)模組是實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)運動的驅(qū)動裝置,在現(xiàn)代機器人技術(shù)中起著至關(guān)重要的作用。、在人型機器人的發(fā)展進程中,關(guān)節(jié)模組作為關(guān)鍵部件,其性能優(yōu)劣直接影響機器人的運動表現(xiàn)、工作可靠性以及使用壽命。傳統(tǒng)的人型機器人關(guān)節(jié)模組在實際...