一種基于金屬相變型柔性機(jī)械關(guān)節(jié)裝置本發(fā)明涉及一種人工關(guān)節(jié)裝置,特別涉及一種基于金屬相變型柔性機(jī)械關(guān)節(jié)裝置。機(jī)械關(guān)節(jié)裝置廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,如機(jī)械自動化、工業(yè)機(jī)器人、人體外骨骼,以及高端助殘?jiān)O(shè)備等領(lǐng)域都存在大量的機(jī)械關(guān)節(jié)裝置。從功能上講,機(jī)械關(guān)節(jié)裝置一方面需要提供豐富的彎曲和扭轉(zhuǎn)...