本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置。
背景技術(shù)：
1、礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置是針對(duì)礦山機(jī)械厚重構(gòu)件焊接需求設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，具備高強(qiáng)度焊接輸出與精準(zhǔn)操作性能，其核心焊接機(jī)構(gòu)采用大功率逆變電源，支持焊條電弧焊、埋弧焊等多種工藝，可穩(wěn)定焊接厚鋼板、鑄鋼件等礦山機(jī)械核心部件，確保焊道熔深達(dá)標(biāo)、強(qiáng)度可靠，裝置配備可調(diào)節(jié)焊接機(jī)械臂，結(jié)合旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)多方位焊接，適配不同規(guī)格機(jī)架、滾筒等構(gòu)件的復(fù)雜焊縫。
2、因此，基于結(jié)合現(xiàn)有的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置在實(shí)際使用時(shí)，由于是針對(duì)礦山機(jī)械，礦山機(jī)械通常為厚重的焊接構(gòu)件，在對(duì)厚重的焊接構(gòu)件焊接之前難以對(duì)焊接構(gòu)件進(jìn)行有效精準(zhǔn)固定，當(dāng)時(shí)在對(duì)焊接構(gòu)件進(jìn)行固定過程中，傳統(tǒng)工裝夾具適配性差，難以穩(wěn)固夾持礦山機(jī)械的大型異形構(gòu)件，焊接時(shí)易因振動(dòng)出現(xiàn)位移，導(dǎo)致焊道偏移、熔合不良，手動(dòng)緊固方式效率低，且夾持力不均會(huì)使工件產(chǎn)生微變形，影響后續(xù)裝配精度，此外，固定設(shè)備缺乏緩沖防護(hù)，硬接觸夾持易損傷構(gòu)件表面，尤其對(duì)耐磨鋼等特殊材質(zhì)工件造成劃痕；部分夾具調(diào)節(jié)范圍有限，面對(duì)不同規(guī)格的機(jī)架、鏟斗等部件需頻繁更換，增加輔助時(shí)間，為此，我們提出一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，具備有效精準(zhǔn)固定等優(yōu)點(diǎn)，解決了難以精準(zhǔn)固定等系列問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，包括，
3、焊接臺(tái)，所述焊接臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接有焊接機(jī)械手，所述焊接臺(tái)的底部固定安裝有真空機(jī)，所述焊接臺(tái)的內(nèi)部固定連接有真空殼，所述真空機(jī)的輸出端與真空殼的內(nèi)部相連通；
4、吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)用于對(duì)焊接件進(jìn)行固定，所述吸附機(jī)構(gòu)包括相連通在真空殼的頂部的若干第一吸附管，所述第一吸附管的頂部滑動(dòng)連接有第二吸附管，所述第二吸附管的頂部與焊接件相適配，所述第二吸附管的底部固定連接有來福桿，所述第一吸附管的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有來福套，所述來福桿與來福套相適配；
5、緩沖固定機(jī)構(gòu)，所述緩沖固定機(jī)構(gòu)用于對(duì)吸附機(jī)構(gòu)的高度進(jìn)行緩沖固定，間接對(duì)焊接件進(jìn)行固定，所述緩沖固定機(jī)構(gòu)包括固定連接在真空殼內(nèi)壁頂部的若干緩沖固定殼，所述緩沖固定殼的內(nèi)壁頂部固定連接有氣囊，所述氣囊的底部固定連接有第一卡餅，所述緩沖固定殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的頂部固定連接有第二卡餅，所述第二卡餅與第一卡餅相適配，所述來福套與驅(qū)動(dòng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、優(yōu)選地，若干所述第一吸附管均延伸至焊接臺(tái)的頂部，所述第一吸附管的內(nèi)部固定連接有第一固定架，所述來福套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一固定架的底部，所述來福桿滑動(dòng)在第一固定架內(nèi)部，所述第一固定架的頂部固定連接有吸附彈簧，所述第二吸附管的內(nèi)部固定連接有第二固定架，所述吸附彈簧的頂部與第二固定架的底部固定連接，所述來福桿的頂部固定連接在第二固定架的底部。
7、優(yōu)選地，所述來福套的頂部固定連接有第一限位環(huán)，所述第一固定架的底部開設(shè)有第一限位槽，所述來福套通過第一限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)在第一限位槽內(nèi)部，使其轉(zhuǎn)動(dòng)在第一固定架的底部。
8、優(yōu)選地，所述第二吸附管的頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球的底部固定連接有通氣架，所述第二固定架的頂部固定連接有回位拉簧，所述回位拉簧的頂部與通氣架的底部固定連接。
9、優(yōu)選地，所述通氣架的內(nèi)部固定連接有吸附殼，所述吸附殼的內(nèi)壁底部固定連接有擋簧，所述擋簧的頂部固定連接有擋塊，所述擋塊滑動(dòng)連接在吸附殼內(nèi)部，所述吸附殼的內(nèi)壁底部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與擋塊的底部固定連接，所述吸附殼的外部開設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與擋塊相適配，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球的頂部固定連接有橡膠吸頭，所述擋塊的頂部固定連接有啟動(dòng)針，所述啟動(dòng)針和橡膠吸頭的頂部均與焊接件相適配。
10、優(yōu)選地，所述緩沖固定機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在緩沖固定殼內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)桿的外部與驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)部固定連接，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的外部固定連接有第二限位環(huán)，所述緩沖固定殼的內(nèi)部開設(shè)有第二限位槽，所述第二限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二限位槽的內(nèi)部，所述氣囊的內(nèi)壁底部固定連接有真空拉簧。
11、優(yōu)選地，所述來福套的外部固定套接有第一同步輪，所述驅(qū)動(dòng)桿的外部固定套接有第二同步輪，所述第一同步輪的第二同步輪的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有同一個(gè)同步帶，所述緩沖固定殼的一側(cè)開設(shè)有避讓槽，所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)在避讓槽內(nèi)部。
12、優(yōu)選地，所述焊接臺(tái)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋旋接在焊接機(jī)械手的底部，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在焊接臺(tái)的頂部。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，具備以下有益效果：
14、1、該發(fā)明通過吸附機(jī)構(gòu)使其吸附的角度有自適應(yīng)能力，可緊密貼合礦山機(jī)械大型異形構(gòu)件的不規(guī)則表面，真空機(jī)驅(qū)動(dòng)的吸附力與緩沖固定機(jī)構(gòu)的阻尼定位協(xié)同作用，既能通過氣囊與卡餅的抵接實(shí)現(xiàn)柔性緩沖，避免硬接觸損傷工件，又能通過同步輪傳動(dòng)鎖定位置，防止焊接振動(dòng)導(dǎo)致的位移，確保焊道精度。
15、2、該發(fā)明能夠針對(duì)不同規(guī)格構(gòu)件，無需頻繁更換夾具，未接觸工件的吸附機(jī)構(gòu)通過擋塊封閉吸附孔，保證真空系統(tǒng)氣壓穩(wěn)定；低檔位真空提供的阻尼支撐便于工件角度微調(diào)，高檔位真空實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力固定，兼顧操作靈活性與固定可靠性，大幅減少輔助時(shí)間，提升焊接效率，并提高焊接時(shí)的安全性。
1.一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：若干所述第一吸附管均延伸至焊接臺(tái)的頂部，所述第一吸附管的內(nèi)部固定連接有第一固定架，所述來福套轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一固定架的底部，所述來福桿滑動(dòng)在第一固定架內(nèi)部，所述第一固定架的頂部固定連接有吸附彈簧，所述第二吸附管的內(nèi)部固定連接有第二固定架，所述吸附彈簧的頂部與第二固定架的底部固定連接，所述來福桿的頂部固定連接在第二固定架的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述來福套的頂部固定連接有第一限位環(huán)，所述第一固定架的底部開設(shè)有第一限位槽，所述來福套通過第一限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)在第一限位槽內(nèi)部使其轉(zhuǎn)動(dòng)在第一固定架的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述第二吸附管的頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球的底部固定連接有通氣架，所述第二固定架的頂部固定連接有回位拉簧，所述回位拉簧的頂部與通氣架的底部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述通氣架的內(nèi)部固定連接有吸附殼，所述吸附殼的內(nèi)壁底部固定連接有擋簧，所述擋簧的頂部固定連接有擋塊，所述擋塊滑動(dòng)連接在吸附殼內(nèi)部，所述吸附殼的內(nèi)壁底部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與擋塊的底部固定連接，所述吸附殼的外部開設(shè)有吸附孔，所述吸附孔與擋塊相適配，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球的頂部固定連接有橡膠吸頭，所述擋塊的頂部固定連接有啟動(dòng)針，所述啟動(dòng)針和橡膠吸頭的頂部均與焊接件相適配。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述緩沖固定機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在緩沖固定殼內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)桿的外部與驅(qū)動(dòng)環(huán)的內(nèi)部固定連接，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)的外部固定連接有第二限位環(huán)，所述緩沖固定殼的內(nèi)部開設(shè)有第二限位槽，所述第二限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二限位槽的內(nèi)部，所述氣囊的內(nèi)壁底部固定連接有真空拉簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述來福套的外部固定套接有第一同步輪，所述驅(qū)動(dòng)桿的外部固定套接有第二同步輪，所述第一同步輪的第二同步輪的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有同一個(gè)同步帶，所述緩沖固定殼的一側(cè)開設(shè)有避讓槽，所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)在避讓槽內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的礦山機(jī)械設(shè)備制造用焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(tái)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿螺紋旋接在焊接機(jī)械手的底部，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在焊接臺(tái)的頂部。