本發(fā)明涉及鋼球研磨工藝自動(dòng)化控制,尤其涉及一種全自動(dòng)多規(guī)格鋼球自主配比添加系統(tǒng)及方法。、隨著智能制造和礦物加工過程優(yōu)化需求的持續(xù)提升,針對(duì)磨礦系統(tǒng)中鋼球破碎能力與物料粒徑動(dòng)態(tài)演化之間的匹配建模及其自主控制方法受到廣泛關(guān)注?,F(xiàn)有的鋼球添加控制技術(shù)主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)判斷或基于單一物料粒徑監(jiān)測(cè)指標(biāo)...