本發(fā)明涉及停車輔助方法及停車輔助裝置。

背景技術：

1、在下述專利文獻1中記載有一種停車控制裝置，該停車控制裝置根據(jù)換檔位置選擇第一自動停車模式和第二自動停車模式。

2、現(xiàn)有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：（日本）特開2021－079881號公報

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、在輔助本車輛向目標停車位置停車的停車輔助裝置具備多個不同的輔助模式的情況下，優(yōu)選用戶任意切換這些輔助模式。但是，由于輔助模式的切換操作，用戶可能疏忽對周圍的注意。

3、本發(fā)明的目的在于，在具備多個不同的輔助模式的停車輔助裝置中，提高切換輔助模式時的安全性。

4、用于解決問題的技術方案

5、根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供輔助本車輛向目標停車位置停車的停車輔助方法。在停車輔助方法中，在選擇了將預先登記的停車位置候選設定為目標停車位置來輔助停車的第一輔助模式和不使用預先登記的停車位置候選而設定目標停車位置來輔助停車的第二輔助模式中的一種模式的狀態(tài)下接收到向另一種模式的切換指示時，在本車輛停止的情況下，允許從一種模式向另一種模式的切換，在接收到切換指示時，在本車輛未停止的情況下，不允許從一種模式向另一種模式的切換。

6、發(fā)明效果

7、根據(jù)本發(fā)明，在具備多個不同的輔助模式的停車輔助裝置中，能夠提高切換輔助模式時的安全性。

8、本發(fā)明的目的及優(yōu)點使用權利要求書所示的要素及其組合而體現(xiàn)并實現(xiàn)。所述一般的敘述及以下的詳細的敘述雙方僅為示例及說明，應理解為不像權利要求書那樣限定本發(fā)明。

技術特征：

1.一種停車輔助方法，輔助本車輛向目標停車位置的停車，所述停車輔助方法的特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的停車輔助方法，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求1或2所述的停車輔助方法，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求1～3中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求5所述的停車輔助方法，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求1～4中任一項所述的停車輔助方法，其特征在于，

10.一種停車輔助裝置，輔助本車輛向目標停車位置的停車，所述停車輔助裝置的特征在于，具備：

技術總結
在輔助本車輛向目標停車位置停車的停車輔助方法中，在選擇了將預先登記的停車位置候選設定為目標停車位置來輔助停車的第一輔助模式（ST01）、和不使用預先登記的停車位置候選而設定目標停車位置來輔助停車的第二輔助模式（ST02）中的一種模式的狀態(tài)下接收到向另一種模式的切換指示時，在本車輛停止的情況下，允許從一種模式向另一種模式的切換（C1、C3），在接收到切換指示時，在本車輛未停止的情況下，不允許從一種模式向另一種模式的切換（C2、C4）。

技術研發(fā)人員：武者祐介,鈴木康啟
受保護的技術使用者：日產(chǎn)自動車株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/8/25