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本發(fā)明涉及新能源車整車制造，特別涉及一種汽車前副車架。、新能源汽車前副車架是新能源車底盤的重要組成部分，前副車架作為底盤件的載體，承載車身重量，并為懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件提供安裝基礎(chǔ)，確保這些部件能夠穩(wěn)定、精確地工作，其性能直接影響整車的操控性、穩(wěn)定性和乘坐舒適性等。、授權(quán)公告號為cnu...

本發(fā)明涉及汽車控制系統(tǒng)，具體涉及線控雙方向盤控制系統(tǒng)及制權(quán)切換方法。、目前，在汽車駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域，普遍采用配備雙控制系統(tǒng)的教練車。這類車輛的核心設(shè)計(jì)在于副駕駛位置為教練員加裝了制動(dòng)輔助裝置，最典型的就是副剎車系統(tǒng)，允許教練在緊急情況下強(qiáng)制減速或停車。然而，該設(shè)計(jì)存在一個(gè)顯著且關(guān)鍵的限制：車輛...

本申請涉及車輛智控，尤其涉及一種方向盤的加熱控制方法及車輛。、車輛中廣泛采用的方向盤加熱系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)為對整個(gè)方向盤圈進(jìn)行均勻加熱。然而，這種全圈加熱方式在實(shí)際應(yīng)用中存在明顯的能源浪費(fèi)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種方向盤的加熱控制方法及車輛，通過結(jié)合導(dǎo)航路線的轉(zhuǎn)彎信息，對...

本發(fā)明涉及四足機(jī)器人，尤其涉及一種多激光雷達(dá)四足機(jī)器人和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法。、激光雷達(dá)作為一種三維傳感器在機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用，特別是對于結(jié)構(gòu)化的場景，使用單個(gè)低成本激光雷達(dá)即可滿足很多的應(yīng)用需求。開發(fā)四足機(jī)器人的主要目的是通過其仿生足式結(jié)構(gòu)使其能夠通用于結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化場景，復(fù)雜場景對...

本發(fā)明涉及一種車輛的具有自由輪組件(freilaufanordnung)的驅(qū)動(dòng)單元以及車輛。、在車輛，例如電動(dòng)自行車中，自由輪是已知的，該自由輪設(shè)置為，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)的軸關(guān)于向前指向的旋轉(zhuǎn)方向比與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的馬達(dá)傳動(dòng)裝置的輸出端更快地運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(即沿著引起沿向前指向的行駛方向驅(qū)動(dòng)車輛的旋轉(zhuǎn)方向)，...

本公開涉及裝置、移動(dòng)體以及移動(dòng)體的制造方法。、在日本特表-號公報(bào)中公開了一種在車輛的制造工序中通過無人駕駛而使車輛行駛的技術(shù)。、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車輛這樣的移動(dòng)體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動(dòng)體與部件匯合，將匯合后的移動(dòng)體與部件組裝。在此，考慮通過無人駕駛將移動(dòng)體輸送至組裝區(qū)域。然而...

本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及車輛。、目前的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使四輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)互相獨(dú)立，從而控制四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向。然而完全獨(dú)立的轉(zhuǎn)向控制會(huì)對車輛的行駛造成潛在的危險(xiǎn)，尤其在高速行駛狀態(tài)下，很難通過電控系統(tǒng)來規(guī)避駕駛風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請實(shí)施例提供一種...

本申請涉及車輛控制器，具體涉及一種車輛控制器、動(dòng)力總成以及車輛。、車輛中通常設(shè)有車輛控制器，車輛控制器用于控制車輛的電機(jī)工作。、在相關(guān)技術(shù)中，車輛控制器內(nèi)的功能器件多設(shè)置于同一殼體內(nèi)，這種高度集成的設(shè)計(jì)方式雖然能在一定程度上優(yōu)化車輛控制器的空間體積，提高車輛控制器的空間利用率，但一旦車輛控...

本公開涉及一種變速器，特別是用于電動(dòng)單車或“電動(dòng)自行車”，其使用多個(gè)皮帶將來自電動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成輸出。、電動(dòng)自行車和由電動(dòng)馬達(dá)輔助的其他車輛最近流行起來，并且諸如科羅拉多州丹佛市的城市已經(jīng)引入返利計(jì)劃以鼓勵(lì)采用電動(dòng)自行車。電動(dòng)自行車具有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)通過在某些條件下（如上陡坡）向...

本發(fā)明涉及一種用于童車、嬰兒車或嬰兒推車的座椅，座椅包括座椅單元以及承載座椅單元的輪廓結(jié)構(gòu)，座椅單元包括座椅部分以及從座椅部分延伸的靠背部分，座椅部分具有前側(cè)和后側(cè)，靠背部分具有頂側(cè)和底側(cè)，靠背部分可圍繞靠近或位于座椅部分的后側(cè)的樞轉(zhuǎn)軸線相對于座椅部分樞轉(zhuǎn)。、用于童車、嬰兒車和嬰兒推車的座...

本發(fā)明涉及一種用于車輛的儲(chǔ)罐，該儲(chǔ)罐旨在儲(chǔ)存能量流體、特別是氫。本發(fā)明還涉及一種用于包括這種儲(chǔ)罐的車輛的底盤。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種包括這種儲(chǔ)罐和/或這種底盤的車輛、特別是機(jī)動(dòng)車輛。、為了使車輛的使用更少污染，存在已知的車輛裝配有由氫供應(yīng)能量的燃料電池。因此，這些車輛具有車載儲(chǔ)罐，氫在由燃料...

本申請涉及推車的，尤其是涉及一種操作便捷的推車定向及剎車機(jī)構(gòu)。、手推車，特別是嬰兒手推車，是輔助人們出行的常用工具。為了適應(yīng)不同的使用場景，例如在不平坦的路面上保持直線前進(jìn)或在坡道上安全停放，手推車通常需要具備車輪的定向鎖定功能和剎車功能。車輪的定向鎖定功能，是指將可度自由旋轉(zhuǎn)的萬向輪鎖定...

本發(fā)明涉及平板車，具體來說是一種平板車貨臺(tái)防滑結(jié)構(gòu)。、在礦山作業(yè)場景中，推土機(jī)、挖掘機(jī)等大型重型履帶設(shè)備需通過專用平板車進(jìn)行轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。此類設(shè)備重量大、履帶齒尖銳，對平板車貨臺(tái)表面產(chǎn)生高強(qiáng)度碾壓、剪切及摩擦作用。、履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶...

本發(fā)明屬于礦山及倉儲(chǔ)物流運(yùn)輸設(shè)備，具體為一種用于超窄巷道的四輪驅(qū)動(dòng)無軌膠輪運(yùn)輸車。、機(jī)動(dòng)車和掛車作為重要的運(yùn)輸工具，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和物流運(yùn)輸領(lǐng)域。在一些特殊場景下，例如超窄巷道環(huán)境，傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車的通過性和靈活性受到限制；尤其在需要高效轉(zhuǎn)運(yùn)物料時(shí)，車輛的尺寸和驅(qū)動(dòng)性能成為關(guān)鍵因素。、常規(guī)的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種人形機(jī)器人及其小腿結(jié)構(gòu)。、目前市面上的人形機(jī)器人在步態(tài)控制方面，大多采用直驅(qū)設(shè)計(jì)方式。這種設(shè)計(jì)通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本的步態(tài)控制，但由于小腿部分較重，導(dǎo)致電機(jī)需要持續(xù)輸出高功率以維持關(guān)節(jié)力矩，顯著增加了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重量和能耗。這種功率與重量...

本發(fā)明涉及滑板車，特別涉及一種電動(dòng)滑板車。、電動(dòng)滑板車是以傳統(tǒng)人力滑板車為基礎(chǔ)，加上電力套件的代步、娛樂工具，由于其輕巧便捷、方便攜帶而受到消費(fèi)者青睞。市面上的電動(dòng)滑板車一般在豎管和前叉之間設(shè)置折疊結(jié)構(gòu)，在收納時(shí)，可以將豎管折疊至踏板上方。而目前一些折疊結(jié)構(gòu)在鎖止時(shí)受力會(huì)集中在同一位置，在...

本公開涉及車輛下部構(gòu)造。、如日本特開-號公報(bào)所公開那樣，已知有具備蓄電裝置的車輛下部構(gòu)造。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、在具備蓄電裝置的車輛下部構(gòu)造中，優(yōu)選具備更高的難燃性(阻燃性)，但具備難燃性的構(gòu)件常常不廉價(jià)。本公開的目的在于提供能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)難燃性的車輛下部構(gòu)造。、在本公開的車輛下部構(gòu)造中，具備...

本公開涉及裝置、移動(dòng)體以及移動(dòng)體的制造方法。、在日本特表-號公報(bào)中公開了一種在車輛的制造工序中通過無人駕駛而使車輛行駛的技術(shù)。、已知有如下一種技術(shù)：在用于向車輛這樣的移動(dòng)體組裝部件的組裝區(qū)域，使移動(dòng)體與部件匯合，將匯合后的移動(dòng)體與部件組裝。在此，考慮通過無人駕駛將移動(dòng)體輸送至組裝區(qū)域。然而...

：本發(fā)明屬于摩托車，特指一種摩托車。、：、摩托車的前懸掛機(jī)構(gòu)與后懸掛機(jī)構(gòu)都是影響車輛操控穩(wěn)定性、行駛舒適性和安全性的關(guān)鍵系統(tǒng)。、其中，傳統(tǒng)的摩托車前懸掛，尤其是廣泛使用的伸縮筒式前叉，雖然在結(jié)構(gòu)上較為簡單成熟，但在性能上依舊存在著以下技術(shù)缺陷：轉(zhuǎn)向、剎車和減震的動(dòng)態(tài)相互干涉：傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人，特別涉及一種雙腿式幕墻爬壁機(jī)器人。、現(xiàn)代建筑中，建筑玻璃幕墻憑借其美觀性與透光性得以廣泛應(yīng)用。但玻璃幕墻的維護(hù)與清潔，尤其是高層建筑上的相關(guān)工作，卻面臨著巨大難題。為此，無人攀爬機(jī)器人技術(shù)成為了研究的關(guān)鍵方向，旨在解決這一困境。幕墻爬壁機(jī)器人是一種專為高層建筑玻璃、金...