本發(fā)明屬于工業(yè)起重機(jī)控制,具體地說是一種橋式起重機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜場景中,橋式起重機(jī)承擔(dān)著物料搬運(yùn)的關(guān)鍵任務(wù),其運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的科學(xué)性對生產(chǎn)效率提升與作業(yè)安全保障至關(guān)重要。但當(dāng)前的路徑規(guī)劃技術(shù)在面對動(dòng)態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境時(shí),逐漸顯現(xiàn)出諸多不足。、現(xiàn)有技術(shù)在環(huán)境建模階段,...