本發(fā)明屬于工業(yè)起重機控制,具體地說是一種橋式起重機運動路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)的復雜場景中,橋式起重機承擔著物料搬運的關(guān)鍵任務,其運動路徑規(guī)劃的科學性對生產(chǎn)效率提升與作業(yè)安全保障至關(guān)重要。但當前的路徑規(guī)劃技術(shù)在面對動態(tài)變化的作業(yè)環(huán)境時,逐漸顯現(xiàn)出諸多不足。、現(xiàn)有技術(shù)在環(huán)境建模階段,...