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本發(fā)明屬于機(jī)器人，尤其涉及一種智能型鉆屑法監(jiān)測機(jī)器人及沖擊地壓危險(xiǎn)預(yù)警方法。、鉆屑監(jiān)測法是一種常用的、認(rèn)可度高的沖擊地壓危險(xiǎn)性監(jiān)測方法，該方法通過在煤層中施工孔徑mm左右的鉆孔，根據(jù)每米鉆孔排出的煤粉量及其變化規(guī)律、鉆進(jìn)過程中有關(guān)的動(dòng)力現(xiàn)象判別沖擊危險(xiǎn)。鉆屑監(jiān)測法應(yīng)用于回采工作面煤壁、回采...

本發(fā)明屬于煤礦井下煤層瓦斯抽采，具體涉及一種基于時(shí)間補(bǔ)償?shù)母吣軞怏w爆破煤層鉆孔有效抽采半徑的測定方法。、煤礦瓦斯是我國煤礦發(fā)生災(zāi)害事故的主要根源之一，為保障煤礦安全生產(chǎn)，就需要對煤層瓦斯進(jìn)行抽采。但我國瓦斯儲(chǔ)存條件具有“三低一高”(低飽和度、低滲透性、低儲(chǔ)層壓力，高變質(zhì)程度)的特點(diǎn)，全國大...

本發(fā)明涉及掘進(jìn)支護(hù)，尤其涉及一種煤礦掘進(jìn)支撐裝置。、在煤礦掘進(jìn)工作面上，需要設(shè)置移動(dòng)支護(hù)設(shè)備，對礦井頂部進(jìn)行支撐或者位于礦井頂部下側(cè)進(jìn)行覆蓋防護(hù)，防止頂部的碎石突然掉落損害下方施工設(shè)備或者造成人員受傷。、現(xiàn)有的邁步自移式移動(dòng)支護(hù)設(shè)備，采用兩個(gè)互為支撐且相對移動(dòng)的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平移，但是，平移...

本申請涉及礦井安全管理，尤其涉及一種基于聲光融合感知的礦井突水災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)。、礦井突水災(zāi)害是煤礦、金屬礦等地下開采作業(yè)中面臨的重大安全威脅之一，具有突發(fā)性強(qiáng)、破壞力大、預(yù)測難度高等特點(diǎn)。一旦發(fā)生，往往造成巷道淹沒、設(shè)備損毀、甚至重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。、目前，礦井突水災(zāi)害的監(jiān)測預(yù)警主...

本發(fā)明具體是一種具備智能排水排渣系統(tǒng)的瓦斯抽采裝置，涉及瓦斯抽采輔助設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域。、在煤礦開采過程中，利用抽采管來對煤層中瓦斯進(jìn)行抽采，是預(yù)防瓦斯危險(xiǎn)事故的重要手段，目前的瓦斯抽采管在抽采時(shí)，由于煤層的抽采孔中往往含有大量的碎屑以及地下水，這些水屑往往容易對抽采管進(jìn)行堵塞，而且也會(huì)對煤層的...

本發(fā)明涉及油氣田鉆采行業(yè)，特別涉及一種自動(dòng)清罐裝置、方法及固控系統(tǒng)。、油氣田鉆井時(shí)，在固控系統(tǒng)的鉆井液循環(huán)過程中，會(huì)在鉆井液罐(固控系統(tǒng)泥漿罐)底部形成固相沉積物，這些沉積物主要集中在鉆井液泥漿儲(chǔ)罐底部位置及四周角落中，沉積物主要包括鉆屑、膨潤土、重晶石等。隨著固相沉積物的逐漸沉積，不僅減...

本發(fā)明實(shí)施例涉及地質(zhì)勘探，尤其涉及一種斷層連通性確定方法及電子設(shè)備。、試井是目前油田開發(fā)過程中最為常規(guī)的油藏動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)之一，是油田合理部署調(diào)整井位和開展生產(chǎn)優(yōu)化的重要依據(jù)。但是，具有一定導(dǎo)流能力的斷層會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生試井資料的解釋結(jié)果不理想，且加大了試井解釋模型的建立與求解的難度的問題。、斷層...

本發(fā)明涉及石油與天然氣開發(fā)，特別涉及一種壓裂水平井裂縫參數(shù)優(yōu)化方法和裝置。、水平井鉆井與分段壓裂是非常規(guī)油氣藏開發(fā)的主要技術(shù)手段。壓裂過程中通過水力壓力將巖石破裂，沿井筒形成了多條橫向垂直裂縫，隨后將一定量的石英砂、陶粒等支撐劑運(yùn)移至裂縫內(nèi)部，避免巖石重新閉合，每條裂縫具有一定高度、長度和...

本發(fā)明涉及石油地質(zhì)開發(fā)，尤其涉及一種注流體加熱開采的油頁巖地層溫度場模擬方法及系統(tǒng)。、目前油頁巖開發(fā)主要有兩種方式：一種是井下開采頁巖后在地上加熱干餾的地面干餾方式；另一種是直接在地下加熱干餾將頁巖油氣導(dǎo)至地面的原位開采方式。地面上的工業(yè)干餾，通常是將開采出來的油頁巖，經(jīng)破碎篩分，然后在油...

本申請涉及u盾架管機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)聯(lián)控，具體涉及面向裝配式管廊建造的u盾架管機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)聯(lián)控方法。、u盾架管機(jī)是一種集成掘進(jìn)、支護(hù)、管節(jié)安裝、墊層攤鋪以及側(cè)縫回填等功能為一體的管廊施工設(shè)備，通過導(dǎo)向系統(tǒng)、鉸接系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)之間的協(xié)同控制，可實(shí)現(xiàn)對u盾架管機(jī)掘進(jìn)姿態(tài)的聯(lián)控，提高裝配式管廊建...

本發(fā)明屬于煤礦支護(hù)，具體涉及一種挖煤巷道支護(hù)用快速定位支撐裝置。、在煤礦開采中，巷道支護(hù)是保障施工安全與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。挖煤巷道地質(zhì)條件復(fù)雜，常面臨頂板垮落、圍巖變形等風(fēng)險(xiǎn)，需及時(shí)架設(shè)支撐結(jié)構(gòu)，使得巷道不發(fā)生大的垮塌，從而保護(hù)工作人員的人身安全，達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。、現(xiàn)有的巷道支護(hù)方式...

本發(fā)明涉及鉆井工程，具體涉及一種鉆柱可偏心的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。、在石油鉆井領(lǐng)域，大位移井巖屑運(yùn)移效率直接影響鉆井安全。鉆井?dāng)y巖模擬實(shí)驗(yàn)平臺是當(dāng)前一種用于研究鉆井過程中巖屑攜帶情況的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，將鉆井?dāng)y巖模擬實(shí)驗(yàn)平臺用于進(jìn)行鉆柱偏心研究能夠更加方便、直觀地表現(xiàn)鉆柱偏心對鉆井?dāng)y巖帶來的影響。、然而，...

本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探，特別是一種利用投影法快速求解傾斜鉆孔錄像中結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀的方法。、在水利水電工程、巖土工程各建筑物及地質(zhì)災(zāi)害勘察過程中，利用鉆孔錄像來求解結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀以便進(jìn)行相關(guān)分析和計(jì)算是工程勘察過程中常見的勘察方法。在垂直鉆孔條件下，鉆孔錄像中展現(xiàn)的結(jié)構(gòu)面與鉆孔位置關(guān)系明確，結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀易...

本發(fā)明涉及天然氣鉆采，更具體的是，本發(fā)明涉及一種海上測試用節(jié)流式流程溫度自動(dòng)控制方法。、當(dāng)高溫天然氣從井底流到井口時(shí)仍可能保持較高溫度，對地面設(shè)備及連接管線(統(tǒng)稱“流程”)將產(chǎn)生重大威脅，針對深水/超深水油氣測試作業(yè)平臺通常采用浮式半潛式鉆井平臺，平臺會(huì)隨著風(fēng)浪發(fā)生無規(guī)律起伏和晃動(dòng)，基于該...

本發(fā)明涉及盾構(gòu)掘進(jìn)，具體是一種避免錯(cuò)臺的盾構(gòu)掘進(jìn)方法。、目前，傳統(tǒng)的盾構(gòu)推進(jìn)方法，是根據(jù)目前的盾構(gòu)軸線姿態(tài)（機(jī)頭機(jī)尾的xy坐標(biāo)，要求推進(jìn)控制在理論值的-mm偏差以內(nèi)），工作人員根據(jù)現(xiàn)有盾尾間隙，結(jié)合目前軸線情況，下達(dá)推進(jìn)分區(qū)油壓控制值。如上區(qū)油壓bar，下區(qū)?bar，左區(qū)bar，右區(qū)bar...

本發(fā)明屬于煤炭開采與水害防治，尤其涉及一種近距離煤層的動(dòng)態(tài)疏放水方法。、在近距離煤層開采過程中，隨著上層煤體的回采，其采空區(qū)往往殘留大量積水。這些水體長期滯留于頂板裂隙與巖層空洞內(nèi)部，當(dāng)下層工作面逐步推進(jìn)至其正下方時(shí)，若不能在第一時(shí)間掌握其動(dòng)態(tài)演化狀況并及時(shí)排放，便極易形成從頂板貫通的水流...

本發(fā)明屬于礦道支護(hù)與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測，特別涉及一種礦道用預(yù)埋自發(fā)電無線多參量傳感器的智慧錨桿。、礦道所處的特殊地理環(huán)境和復(fù)雜施工條件，使得其在長期運(yùn)營過程中面臨著諸多安全隱患，包括襯砌裂縫、滲漏水、土體位移等結(jié)構(gòu)損傷，這些都可能危及礦道的安全運(yùn)行和使用壽命。傳統(tǒng)的礦道監(jiān)測手段，如人工巡查和定期...

本發(fā)明涉及油藏工程領(lǐng)域，尤其涉及一種非連續(xù)化學(xué)驅(qū)變循環(huán)組合方案優(yōu)化方法及裝置。、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，油藏勘探開采技術(shù)不斷提高。、化學(xué)驅(qū)是提高原油采收率的重要手段，可以通過向油藏中注入化學(xué)劑（如表面活性劑、聚合物等），改善原油的流動(dòng)性和巖石的潤濕性，從而增強(qiáng)驅(qū)油效果。其中，相關(guān)技術(shù)中化學(xué)驅(qū)變...

本發(fā)明屬于液壓支架領(lǐng)域，尤其是涉及一種特厚煤層液壓支架機(jī)構(gòu)。、在煤炭開采過程中，為了提高煤炭采出率和資源利用率，延長礦井壽命，孤島工作面有時(shí)是必須要回采的，尤其是特厚煤層。在孤島特厚煤層的開采過程中面臨頂板壓力大、煤壁片幫、圍巖破碎、支護(hù)穩(wěn)定性要求高等挑戰(zhàn)，然而傳統(tǒng)支護(hù)方式承載能力差、結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及采油樹，更具體地，涉及一種水下密閉沉箱內(nèi)采用干式采油樹的采油系統(tǒng)及鉆完井方法。、對于海上深水油氣田開發(fā)，常規(guī)方法是采用水下井口和采油樹進(jìn)行鉆完井作業(yè)和生產(chǎn)操作。鉆完井過程中采用半潛式鉆井平臺或者鉆井船，利用水下防噴器在海底建立井口完成鉆完井作業(yè)，而后安裝水下采油樹進(jìn)行生產(chǎn)。常規(guī)水...