本發(fā)明涉及旋挖鉆機(jī),尤其涉及一種混動(dòng)式旋挖鉆機(jī)及其控制系統(tǒng)和方法。、旋挖鉆機(jī)作為巖土工程施工的核心裝備,其動(dòng)力系統(tǒng)性能直接影響作業(yè)效率、能耗及環(huán)境適應(yīng)性。傳統(tǒng)旋挖鉆機(jī)普遍采用單一發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的技術(shù)路線,通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率驅(qū)動(dòng)主泵產(chǎn)生液壓能,進(jìn)而控制動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)升降及履帶行走等動(dòng)作...