本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn),尤其涉及一種智能型快速掘進(jìn)系統(tǒng)及其控制方法。、掘進(jìn)系統(tǒng)是煤礦六大系統(tǒng)之一,掘進(jìn)系統(tǒng)主要用于井下巷道的掘進(jìn)和錨護(hù)施工。掘進(jìn)系統(tǒng)包括掘錨機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)等設(shè)備,掘進(jìn)機(jī)在迎頭處截割煤壁,截割產(chǎn)生的煤巖需要經(jīng)由后續(xù)的轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)輸送至地表,從而完成巷道的掘進(jìn)。、現(xiàn)有...