本發(fā)明涉及視覺(jué)融合,尤其涉及一種基于合并概率體素地圖的緊耦合激光慣性視覺(jué)融合方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,各類智能化設(shè)備深度融入社會(huì)生產(chǎn)生活,顯著提升了社會(huì)生產(chǎn)力,這一趨勢(shì)在機(jī)器人領(lǐng)域尤為突出。從無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)到自動(dòng)導(dǎo)引車(automated?guidedvehicle,agv...