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一種橫機(jī)快速回轉(zhuǎn)的安全控制方法本發(fā)明屬于針紡機(jī)械智能化控制，涉及一種橫機(jī)快速回轉(zhuǎn)的安全控制方法。橫機(jī)在編織過程中，對于每個編織行在到達(dá)某個特征點位置后就需要回轉(zhuǎn)，橫機(jī)在回轉(zhuǎn)過程中的速度控制的好壞，直接關(guān)系到橫機(jī)的編織效率和生產(chǎn)安全。目前橫機(jī)上的主控板采用的回轉(zhuǎn)控制方式是，計...

水產(chǎn)養(yǎng)殖池塘溶解氧控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及水產(chǎn)池塘養(yǎng)殖環(huán)境溶解氧參數(shù)的智能控制方法、控制網(wǎng)絡(luò)和信息管理，具體涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖池塘溶解氧控制系統(tǒng)。隨著淡水養(yǎng)殖業(yè)中網(wǎng)箱養(yǎng)殖和池塘養(yǎng)殖模式的日益推廣和普及，養(yǎng)殖密度不斷提高，飼料的投放、疾病防治、水溫、水中溶解氧濃度的檢測與控制對提高養(yǎng)...

一種家居溫控負(fù)荷需求響應(yīng)控制方法本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)、用戶側(cè)需求響應(yīng)領(lǐng)域，特別涉及一種家居溫控負(fù)荷（電熱泵和電冰箱等）需求響應(yīng)控制方法。需求響應(yīng)技術(shù)是指通過電力價格或者其他激勵手段，有效控制需求側(cè)分布的大量負(fù)荷設(shè)備，通過其自動響應(yīng)，實現(xiàn)系統(tǒng)負(fù)荷調(diào)節(jié)目標(biāo)的技術(shù)手段。家居溫控設(shè)備（如電熱...

基于反步法的混合自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)及其預(yù)測控制方法本發(fā)明涉及一種基于反步法的間歇化工生產(chǎn)過程智能混合自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)及其控制方法，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域。間歇過程是指將有限量的物料按規(guī)定的加工順序在一個或多個設(shè)備中加工以獲得有限量產(chǎn)品的加工過程。由于間歇生產(chǎn)具有流程短、設(shè)備簡單、投資少...

一種基于同頻位移自適應(yīng)濾波的自動平衡磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)本發(fā)明屬于磁懸浮轉(zhuǎn)子的，具體涉及一種基于同頻位移自適應(yīng)濾波的自動平衡磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，用于磁懸浮轉(zhuǎn)子的高精度自動平衡，尤其適用于磁懸浮控制力矩陀螺等高速磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。磁懸浮軸承是一種新型高性能軸承，利用可控電磁場把轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸...

運(yùn)動SFC程序部件生成裝置本發(fā)明涉及一種運(yùn)動SFC程序部件生成裝置。目前，運(yùn)動CPU（驅(qū)動指令裝置）經(jīng)由安裝在生產(chǎn)裝置或儀器裝置的驅(qū)動部上的伺服放大器而對伺服電動機(jī)（驅(qū)動裝置）進(jìn)行控制，使用運(yùn)動SFC（SequentialFunctionChart）程序，生成驅(qū)動指令。該運(yùn)動SFC...

基于協(xié)同進(jìn)化粒子群滾動優(yōu)化的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法本發(fā)明屬于機(jī)器人路徑實時規(guī)劃，具體涉及一種基于協(xié)同進(jìn)化粒子群滾動優(yōu)化的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。路徑規(guī)劃是指按距離、耗時或安全性等性能要求，搜索機(jī)器人從起始點到目標(biāo)點間的一條安全無障礙路徑，它是機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。根據(jù)對環(huán)境知識的了...

基于協(xié)同進(jìn)化粒子群滾動優(yōu)化的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法本發(fā)明屬于機(jī)器人路徑實時規(guī)劃，具體涉及一種基于協(xié)同進(jìn)化粒子群滾動優(yōu)化的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。路徑規(guī)劃是指按距離、耗時或安全性等性能要求，搜索機(jī)器人從起始點到目標(biāo)點間的一條安全無障礙路徑，它是機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。根據(jù)對環(huán)境知識的了...

一種公共自行車的維修告知系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種公共自行車的維修告知系統(tǒng)，屬于自行車控制系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，越來越多城市內(nèi)都設(shè)有市區(qū)公共自行車，人們只需辦理一張使用卡就可在各站點取自行車在市區(qū)內(nèi)使用，并使用完后歸還即可，在一定程度上緩解了市區(qū)內(nèi)的交通狀況。因...

一種公共自行車的維修告知系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種公共自行車的維修告知系統(tǒng)，屬于自行車控制系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的提高，越來越多城市內(nèi)都設(shè)有市區(qū)公共自行車，人們只需辦理一張使用卡就可在各站點取自行車在市區(qū)內(nèi)使用，并使用完后歸還即可，在一定程度上緩解了市區(qū)內(nèi)的交通狀況。因...

通訊裝置本發(fā)明涉及一種通訊裝置，特別是涉及一種具有多個指向天線的的通訊裝置。無線通訊技術(shù)近年來得到了迅速的發(fā)展，特別是云端運(yùn)用激發(fā)了手持裝置需要具有大量無線高速數(shù)據(jù)通訊的能力，為了此大量無線高速數(shù)據(jù)通訊的功能，配備一個良好輻射收發(fā)能力的天線是必要的，但若是單一天線的輻射能力會因為行...

小麥四情監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)本發(fā)明涉及農(nóng)情信息實時監(jiān)測，具體設(shè)計一種小麥四情監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。我國小麥苗情監(jiān)測自動化水平低，技術(shù)單一，獲取信息離散滯后，數(shù)據(jù)信息缺乏綜合性，導(dǎo)致決策管理時效性不強(qiáng)，準(zhǔn)確性和代表性差，另一方面，由于近年來氣候異常，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)災(zāi)害頻繁發(fā)生，氣候環(huán)境的變化影響著...

具有光電耦合放大電路的智能化廚房水池本發(fā)明具體地涉及一種具有光電耦合放大電路的智能化廚房水池。目前，隨著智能家居的發(fā)展，各種智能化的家居使用成為普遍現(xiàn)象，現(xiàn)有的廚房水池經(jīng)常用來洗涮蔬菜和餐具，在洗涮蔬菜的時候經(jīng)常有許多蔬菜的葉片和根莖流入下水道中，造成下水道的堵塞，同時因廢棄的蔬菜...

一種基于速度相關(guān)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)獲取方法本發(fā)明屬于數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)分析領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的辨識方法。結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)包括固有頻率、阻尼比、模態(tài)振型向量，能夠反映結(jié)構(gòu)的固有特性，所以準(zhǔn)確獲得結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)對于結(jié)構(gòu)的前期設(shè)計、中期使用及后期故障診斷都有重...

光伏發(fā)電最大功率點跟蹤方法及最大功率點跟蹤控制器本發(fā)明涉及光伏發(fā)電，特別涉及一種光伏發(fā)電最大功率點跟蹤方法、一種最大功率點跟蹤控制器以及一種光伏逆變器。太陽能作為一種巨量的可再生能源，每天到達(dá)地球表面的輻射能量相當(dāng)于數(shù)億萬桶石油燃燒的能量。開發(fā)和利用豐富、廣闊的太陽能，可以...

整緯機(jī)雙核控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及整緯機(jī)領(lǐng)域，特別是指一種用于整緯機(jī)上的雙核控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有市場上面整緯機(jī)主控系統(tǒng)主要是單一系統(tǒng)，在工作時一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就無法繼續(xù)工作，導(dǎo)致布匹浪費(fèi)，造成大量經(jīng)濟(jì)損失。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提出一種整緯機(jī)雙核控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中整緯機(jī)的主控系統(tǒng)是單一系統(tǒng)的...

可控輸出直流大電流發(fā)生器及其控制方法本發(fā)明涉及一種可控輸出直流大電流發(fā)生器及其控制方法。大電流發(fā)生器一般為低電壓、大電流干式變壓器。適用于各種開關(guān)、電流傳感器和其他電氣設(shè)備做電流負(fù)載試驗及溫升試驗，是各行業(yè)在電氣調(diào)試中需要大電流場所的必備設(shè)備?，F(xiàn)有的大電流發(fā)生器均采用市電供電，主要...

一種基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)奈⑼勇輧x自適應(yīng)模糊控制方法本發(fā)明涉及微陀螺儀的控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)奈⑼勇輧x自適應(yīng)模糊控制方法。微陀螺儀是很多應(yīng)用領(lǐng)域中最常用的測量角速度的傳感器，比如導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制穩(wěn)定性。微陀螺儀是利用科里奧利力（即：地球自轉(zhuǎn)偏向力）將一個軸上的能量轉(zhuǎn)移到另一個...

一種基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)奈⑼勇輧x自適應(yīng)模糊控制方法本發(fā)明涉及微陀螺儀的控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于死區(qū)補(bǔ)償?shù)奈⑼勇輧x自適應(yīng)模糊控制方法。微陀螺儀是很多應(yīng)用領(lǐng)域中最常用的測量角速度的傳感器，比如導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制穩(wěn)定性。微陀螺儀是利用科里奧利力（即：地球自轉(zhuǎn)偏向力）將一個軸上的能量轉(zhuǎn)移到另一個...

一種伺服電機(jī)控制模塊本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制模塊，特別是一種伺服電機(jī)控制模塊。隨著自動控制以及機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來廣泛，而在電機(jī)控制的過程中電機(jī)工作的轉(zhuǎn)速、位置、電流以及力矩都是控制中要考慮的重要參數(shù)，因此需要一種模塊來監(jiān)測電機(jī)工作時的這些參數(shù)以及控制電機(jī)...