本發(fā)明涉及機(jī)器人,尤其涉及一種關(guān)節(jié)模組、軀干模塊及機(jī)器人。、在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,關(guān)節(jié)運(yùn)動系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)靈活動作的核心部件。機(jī)器人關(guān)節(jié)通常由電機(jī)驅(qū)動,并通過線束系統(tǒng)傳輸電力與控制信號,以支持各關(guān)節(jié)的自由運(yùn)動。然而,由于機(jī)器人關(guān)節(jié)需要執(zhí)行高頻率、高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。顯然,機(jī)器人在關(guān)節(jié)處使用導(dǎo)線會受...