本發(fā)明屬于行走機(jī)器人,具體涉及一種雙足被動(dòng)行走機(jī)器人釋放裝置。、近年來,雙足機(jī)器人因其對(duì)復(fù)雜地形適應(yīng)性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活性高以及人機(jī)交互性好等突出性能,成為行走機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。隨著雙足機(jī)器人研究的不斷深入,對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的要求也逐步提高,尤其在靜平衡測(cè)試、動(dòng)態(tài)平衡與擾動(dòng)恢復(fù)測(cè)試及不規(guī)則地形測(cè)試...