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本申請涉及門窗五金配件，具體涉及一種用于扇框活動鉸接的重型下懸鉸鏈。、門窗鉸鏈?zhǔn)沁B接門窗框架與扇框的重要配件,其性能直接影響門窗的開啟方式和使用壽命。、目前市面上的下懸鉸鏈普遍存在以下問題：支撐強度不足，無法滿足重型門窗的使用需求；開啟角度小，影響通風(fēng)效果；承載強度不足，開啟過程中容易產(chǎn)生...

本發(fā)明設(shè)計多智能體協(xié)作控制，尤其涉及一種面向觀測缺失環(huán)境的多智能體關(guān)節(jié)機器人任務(wù)執(zhí)行方法、電子設(shè)備、介質(zhì)。、隨著多智能體系統(tǒng)研究的深入，多智能體強化學(xué)習(xí)(marl)在復(fù)雜環(huán)境中自主決策與任務(wù)執(zhí)行的需求日益增加。這些環(huán)境通常具有高度的不確定性，包括代理之間的交互變化、任務(wù)目標(biāo)的動態(tài)性，以及外...

本技術(shù)涉及機器人末端位置測量，更具體地，涉及一種機器人末端位置測量裝置。、在脊柱側(cè)凸矯正機器人的生產(chǎn)測試過程中，需要對其機械臂的運動參數(shù)進行測量，確保其裝配精度符合技術(shù)要求。其中機械臂的高度數(shù)據(jù)可以通過高度尺測量獲得，矢量運動距離的差值可通過百分表測量獲得。對于機械臂角度和軸心距的測量，在...

本技術(shù)涉及改性塑料造粒降噪的，提供一種改性塑料造粒車間用降噪裝置。、在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，改性塑料造粒車間作為塑料加工的重要環(huán)節(jié)，其生產(chǎn)效率與工作環(huán)境對整體生產(chǎn)流程至關(guān)重要。然而，造粒過程中產(chǎn)生的噪聲問題，不僅影響工人的身心健康，還可能降低工作效率，甚至對周邊環(huán)境造成干擾，其中在塑被擠出后進...

本技術(shù)涉及汽車配件，具體涉及一種充電小門組件及電動車。、充電小門組件用于使得電動車上的充電頭免受臟污、雨雪、陽光等侵蝕，其包括底座和門蓋。傳統(tǒng)的充電小門組件，通常采用的是車內(nèi)解鎖車外機械按壓打開的方式，并在充電完成后，再手動關(guān)上門蓋。在使用的過程中，用車人員一旦上車才發(fā)現(xiàn)門蓋沒有關(guān)閉，用車...

本技術(shù)涉及智能鎖，尤其涉及一種可用于智能鎖的方便充電裝置。、智能門鎖是指區(qū)別于傳統(tǒng)機械鎖的基礎(chǔ)上改進的，在用戶安全性、識別、管理性方面更加智能化簡便化的鎖具。智能門鎖是門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件。智能門鎖區(qū)別于傳統(tǒng)機械鎖，是具有安全性，便利性，先進技術(shù)的復(fù)合型鎖具。磁卡、射頻卡使用非機械鑰匙...

本發(fā)明屬于門窗設(shè)備，更具體涉及電機驅(qū)動多葉片移動和翻轉(zhuǎn)領(lǐng)域，具體為一種單臺電機驅(qū)動多葉片移動和翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)及其方法。、現(xiàn)代房屋建筑上普遍安裝的門窗主要為平開門窗和推拉門窗兩種，在使用推拉門窗的過程中，為了電動控制門窗的開合，則需要利用電機驅(qū)動多葉片的移動和翻轉(zhuǎn)。、在現(xiàn)有的技術(shù)中，都是通過兩臺...

本技術(shù)涉及輔助對接裝置的，具體為一種管道安裝用輔助對接裝置。、燃?xì)夤苁且环N輸送可燃?xì)怏w的專用管道，燃?xì)夤艿赖匿佋O(shè)有著工程量大，管道距離長的特點，然氣管道一般需要根據(jù)傳輸距離，將多段短管對接連接，再利用焊接或法蘭連接的方式將相鄰的兩段管道固定；然而，無論采用焊接或法蘭連接，管道在固定之前需將...

本技術(shù)涉及液壓扭矩扳手，具體為一種液壓扭矩扳手。、液壓扭矩扳手一般是指能夠輸出和設(shè)定扭矩的一種螺栓緊固工具，屬于高壓液壓工具，廣泛應(yīng)用于多個重化工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備檢修和安裝，液壓扭矩扳手有驅(qū)動軸和中空式二種，傳統(tǒng)的液壓扭矩扳手，是由工作頭和動力頭通過插銷來連接的，在對工作頭進行更換時，往往需要...

本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，具體為一種新型工業(yè)自動化設(shè)備夾具機構(gòu)。、工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在對物料進行加工時需要使用到夾具機構(gòu)對物料進行夾取，從而便于后續(xù)對物料進行自動化加工，使得物料加工形成自動化加工。、在對物料進行加工時需要使用到夾具機構(gòu)，其中公開號...

本發(fā)明屬于隧道掘進施工設(shè)備，涉及一種用于tbm中抓取滾刀的機械手末端執(zhí)行器。、在地鐵交通、水利管道等城市隧道工程建設(shè)中，tbm發(fā)揮著至關(guān)重要的作。tbm主要依靠刀盤中密布的刀具系統(tǒng)實現(xiàn)對前方巖土的切削，完成破巖功能。然而，在tbm掘進過程中，需要面對振動沖擊、重載、泥沙堵塞等多種惡劣的服役...

本公開涉及冰箱，具體地，涉及一種鉸鏈組件及冰箱。、相關(guān)技術(shù)中，冰箱的門體和箱體之間設(shè)置有鉸鏈組件，用于實現(xiàn)門體的開合。目前，用戶在開門取放物品時，由于門體無法懸停，這導(dǎo)致用戶需要在取放物品的同時手扶門體，由此導(dǎo)致用戶取放物品較為不便。技術(shù)實現(xiàn)思路、本公開的目的是提供一種鉸鏈組件，該鉸鏈組件...

本技術(shù)涉及舵機，尤其涉及一種具有多接口的總線舵機。、目前，在工業(yè)領(lǐng)域中，需要用到高精度設(shè)備工作，而舵機則是一種位置伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度精確控制的應(yīng)用場合，它通過內(nèi)部的位置反饋系統(tǒng)，能夠精確地控制旋轉(zhuǎn)角度，尤其在機器人領(lǐng)域，舵機設(shè)置在機器人各個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部件上，用于控制關(guān)節(jié)部件的轉(zhuǎn)...

本技術(shù)涉及文物修復(fù)設(shè)備的，尤其涉及一種陶塑文物保護修復(fù)專用夾具。、陶瓷文物具有顯著的文化和歷史價值，對陶瓷文物的修復(fù)工作具有重大意義?，F(xiàn)時，對陶瓷文物的修復(fù)方式是通過人工對陶瓷文物進行扶持固定，然后對陶瓷文物的殘缺部位進行補填修復(fù)，由于人工扶持的固定方式，容易出現(xiàn)晃動或偏移的情況，特別是對...

本技術(shù)屬于車輛，具體涉及一種車門驅(qū)動機構(gòu)。、車輛的電動尾門和電動滑動門已經(jīng)大量使用。隨著汽車智能化和電動化的快速發(fā)展，車輛的側(cè)門上也開始應(yīng)用電動開門機構(gòu)。這種機構(gòu)采用電機作為動力源，通過相應(yīng)的傳動機構(gòu)來傳遞動力，從而實現(xiàn)車輛側(cè)門的開啟和關(guān)閉。、例如，中國實用新型專利cnu公開了一種電動側(cè)開...

本技術(shù)涉及套筒扳手，具體地說，涉及一種手柄可調(diào)式套筒扳手。、套筒扳手一般稱為套筒。它是由多個帶六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接桿等多種附件組成，特別適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷很深處的螺栓或螺母；、但是現(xiàn)有的套筒扳手在使用的過程中，一股適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷很深處的螺栓或螺母，從...

本發(fā)明涉及離線噴涂的，更具體地說，涉及一種離線編程噴涂路徑生成方法的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、噴涂工藝在工業(yè)制造中具有重要地位，但其痛點問題也十分突出。在環(huán)境和健康方面，噴涂過程中會產(chǎn)生油漆霧和有害氣體，如果通風(fēng)系統(tǒng)不完善，工人長期接觸可能會導(dǎo)致油漆中毒，影響身體健康。、現(xiàn)有技術(shù)中...

本技術(shù)涉及家具配件，更具體地說，它涉及一種地彈簧。、地彈簧是一種液壓式閉門器，只不過其壓緊彈簧的裝置是蝸輪而不是齒輪、齒條。因為蝸輪可以正反向旋轉(zhuǎn)，所以地彈簧可以用于雙向開啟的門，而閉門器則只能用于單向開啟的門。地彈簧的技術(shù)關(guān)鍵是主軸下部的承重座，它決定著地彈簧的承重等級。、傳統(tǒng)地彈簧在安...

本技術(shù)涉及模具架，具體涉及一種快速更換型橡膠模具架。、模具架是一種用用于放置各類橡膠模具的置物架，模具，工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。、目前，模具架的結(jié)構(gòu)簡單，在橡膠模具擺放在模具架上后，一旦相互之間過于的靠攏，會造成后續(xù)不方...

本技術(shù)涉及渦輪流量計維護工具的設(shè)計與制造，更具體地說，本技術(shù)涉及一種用于渦輪流量計維護的y型壓蓋扳手。、y型壓蓋扳手是一種手動工具，其設(shè)計獨特，具有兩個或更多的分支，形狀類似于字母“y”。這種扳手通常用于擰緊或松開帶有壓蓋的緊固件，這些緊固件可能位于難以觸及或空間受限的區(qū)域。渦輪流量計在使...