一種機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人領(lǐng)域的機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)。20世紀(jì)60年代以來(lái),工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,它的應(yīng)用加快了制造業(yè)的自動(dòng)化和現(xiàn)代化,大幅度的提高了生產(chǎn)效率。近二十年來(lái),隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化領(lǐng)域。目前工業(yè)機(jī)器人主...