直角坐標(biāo)機(jī)器人Z軸助力系統(tǒng)本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備,涉及一種用于自動(dòng)生產(chǎn)線上的直角坐標(biāo)機(jī)器人Z軸助力系統(tǒng)。在當(dāng)今我國(guó)裝備制造業(yè)中,對(duì)于大于300kg大質(zhì)量的物料搬運(yùn),多少年來(lái)一直沿用著行車搬運(yùn)的方式。近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展,各企業(yè)爭(zhēng)相組建自動(dòng)化生產(chǎn)線,有些工廠也開始進(jìn)口國(guó)外先...