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本技術(shù)涉及皮革加工，特別涉及一種切割裝置及加工設(shè)備，其可以用于pvc人造革(聚氯乙烯人造革)、tpo人造革(熱塑性聚烯烴人造革)等片料的生產(chǎn)加工。、在例如皮革、塑料片、金屬片等片料的加工生產(chǎn)中，通常需要進行壓花和打孔工藝。壓花是指在高溫條件下對片料表面施加壓力，以產(chǎn)生特定的圖案或紋理。打孔...

本技術(shù)涉及治具領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡片貼合治具及組裝設(shè)備。、電子霧化器包括殼體，殼體表面一般需要貼合裝飾板或者鏡片，從而使電子霧化器的外觀更為美觀。、現(xiàn)有的在電子霧化器上貼合鏡片方式為，工人揭開鏡片上的保護膜，使鏡片上的膠粘面正對殼體，然后將鏡片貼在殼體上的設(shè)定位置?，F(xiàn)有的鏡片貼合方式，需要...

本申請涉及玻璃窗，具體為一種可調(diào)節(jié)式玻璃窗控制連接架。、平開窗是常見玻璃窗的其中一種，平開窗由于其開啟面積大、通風性好，且具有較好的水密性和氣密性，被大多數(shù)的建筑所采用，平開窗大量的應(yīng)用于城市的商住樓、寫字樓以及高檔的住宅區(qū)，目前平開窗開啟后，為了防止風吹動窗扇擺動，通常都會使用到安裝架來...

本發(fā)明涉及機械臂控制，特別涉及一種機械臂實時奇異點規(guī)避方法及裝置。、奇異點是機器人本身的一種特性，根據(jù)機器人的位形特點可分為：肩部奇異、肘部奇異和腕部奇異。在接近奇異點時，機器人的有效自由度減少，此時逆運動學無解或有無數(shù)組解，笛卡爾空間的微小擾動即可導致機器人各關(guān)節(jié)速度突變，從而出現(xiàn)振動、...

一種用于供水閥門快速閉開工具，用于供水閥門快速閉開，屬于供水閥門快速閉開工具。、供水閥門在住宅、商業(yè)建筑、工業(yè)設(shè)施和城市供水系統(tǒng)中都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，是用于控制管道系統(tǒng)中水流的設(shè)備。主要用途包括：、開啟和關(guān)閉水流：閥門可以完全開啟或關(guān)閉，以停止或允許水流通過。調(diào)節(jié)流量：某些類型的閥門，...

本技術(shù)涉及冷凝器安裝，特別是一種冷凝器安裝用裝夾機構(gòu)。、制冷系統(tǒng)的機件，屬于換熱器的一種，能把氣體或蒸氣轉(zhuǎn)變成液體，將管子中的熱量，以很快的方式，傳到管子附近的空氣中，冷凝器工作過程是個放熱的過程，所以冷凝器溫度都是較高的，發(fā)電廠要用許多冷凝器使渦輪機排出的蒸氣得到冷凝，在冷凍廠中用冷凝器...

本技術(shù)屬于機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度大扭矩機械臂。、目前多自由度的機械臂各關(guān)節(jié)處多是由關(guān)節(jié)電機進行驅(qū)動，關(guān)節(jié)電機雖然體積小巧的優(yōu)點，但其也存在扭矩不足的缺陷，在機械臂的驅(qū)動端負載較大時，常規(guī)的機械臂難以滿足需要，雖然文獻號為cnb《一種全液壓缸驅(qū)動四自由度可伸縮機械臂執(zhí)行機構(gòu)》公開了...

本發(fā)明涉及顯示屏加工領(lǐng)域，特別涉及一種顯示屏裝配裝置。、led顯示屏:一種平板顯示器，由一個個小的led模塊面板組成，通常一塊模塊板上具有多個均勻排列的小led燈珠。、在生產(chǎn)時，當檢測到led模塊面板損壞后，由于當前顯示位置缺失，需要將一整個小模塊拆下，替換好的小模塊，對于只有部分led模...

本技術(shù)涉及割草機校準設(shè)備，具體為一種割草機用校準測試治具。、割草機是一種專門用于割草和修剪草坪的機械設(shè)備。它通過電動、汽油等動力驅(qū)動,利用旋轉(zhuǎn)的金屬刀片或尼龍繩來切割草葉,從而達到修剪草坪的目的，在使用割草機時，需要設(shè)計割草機在使用場景中模擬人或物接近機器人時觸發(fā)機器人的保護機制，并且進行...

本技術(shù)涉及電器，尤其涉及一種門鎖裝置及電器。、諸如蒸烤箱、洗碗機等電器均包括機體和設(shè)置于機體前側(cè)的機門，機門能夠相對機體打開或關(guān)閉，以對機體內(nèi)膽空間敞開或關(guān)閉。同時，為保證機門在關(guān)閉狀態(tài)時的穩(wěn)定性，機體上通常設(shè)置有門鎖裝置，機門上設(shè)置有與門鎖裝置配合的鎖部件，當機門處于關(guān)閉狀態(tài)時，門鎖裝置...

本技術(shù)涉及門鎖，更具體地說，涉及一種門鎖面板安裝結(jié)構(gòu)。、門鎖是安裝在門上用來防止未授權(quán)進入的一種安全裝置，根據(jù)功能涉及有機械鎖、電子鎖、智能鎖、生物識別鎖等等。、門鎖一般包括有鎖體殼，鎖體殼內(nèi)安裝有鎖舌的一側(cè)會覆蓋有裝飾面板。裝飾面板是起到對門鎖內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行遮蔽保護、美觀的作用。現(xiàn)有技術(shù)中...

本發(fā)明屬于航空零件拆卸，特別涉及一種拆卸錐頭定位銷的拔銷器及其使用方法。、發(fā)動機修理分解過程中，有一種錐頭定位銷結(jié)構(gòu)特殊難以分解，原先拆卸時一直使用打磨成鴨嘴形狀的扁沖頭分別從上下左右不同方向交替敲擊來完成拆卸工作，分解下來的定位銷也不能保證表面依然完好，可能因為敲擊造成損傷無法繼續(xù)使用。...

本申請屬于航空發(fā)動機裝配，特別涉及一種壓氣機靜子組件蜂窩緊固裝置及其使用方法。、在航空發(fā)動機裝配領(lǐng)域，壓氣機靜子組件的蜂窩結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)件與靜子部件間氣流密封的關(guān)鍵部件。為保證密封效果，蜂窩組件在加工時通常預留余量，需在裝配階段進行組合加工磨削。然而，蜂窩組件由多段組成，段間存在大小不一的...

本發(fā)明涉及航空發(fā)動機裝配領(lǐng)域中的精密銷釘裝配，具體為一種銷釘夾持、扶正、引導裝配的裝置。、在航空發(fā)動機裝配領(lǐng)域，銷釘?shù)难b配是一個關(guān)鍵的工序。cna中公開了一種銷釘壓裝設(shè)備，包括框架；產(chǎn)品工裝，安裝在所述框架上，用于固定產(chǎn)品殼體，所述產(chǎn)品殼體的端面上具有銷釘孔；壓銷組件，安裝在所述框架上，所...

本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種制動卡鉗防錯夾具。、在制動卡鉗生產(chǎn)工藝中，參考圖和圖，需要利用夾具對制動卡鉗毛坯進行夾持，而后進一步加工。、在實踐中發(fā)現(xiàn)，工人將制動卡鉗毛坯放置到夾具上，會因為放置不到位，導致設(shè)備無法識別，進而出現(xiàn)撞機事故。技術(shù)實現(xiàn)思路、針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實...

本技術(shù)涉及套筒，更具體地說，它涉及一種金屬套筒。、套筒扳手一般稱為套筒，它是由多個帶六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接桿等多種附件組成，特別適用于擰轉(zhuǎn)地位十分狹小或凹陷很深處的螺栓或螺母。、然而，現(xiàn)有的套筒在使用時，螺栓置于套筒內(nèi)，需要手動輔助安裝，不然的話很容易從套筒內(nèi)脫離導致丟失，從...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體涉及一種基于深度學習的具身智能人形機器人手臂軌跡規(guī)劃方法及控制系統(tǒng)。、隨著人形機器人智能化需求的提升，機械臂路徑規(guī)劃技術(shù)面臨動態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要基于確定性環(huán)境假設(shè)，典型代表包括基于圖搜索的a算法（dijkstra,e.w.etal.,...

本技術(shù)涉及輔助工具，具體為調(diào)整破碎機齒疏輔助工具。、因煤炭市場需求，需要對破碎機的齒疏進行調(diào)整，由于破碎機設(shè)計制造原因，螺母難以松動每次調(diào)整齒疏需要人，并且每次需要小時調(diào)整完畢，嚴重制約生產(chǎn)效率，為加快破碎機齒疏的調(diào)整，因此需要一種調(diào)整破碎機齒疏輔助工具。技術(shù)實現(xiàn)思路、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，...

本技術(shù)涉及皮革生產(chǎn)，特別涉及一種皮革加工裝置。、聚氯乙烯(polyvinyl?chloride，pvc)皮革是一種較為常見的合成皮革，也稱作pvc皮革，通常由作為支撐結(jié)構(gòu)的基布和模擬天然皮革的pvc層組成。pvc皮革因其具有良好的耐磨損、耐腐蝕、易清潔、易加工等性能被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。、...

本技術(shù)涉及巡檢機器人，具體為一種巡檢機器人用吊軌。、巡檢機器人集成導航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識別等核心技術(shù)于一體。對變電站設(shè)備進行全天候監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、有害氣體濃度監(jiān)測、氣壓監(jiān)測等工作。、現(xiàn)有的巡檢機器人用吊軌在使巡檢機器人進行巡檢的工作時，容易使巡檢機器人出...