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本發(fā)明涉及多關(guān)節(jié)機(jī)器人故障診斷，更具體的說(shuō)是涉及一種基于液壓驅(qū)動(dòng)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷方法。、在液壓驅(qū)動(dòng)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，其運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變，作業(yè)階段具有明顯的階段性特征，不同階段對(duì)關(guān)鍵部位的運(yùn)行要求存在差異。當(dāng)前，針對(duì)這類(lèi)機(jī)器人的故障診斷技術(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多局限。、現(xiàn)有...

本技術(shù)涉及食品生產(chǎn)，尤其涉及一種自帶穩(wěn)定裝置的切丁機(jī)。、切丁機(jī)是一種用于將食材切割成丁狀的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品加工行業(yè)。根據(jù)搜索結(jié)果，切丁機(jī)的主要部件包括切片刀、圓刀軸和橫切刀軸，可以通過(guò)更換這些部件和調(diào)整切片厚度來(lái)完成不同尺寸丁的切割。切丁機(jī)的材料選用必須符合食品衛(wèi)生要求，通常由不銹...

本公開(kāi)涉及食品加工，尤其是涉及一種腸衣軟糖剪切機(jī)。、腸衣軟糖是一種食品級(jí)的材料，在生產(chǎn)時(shí)，需要將對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的腸衣軟糖進(jìn)行剪切成顆粒狀，在進(jìn)行剪切時(shí)，需要使用到腸衣填料制品剪切機(jī)進(jìn)行剪切。、現(xiàn)有的腸衣填料制品剪切機(jī)在使用大多通過(guò)設(shè)置可以上下運(yùn)動(dòng)的兩組刀具，通過(guò)兩組刀具的接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)腸衣軟糖的剪...

本技術(shù)涉及五金工具，尤其涉及一種多功能鉗。、在五金手工工具領(lǐng)域中，鉗類(lèi)工具作為最常用的工具之一，其性能與便捷性直接影響工作效率和用戶體驗(yàn)。然而，傳統(tǒng)鉗類(lèi)工具如電工鉗、尖嘴鉗、斜嘴鉗等，普遍存在體積較大、功能單一、攜帶不便等顯著缺陷。這些單一功能的鉗子無(wú)法滿足現(xiàn)代工作環(huán)境中多樣化、高效化的需...

本技術(shù)涉及加熱管加工，尤其涉及一種加熱管組裝用支撐器。、加熱管用于空氣或者氧氣等的預(yù)熱，以使油氣和氧氣接觸而實(shí)現(xiàn)完全燃燒。其中，在進(jìn)行加熱管加工時(shí)，需要在各段加熱管上安裝溫度探針，及相關(guān)的加熱部件。而其中，而這些器件一般分部在加熱管的各個(gè)面上。目前在進(jìn)行組裝時(shí)為了方便進(jìn)行各個(gè)面上的安裝作業(yè)...

本技術(shù)涉及一種組裝工裝，尤其涉及一種t型梁快速組裝工裝。、t型梁在各個(gè)行業(yè)都需要使用，比如道路橋梁施工中，橋梁一般由上部構(gòu)造、下部結(jié)構(gòu)、支座和附屬構(gòu)造物四部分組成，上部結(jié)構(gòu)又稱(chēng)橋跨結(jié)構(gòu)，是跨越障礙的主要結(jié)構(gòu)，常規(guī)的上部結(jié)構(gòu)類(lèi)型主要包括t型梁、小箱梁、空心板、連續(xù)箱梁等。其中預(yù)應(yīng)力t型梁由于...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體是一種搬運(yùn)機(jī)械手。、自世紀(jì)以來(lái)，搭載工業(yè)機(jī)械手的全自動(dòng)沖壓線憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展：通過(guò)集成高精度傳感器與伺服控制系統(tǒng)，不僅顯著降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，有效規(guī)避了沖壓作業(yè)中的安全風(fēng)險(xiǎn)，更將生產(chǎn)線節(jié)拍效率提升%以上，在多工位連續(xù)沖壓場(chǎng)景中，現(xiàn)行搬運(yùn)機(jī)械手仍存在明顯...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，具體涉及一種車(chē)輛前艙蓋關(guān)閉控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，沒(méi)有針對(duì)于車(chē)輛前艙蓋自適應(yīng)關(guān)閉的控制策略，車(chē)輛前艙蓋開(kāi)關(guān)主要依靠人為手動(dòng)操作對(duì)于車(chē)輛前艙蓋的關(guān)閉控制。當(dāng)車(chē)輛駐車(chē)時(shí)，可能由于駕駛員誤開(kāi)啟前艙蓋機(jī)械鎖，使前艙蓋彈開(kāi)小角度，而駕駛員未察覺(jué)便駕駛，導(dǎo)致行...

本技術(shù)涉及五金工具，尤其涉及一種輕松卸載的多功能螺絲刀。、螺絲刀是人們生活和工作中非常重要的五金工具。隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，螺絲刀仍然有著很大的作用，大到飛機(jī)、火箭的制造，小到鐘表、手機(jī)的維修都能看到螺絲刀的影子，及其發(fā)揮的作用。、現(xiàn)實(shí)生活中，用到螺絲的產(chǎn)品無(wú)處不在，絕大多數(shù)產(chǎn)品的安...

本技術(shù)涉及工件夾具領(lǐng)域，具體為一種焦炭托盤(pán)抓取夾具裝置。、在焦炭項(xiàng)目調(diào)試過(guò)程中，機(jī)器人需要按工藝要求將有焦炭的托盤(pán)放到指定位置，機(jī)器人連接夾具再由此位置拿起放至烘箱內(nèi)加熱和設(shè)備上方傾倒，及轉(zhuǎn)股稱(chēng)重取放托盤(pán)，一系列動(dòng)作涉及翻轉(zhuǎn)和傾斜，在此過(guò)程中夾具抓取托盤(pán)時(shí)夾具如不能完成取放托盤(pán)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，...

本技術(shù)涉及爐輥配合放置，尤其涉及一種爐輥限位放置配合架。、現(xiàn)有的爐輥在生產(chǎn)和使用時(shí)進(jìn)行配合架的放置時(shí)，爐輥直接水平放置在配合架上，在進(jìn)行拿取時(shí)的操作比較麻煩，放置位置占用的空間也比較大，在進(jìn)行爐輥的放置時(shí)，如果爐輥的熱量比較大時(shí)，現(xiàn)有放置位置通風(fēng)散熱效率比較低，導(dǎo)致在放置位置的耐用性會(huì)受到...

本發(fā)明屬于鎖具，具體涉及一種鎖具的鎖止機(jī)構(gòu)及其使用方法。、門(mén)鎖是顧名思義就是用來(lái)把門(mén)鎖住，以防止他人打開(kāi)這個(gè)門(mén)的設(shè)備。門(mén)鎖的分類(lèi)很多，在各個(gè)場(chǎng)合對(duì)門(mén)鎖的要求不一樣，普通家庭一般用防盜門(mén)鎖，安全性高而且價(jià)格比較便宜。對(duì)于玻璃門(mén)的門(mén)鎖來(lái)說(shuō)，一般防盜性能要求不高，門(mén)鎖不能過(guò)于復(fù)雜，過(guò)于復(fù)雜安裝在...

本技術(shù)涉及電子秤生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及電子秤生產(chǎn)用定位裝置。、電子秤在生產(chǎn)過(guò)程中，需要通過(guò)定位裝置對(duì)電子秤的底座進(jìn)行定位，確保底座的穩(wěn)定性，從而在電子秤的底座內(nèi)部組裝其余電子元件。、現(xiàn)有技術(shù)中，在電子秤底座內(nèi)部組裝電子元件時(shí)，是通過(guò)壓板壓住底座，從而對(duì)底座進(jìn)行定位，但是壓板的位置固定，位置靈活...

本技術(shù)屬于液晶觸摸模組貼合，特別是涉及一種液晶觸控模組生產(chǎn)用定位治具。、?液晶觸控屏，又稱(chēng)為觸控面板，是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置?。當(dāng)用戶接觸屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，從而取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫(huà)面制造出...

本技術(shù)涉及廢料回收，尤其涉及一種汽車(chē)牽引座墊板裁切用廢料回收機(jī)構(gòu)。、汽車(chē)牽引座墊板是汽車(chē)牽引裝置中的關(guān)鍵部件，其主要功能是為牽引車(chē)輛和被牽引車(chē)輛之間提供穩(wěn)定、可靠的連接。這種墊板的設(shè)計(jì)旨在承受牽引過(guò)程中產(chǎn)生的各種力量，確保牽引過(guò)程的安全性和有效性，汽車(chē)牽引座墊板裁切用廢料回收機(jī)構(gòu)是一個(gè)專(zhuān)門(mén)...

本技術(shù)涉及門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，涉及驅(qū)動(dòng)上下副鎖、中央控制鎖鎖體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，尤其是一種多點(diǎn)鎖定門(mén)鎖的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。、本領(lǐng)域公知多種門(mén)鎖，所述門(mén)鎖包括在門(mén)與鄰近表面之間的接合機(jī)構(gòu)，所述鄰近表面例如門(mén)卡盒或相對(duì)的配對(duì)門(mén)。該機(jī)構(gòu)典型地安裝于門(mén)內(nèi)并包括門(mén)臂，當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)該門(mén)臂插入門(mén)卡盒...

本技術(shù)屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向節(jié)檢測(cè)用裝置，特別涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向節(jié)檢具。、檢具是用于檢測(cè)和測(cè)量工件尺寸、形狀、位置等參數(shù)的工具或設(shè)備，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、機(jī)械加工、汽車(chē)制造、航空航天等領(lǐng)域。檢具的目的是確保工件符合設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)要求，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。、現(xiàn)有的汽車(chē)轉(zhuǎn)向節(jié)檢具，通常包括設(shè)置在底面的底...

本發(fā)明涉及貼片電阻生產(chǎn)，更具體地說(shuō)，涉及一種貼片電阻生產(chǎn)用電阻材料切割裝置。、在貼片電阻生產(chǎn)過(guò)程中，電阻材料的切割精度直接影響產(chǎn)品性能參數(shù)。傳統(tǒng)切割裝置普遍存在以下技術(shù)瓶頸，切割時(shí)材料易發(fā)生位移導(dǎo)致尺寸偏差，切割碎屑堆積影響設(shè)備精度，單次切割無(wú)法滿足多維度尺寸調(diào)整需求，且人工干預(yù)較多導(dǎo)致生...

本技術(shù)涉及維修輔助工裝領(lǐng)域，具體而言，涉及一種泵殼防倒輔助工裝。、在維修泵類(lèi)設(shè)備時(shí)，需要先將泵拆開(kāi)，使泵內(nèi)需要維修檢測(cè)的部件隨泵殼拆分成兩半，將需要檢修的一半泵的泵殼的內(nèi)連接面朝上設(shè)置，然后再檢查泵殼內(nèi)的其它部件。、由于泵殼的非連接面的中部比較凸，將泵殼的內(nèi)連接面朝上設(shè)置時(shí)，也即將泵殼的內(nèi)...

本發(fā)明屬于輕質(zhì)復(fù)合板材分切，具體的說(shuō)是一種建筑工程用輕質(zhì)復(fù)合板材分切設(shè)備。、復(fù)合板材是建筑裝飾行業(yè)中普遍使用的一種建筑裝飾材料，其主要材料是石英石，是由石英石碎料與樹(shù)脂粘合壓制而成，在制備時(shí)需要將其分切成不同尺寸的大小，具體的在分切時(shí)，需要將板材固定到切割位置，之后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的切割圓盤(pán)進(jìn)行切...