機(jī)器人關(guān)節(jié)部的密封裝置及關(guān)節(jié)機(jī)器人本發(fā)明涉及設(shè)置于機(jī)器人關(guān)節(jié)部的密封裝置。本發(fā)明還涉及在關(guān)節(jié)部裝備有密封裝置的關(guān)節(jié)機(jī)器人。在關(guān)節(jié)機(jī)器人中,在將用于驅(qū)動(dòng)手臂或手腕的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝入關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)中,為了防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所保有的潤滑劑向關(guān)節(jié)部的外部漏出,一般地,在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端(例如減速器輸出...