基于弧形氣動(dòng)缸的氣動(dòng)柔性彎曲關(guān)節(jié)(一)本發(fā)明是彎曲關(guān)節(jié),屬于氣動(dòng)柔性彎曲關(guān)節(jié),適用于設(shè)計(jì)制作柔性機(jī)械手等場(chǎng)合。(二)當(dāng)今世界,電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部件大都是作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)它們被用來制作機(jī)器人的關(guān)節(jié)時(shí),通常必需有一套機(jī)械裝置,把往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所要求的其...