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本技術涉及房建工程領域，特別涉及一種預制構件堆放架。、房建工程所需預制構件規(guī)格多樣，材料進入施工現(xiàn)場需要堆放在相應規(guī)格的堆放架上，降低結構損壞風險，且減少翻找調(diào)整時間。目前市場上的預制構件堆放架，都是根據(jù)現(xiàn)場預制構件的規(guī)格尺寸進行定制，規(guī)格單一，無法兼容不同厚度、高度及寬度的預制構件，導致...

本技術涉及機械組裝，具體涉及一種升降助力機械臂。、隨著科技的進步，在機械組裝領域中，已經(jīng)慢慢由智能組裝機器人代替人工組裝，而智能組裝機器人在使用的過程中，為了使安裝有扳手的支撐折臂能夠到達不同的高度，還需要借助升降助力機械臂來對扳手支撐折臂進行安裝，進而來帶動扳手支撐折臂進行上下移動，來進...

本技術涉及檢測設備，尤其涉及一種海纜探測系統(tǒng)信號檢測裝置。、在海纜探測系統(tǒng)工程中，信號采集板是核心部件之一，其負責將傳感器或耦合器獲取的微弱海纜信號（通常為低頻交流信號，如hz）進行工頻噪聲濾除、程控放大，再送入模數(shù)轉換器（adc）進行數(shù)字化處理，采集板的前置模擬鏈路性能直接影響探測系統(tǒng)的...

本技術涉及開關柜，具體為一種電氣設備開關柜。、開關柜主要被用于電力系統(tǒng)中，開關柜內(nèi)大多數(shù)安裝了電流轉換裝置，例如逆變器、整流器和變流器等，當電力系統(tǒng)在進行發(fā)電、輸電、配電和能量轉換過程中，開關柜可以對電氣設備進行啟閉、控制和保護。、目前開關柜柜門上一般設有鎖孔，工作人員對開關柜檢修時，將鑰...

本發(fā)明涉及機器人，特別是涉及用于操作模板機的人形機器人。、目前市場上的模板機均采用人工操作的方式運行，其人工工作性質單一，工作時間長。伴隨著目前勞動力短缺，工廠很難招到工人來進行機器的操作。隨著具身智能的發(fā)展，新技術逐漸從虛擬世界往現(xiàn)實中遷移，眾多人形機器人被開發(fā)出來解決現(xiàn)實中的問題。、如...

本發(fā)明涉及一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)設備，具體的涉及一種紙尿褲彈性裁切機構。、紙尿褲是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷男l(wèi)生用品，是紙尿片、尿不濕、拉拉褲的統(tǒng)稱，現(xiàn)有紙尿褲生產(chǎn)均為流水線生產(chǎn)，現(xiàn)有的紙尿褲在加工過程中需要用到裁切設備對其裁剪，以裁切得到一片片尺寸合適的紙尿褲，但因為紙尿褲的彈性特征，會因為彈性回...

本發(fā)明實施例涉及機械臂控制，具體涉及一種基于sofnn的多自由度機械臂混合擾動補償方法及系統(tǒng)。、在多自由度機械臂的應用領域，如航空航天、工業(yè)自動化設備、機器人技術等，機械臂對期望軌跡的精確跟蹤至關重要。、目前，多自由度機械臂擾動抑制策略主要分為基于魯棒控制的擾動衰減方法與結合擾動估計的分層...

本發(fā)明涉及自動化搬運設備，具體為一種用于寸晶圓載具自動搬運導向車。、在寸晶圓廠的生產(chǎn)過程中，實現(xiàn)晶圓載具(晶圓載具)搬運的自動化對于減人提效具有重要意義。當前，寸晶圓廠中晶圓載具的搬運流程主要依賴人工操作：人員根據(jù)mes系統(tǒng)的指示，從貨架上找到所需的晶圓載具，將其搬運到機臺上；機臺測試結束...

工具盒本實用新型涉及一種工具盒，特別是一種通過顏色與盒體相異的標識件增加辨識度的工具盒。工具盒用以收納與攜帶手工具，而市面上工具盒種類琳瑯滿目，現(xiàn)有工具盒如中國臺灣481081號專利所揭示，其包含一盒體和兩個側板，兩個側板的顏色與該盒體的顏色相異，該兩個側板設于盒體兩側溝槽中，又該...

本技術涉及包裝箱加工，具體為一種包裝箱加工用裁切裝置。、包裝箱是剛性包裝技術中的一類重要包裝材料，為剛性或半剛性材料，強度較高且不易變形，包裝箱整體強度較高，抗變形能力強，包裝量也較大，適合做運輸包裝、外包裝，包裝范圍較廣，主要用于固體雜貨包裝。在包裝箱加工過程中，需要用到裁切裝置。、如申...

本技術涉及靈芝種植用鋼釘槍領域，具體而言，涉及一種便攜式鋼釘槍。、在靈芝種植過程中，為了將靈芝菌袋固定在樹干上，傳統(tǒng)方法多采用手工釘釘或使用簡單的釘槍，然而，這些方法存在諸多不便，在需要將靈芝種植網(wǎng)兜固定在樹干上時，手需要扶持網(wǎng)兜避免其掉落，同時還需要觀察網(wǎng)兜需要釘?shù)奈恢?，若一手握持釘槍?..

本發(fā)明涉及可移動健康監(jiān)護，尤其涉及一種養(yǎng)老機器人的實現(xiàn)方法。、隨著社會老齡化程度的不斷加深，老年人的日常生活輔助與健康監(jiān)護需求不斷提高，傳統(tǒng)的養(yǎng)老方式主要依賴人工照料或簡單的監(jiān)護設備，難以滿足老年人多樣化和個性化的需求。、現(xiàn)有的養(yǎng)老輔助設備功能較為單一，通常只具備基礎的監(jiān)測或簡單交互能力，...

本技術涉及旋塞閥體加工，具體為一種旋塞閥體加工用工裝夾具。、旋塞閥體加工用工裝夾具分別有手動夾具、氣動夾具、液壓夾具和機電一體化夾具，這些夾具根據(jù)使用場合和動力來源的不同進行分類。手動夾具操作簡單，適用于小型工件；氣動夾具利用壓縮空氣驅動，適用于需要快速響應的加工；液壓夾具利用液壓系統(tǒng)提供...

本技術涉及塑料桶加工，具體涉及一種成型塑料桶修邊裝置。、塑料桶多用于各種液體的儲存和運輸，對特殊的危險品包裝具有良好的特性，它有不易碎、不生銹、質輕等特點，而且耐油、耐強腐蝕性能好優(yōu)異，多用于需要保溫、防潮、耐壓、抗腐蝕的危險品包裝。、現(xiàn)有塑料桶在生產(chǎn)過程中通過模具加工而成，塑料桶加工后圓...

本技術屬于電能表裝配，涉及一種端子座蓋壓裝螺母治具。、電能表作為電力計量設備，其制造過程中需要確保各部件的精確組裝，端子座蓋作為電能表的重要部件，其螺母的壓裝質量直接影響電能表的穩(wěn)定性和使用壽命。、現(xiàn)有的一些技術方案中，將螺母壓入端子座蓋是人工裝配壓裝完成的，一方面人工壓裝較為費勁，工作效...

本申請涉及紙板加工，尤其是涉及一種平壓壓痕切線機的上料裝置。、壓痕機又稱平壓壓痕切線機，平壓壓痕切線機是壓制截切各種普通紙板、瓦楞紙板、塑片、皮革制品的專用設備，適用于印刷、包裝裝潢、塑料行業(yè)產(chǎn)生之用。具有結構緊湊、制造精良、壓切力大、精度高、使用方便、操作安全可靠等優(yōu)點。主要結構特點：機...

本技術涉及線路板生產(chǎn)領域，特別是涉及一種線路板加工用裁切裝置。、電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用，現(xiàn)有技術的電路板原料板在進行切割時需要手動對裁切的寬度進行調(diào)節(jié)，較為不便。、公告號...

本技術涉及固定夾具領域，尤其涉及一種通用的減震器手動夾具。、汽車減震器是一種常見汽車配件，當汽車行駛在不平整路面，如坑洼、凸起或減速帶時，車輪會受到?jīng)_擊力。減震器能夠將這些沖擊力進行緩沖，減少傳遞到車身的振動，減震器的好壞在一定程度上直接決定汽車減振能力的強弱，如此減震器在生產(chǎn)出廠前需要經(jīng)...

本技術涉及快拆閥門的冶具領域，特別涉及一種具有快速拆閥門的定位裝夾冶具。、快速拆閥門的定位裝夾冶具是一種用于閥門制造和維修過程中的專用工具。它能夠快速定位并牢固夾緊閥門，以便進行加工、檢測或更換部件。、在當前的快速拆卸閥門定位裝夾冶具的實際應用過程中，存在一些亟待解決的問題，尤其是在退料結...

本技術涉及管道連接輔助工具，尤其涉及一種管道交叉連接放樣畫線裝置。、在鋼結構的搭建中，經(jīng)常會遇到兩根管道相互交叉連接的情況，兩個管道相連接的連接線稱為相貫線。如圖所示，為了使預連接管道與預開孔管道以某一夾角相交的方式進行連接，需要在預開孔管道的管壁上開孔，為了保證開孔精度，需要在預開孔管道...