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本發(fā)明涉及新能源電機，尤其是一種新型超大扭矩伺服電批。、在新能源電機項目中，存在對超大扭矩伺服電批的需求，但現有技術中兩種常見的伺服電批結構存在明顯的缺陷：、其一，采用小型電機配套行星齒輪的結構，不僅精度低（扭矩偏差約%），而且扭矩無法做大（最大nm且不能滿負荷使用）；其二，采用小型電機配...

本發(fā)明屬于自動化抓取設備，具體為一種自適應不同材質工件的柔性抓取裝置及控制方法。、在工業(yè)自動化生產過程中，工件抓取是實現物料轉運、加工裝配等環(huán)節(jié)自動化的關鍵工序。由于不同材質的工件物理特性差異顯著，對抓取裝置的要求也存在本質區(qū)別：例如，金屬等硬質工件需要足夠的夾持力以保證抓取穩(wěn)固性，而玻璃...

本技術涉及材料加工，特別涉及一種亞克力板加工無損固定結構。、亞克力，叫有機玻璃，化學名稱為聚甲基丙烯酸甲酯，是一種開發(fā)較早的重要可塑性高分子材料，具有較好的透明性、化學穩(wěn)定性和耐候性、易染色、易加工、外觀優(yōu)美，在建筑業(yè)中有著廣泛應用，有機玻璃產品通?？梢苑譃闈沧濉D出板和模塑料。、現有的...

本發(fā)明涉及保險柜，具體是指一種可調節(jié)保險柜門縫的鉸鏈結構。、保險柜用于存放貴重物品、重要文件及隱私物品，保險柜包括箱體部門和門板部門，門板部分與箱體部分之間通過鉸鏈連接，通過鉸鏈門可以自由轉動，現有的鉸鏈包括外置鉸鏈和內置鉸鏈，外置鉸鏈和內置鉸鏈一般只能調節(jié)保險柜上下門縫，而忽略了側邊門縫...

本發(fā)明涉及建筑輔助裝置，尤其涉及橡塑保溫板新型自動下料機器人。、擠塑保溫板是一種以聚苯乙烯樹脂為主要原料，經加熱擠出、發(fā)泡、成型等工藝制得的高性能保溫材料，因其具有優(yōu)異的保溫隔熱性、較低的吸水率和較高的抗壓強度，被廣泛應用于建筑外墻保溫、屋面隔熱及地暖保溫等工程。隨著建筑節(jié)能標準的不斷提高...

本技術涉及暖通設備，特別是涉及暖通設備安裝工具。、暖通是建筑的一個組成部分，包括：供暖、通風、空氣調節(jié)三個方面，這三個方面簡稱暖通空調，其中供暖是用人工的方法通過消耗一定能源向室內供給熱量，使室內保持生活或工作所需溫度的技術、裝備、服務的總稱，通風是以通風換氣的方法改善室內的空氣環(huán)境，空氣...

本技術屬于螺紋件裝配，具體涉及一種帶超聲波探頭的扳手套筒。、在當代工業(yè)制造與維護領域，確保高強螺紋件（如螺栓）連接的可靠性與安全性是至關重要的。目前超聲波技術已成為當前高強螺栓預緊力的主流檢測技術?，F有高強螺栓的安裝一般為扭矩法：難以保證每顆螺栓都能達到理想的預緊力水平，需要在緊固后進行額...

本技術涉及海水泵安裝，具體為一種海水泵橡膠葉輪無損安裝裝置。、橡膠葉輪海水泵是通過轉動改變葉片之間的間隙，形成壓差，從而達到吸排液體的目的，廣泛應用于船用海水泵或對泵送介質要求不高的領域。、在目前條件下，由于橡膠葉輪的葉片在安裝過程中難以進行良好的彎曲，只能靠人力硬擠的方式，安裝過程耗時長...

本發(fā)明涉及一種鉸鏈，尤其涉及一種讓活塞與凸輪機構之間傳動穩(wěn)定以及減少活塞活動阻力的鉸鏈。、鉸鏈可以用于連接門和地面并提供門在轉動時緩沖的裝置，鉸鏈有時候又稱為地彈簧。cnu公開了一種地彈簧，該地彈簧包括活塞、凸輪以及彈簧，當凸輪轉動時，會使得彈簧發(fā)生彈性形變伸長和收縮，彈簧伸長和收縮會使得...

本技術涉及單軸轉臺，尤其涉及一種精密測量工件控制的單軸轉臺。、在工業(yè)制造與科學研究的眾多領域中，單軸轉臺是一種極為重要的設備，它主要用于實現工件圍繞單一軸線的精確旋轉運動，在精密機械加工、光學儀器制造、航空航天零部件檢測等諸多行業(yè)都有著廣泛的應用，精密測量對于確保產品質量和性能起著決定性作...

本技術涉及夾緊托盤機構，具體涉及一種玻璃無損傷夾緊定位結構。、一些玻璃因為材料使用不一樣價格不一樣，有些玻璃非常昂貴，在玻璃生產過程中需要對玻璃進行如下操作：玻璃邊緣粘接條、玻璃安裝等，由于一些玻璃非常昂貴，在生產處理過程中需要對玻璃進行定位夾緊，且不能有任何損傷，那么就需要玻璃夾緊裝置。...

本發(fā)明涉及半導體晶圓搬運機器人的機械臂傳動結構技術，尤其涉及一種雙同軸四臂傳動機構及其控制方法、晶圓搬運機器人。、晶圓搬運機器人作為半導體制造領域的核心自動化設備，其核心功能在于在潔凈室環(huán)境中，對精密敏感的晶圓（硅片）實現高精度、無污染的自動化傳輸與搬運。具體而言，其核心作用體現在三大環(huán)節(jié)...

本技術涉及飛機裝配，尤其涉及一種飛機壁板裝配用夾具。、飛機的壁板主要包括骨架和蒙皮，為減小裝配過程中結構的變形并保證準確定位和夾緊，以及降低工人勞動強度和提高工人裝配效率，需要使用到飛機壁板裝配用夾具輔助工作人員對飛機壁板進行裝配。、經檢索公告號為“cnu”的專利文獻公開了一種飛機壁板裝配...

本發(fā)明涉及砂紙裁切，具體為一種生產砂紙用具有靈活調整功能的裁切裝置。、砂紙制作時使用的原紙全部用未漂硫酸鹽木漿抄成，紙質強韌有良好的耐水性，將玻璃砂研磨物質用樹膠粘著于原紙，經干燥成為平時使用的砂紙，砂紙作為一種供研磨用的材料，可以用于研磨金屬和木材的表面使其光潔平滑，但是生產完成的砂紙卷...

本發(fā)明涉及刀具，具體涉及一種滑軌推力小刀。、小刀是指帶柄的簡單小型切割工具，通常由鋼制鋒利刀片構成，刀片可折疊收入刀柄或刀片可滑動縮入刀柄或刀片由刀套保護，便于攜帶，使用方便。但現有刀片可滑動縮入刀柄的小刀的開刀速度比較慢，收刀速度也比較慢，一般使用彈簧結構或卡齒結構，結構較復雜，操作不順...

本技術涉及一種機械手組，特別涉及一種搬燈機械手組，屬于銅線燈機。、銅線燈機是專門用于銅線燈生產的機械設備，包括銅線燈串的貼片機、繞線機、焊接機等。主要用于銅線燈的生產線，完成銅線燈的組裝、焊接、測試等工藝流程，確保銅線燈的質量和性能。隨著led技術的不斷發(fā)展和普及，銅線燈作為一種新型的光源...

本發(fā)明屬于農業(yè)機器人，具體為一種電驅動力模塊、農業(yè)機器人作業(yè)平臺。、農業(yè)機器人是機器人在農業(yè)生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業(yè)，能感覺并適應作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械，是一種新型多功能農業(yè)機械。農業(yè)機器人作為現代農業(yè)...

本發(fā)明涉及下肢外骨骼，具體涉及一種下肢外骨骼髖關節(jié)機構及下肢外骨骼。、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關的，而不必然地構成現有技術。、下肢外骨骼上一種可穿戴的機器人設備，附著在人體下半身(腿部)，旨在增強、輔助或恢復使用者的行走和負重能力。、為提供更加有效和舒適的輔助，下肢外骨骼的各個自...

本發(fā)明涉及雙臂機器人控制系統(tǒng)，尤其涉及基于遙操與視覺特征的雙臂機器人自主控制系統(tǒng)及方法。、雙臂機器人在工業(yè)裝配、物流搬運和服務領域展現出顯著優(yōu)勢，其高自由度和復雜操作能力可支撐抓取、裝配、定位等多步驟操作任務。然而現有系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境或多樣化物體場景下存在明顯局限性：傳統(tǒng)規(guī)劃算法難以適應非結...

本發(fā)明屬于速凍蔬菜的加工領域，尤其涉及一種協(xié)同聯動式速凍蔬菜切割移動裝置及其加工工藝。、速凍蔬菜是指將新鮮的蔬菜通過一定的工藝處理后，放入低溫環(huán)境進行冷凍保存，以便延長蔬菜的保鮮期和增加其便捷食用性；通常速凍蔬菜的生產工藝為采摘、清洗處理、熱處理、快速冷凍、切割等工藝；將冷凍的蔬菜進行切割...