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本發(fā)明屬于海洋工程，具體說是基于甲板單元協(xié)同的深海水保真取樣機(jī)器人定位控制方法。、在深?？茖W(xué)考察、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)及資源勘查等作業(yè)中，獲取具有明確空間位置與時(shí)間標(biāo)簽的高保真海水樣本是開展精準(zhǔn)分析與長(zhǎng)期演化建模的重要基礎(chǔ)。近年來，隨著深海作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，搭載多類傳感器、具備自動(dòng)定位和遠(yuǎn)程操...

本技術(shù)屬于門窗機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鏈條式開窗器的齒輪離合機(jī)構(gòu)。、窗戶是人們當(dāng)代家居中裝飾以及采光的重要部件。在各類建筑中也需要窗戶進(jìn)行采光，方便通風(fēng)以及擋雨，開窗器就是用來方便人們開關(guān)窗戶進(jìn)行不同使用的器具，現(xiàn)有技術(shù).x，公開日年月日，首次公開一種鏈條式手搖開窗器。隨著智能物聯(lián)網(wǎng)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種機(jī)械臂的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、機(jī)械臂是一種模仿人類手臂功能的機(jī)器人裝置，具有效率高、重復(fù)性好、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。然而目前的機(jī)械臂存在控制精度低的問題，導(dǎo)致機(jī)械臂的任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本...

本技術(shù)屬于非標(biāo)自動(dòng)化，具體地說，涉及一種自動(dòng)壓緊瓷片機(jī)構(gòu)裝置。、汽車調(diào)節(jié)器組成為：支架、電路板、散熱板、連接片，其中，電路板和散熱板與支架結(jié)合較為緊密，連接片通過卡扣過盈配合固定在調(diào)節(jié)器支架安裝孔內(nèi)，一端連接電路板線子，另一端則連接客戶電機(jī)的線子，因連接片容易變形，需要使用尖嘴鉗按壓，尖嘴...

本技術(shù)涉及零件拾取，具體為一種小型零件拾取裝置。、在車輛維修維護(hù)的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)螺母、螺釘?shù)刃⌒土慵袈湓陔娐钒迳匣蚩偝傻莫M縫中，或其他不易撿取的位置，尤其是一些細(xì)小的無法被磁化的圓球形的零件，用磁棒或鑷子拾取都很困難。、而現(xiàn)有的拾取裝置的抓桿的長(zhǎng)度為固定值，常見的拾取裝置的抓桿較短，...

本技術(shù)涉及檢驗(yàn)工裝，特別涉及一種金屬支架外觀檢驗(yàn)工裝。、金屬支架是一種醫(yī)療器械，主要用于血管或非血管腔道的治療，如血管狹窄或非血管狹窄。它通常由金屬絲編織而成或者由金屬管激光切割而成，金屬支架表面可覆蓋一層膜，主要是防止組織嵌入。外觀檢驗(yàn)是一種常見的質(zhì)量控制手段，用于檢查產(chǎn)品的外部特征和表...

本技術(shù)涉及護(hù)欄板的，尤其是涉及一種新型熱鍍鋅護(hù)欄板夾手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。、護(hù)欄板，利用土基、立柱、橫梁，耐力板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向，恢復(fù)到正常的行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護(hù)車輛和乘客，減少事故造成的損失。、公開號(hào)為cnu的一種新型旋轉(zhuǎn)夾手，包括外形呈長(zhǎng)方體形狀的外殼體...

本技術(shù)涉及機(jī)械組裝，具體涉及一種機(jī)械臂用重載扳手支撐工裝。、機(jī)械組裝是機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)過程中必不可少的步驟，而在組裝的過程中需要配合螺栓進(jìn)行緊固，因此就需要用到扳手來實(shí)現(xiàn)螺栓的擰緊，而為了提高組裝效率，降低工作強(qiáng)度，尤其是面對(duì)一些重載扳手時(shí)，需要利用機(jī)械臂來對(duì)扳手進(jìn)行支撐，便于扳手的移動(dòng)和使用...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制、視覺圖像處理與信號(hào)處理，具體地涉及一種機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)械臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)械臂的整體運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和環(huán)境適應(yīng)能力的提升成為研究的熱點(diǎn)。其中，主動(dòng)視覺的應(yīng)用在提高移動(dòng)機(jī)械臂的環(huán)境感知和適應(yīng)能力方面尤為重要。、現(xiàn)有的機(jī)器人移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)...

探測(cè)救援機(jī)器人本實(shí)用新型涉及一種探測(cè)救援機(jī)器人。地震、海嘯、雪災(zāi)、暴風(fēng)等自然災(zāi)害容易造成區(qū)域性的建筑物坍塌破壞，例如我國(guó)在1976年的唐山大地震、2008年的汶川大地震、2008年的特大冰雪災(zāi)害等。自然災(zāi)害發(fā)生后，都會(huì)有大量的受傷人員，甚至是未受傷而只是被困的人員?！包S金72小時(shí)”...

本技術(shù)涉及汽車門把手，尤其涉及一種隱藏式汽車門把手。、隱藏式汽車門把手是指將傳統(tǒng)的突出式門把手隱藏于車身之中，使之與車身融為一體。這種設(shè)計(jì)不僅讓車輛看起來更加簡(jiǎn)約、時(shí)尚，還增加了科技感和儀式感，其設(shè)計(jì)理念主要是為了降低風(fēng)阻，提高車輛的能效和續(xù)航里程。、現(xiàn)有的隱藏式汽車門把手，在溫度較低的雨...

本技術(shù)涉及揉面墊加工，具體為一種硅膠揉面墊加工用裁切裝置。、硅膠揉面墊作為一種廚房用品，因其耐高溫、易清洗、不粘面等特性而備受青睞，為滿足市場(chǎng)需求，常常需要將生產(chǎn)出來的硅膠墊卷裁切為指定尺寸的小個(gè)體。、經(jīng)檢索，中國(guó)專利公告號(hào)為cnu的實(shí)用新型，公開了一種硅膠自動(dòng)裁切裝置，包括裁切臺(tái)和支撐腿...

本申請(qǐng)涉及汽車，尤其涉及一種無感開門方法、相關(guān)設(shè)備及汽車。、隨著智能汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，車主對(duì)于智能化人車交互的需求與日俱增。現(xiàn)實(shí)生活中，車主常會(huì)遇到手持諸如行李箱、兒童安全座椅等大件物品上車或放入后備箱，造成開門不便的問題，因此，在汽車上搭載無感開門方案顯得尤為必要。、現(xiàn)有的無感開門方案...

本發(fā)明屬于并聯(lián)機(jī)器人控制器，具體為基于arm＋fpga架構(gòu)的高性能并聯(lián)機(jī)器人控制器。、并聯(lián)機(jī)器人在高速精密作業(yè)中，對(duì)控制器的實(shí)時(shí)性、計(jì)算效能及環(huán)境適應(yīng)性要求嚴(yán)苛，但傳統(tǒng)控制器的架構(gòu)設(shè)計(jì)存在以下技術(shù)問題。、現(xiàn)有控制架構(gòu)中，處理器與專用邏輯單元的協(xié)同模式固化，未能實(shí)現(xiàn)深度異構(gòu)融合，多數(shù)方案里，...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，具體為一種開放式工業(yè)機(jī)器人擺放平臺(tái)。、現(xiàn)有的職業(yè)教育領(lǐng)域需要低成本(＜萬元/臺(tái))、模塊化、可拆裝的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，覆蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、plc編程、傳感器應(yīng)用等全流程教學(xué)。而在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，小型工廠需輕量化自動(dòng)化分揀方案，支持快速部署與功能擴(kuò)展(如顏色分揀、物料統(tǒng)計(jì))。、但...

本發(fā)明涉及新能源電機(jī)，尤其是一種新型超大扭矩伺服電批。、在新能源電機(jī)項(xiàng)目中，存在對(duì)超大扭矩伺服電批的需求，但現(xiàn)有技術(shù)中兩種常見的伺服電批結(jié)構(gòu)存在明顯的缺陷：、其一，采用小型電機(jī)配套行星齒輪的結(jié)構(gòu)，不僅精度低（扭矩偏差約%），而且扭矩?zé)o法做大（最大nm且不能滿負(fù)荷使用）；其二，采用小型電機(jī)配...

本發(fā)明屬于自動(dòng)化抓取設(shè)備，具體為一種自適應(yīng)不同材質(zhì)工件的柔性抓取裝置及控制方法。、在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，工件抓取是實(shí)現(xiàn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)、加工裝配等環(huán)節(jié)自動(dòng)化的關(guān)鍵工序。由于不同材質(zhì)的工件物理特性差異顯著，對(duì)抓取裝置的要求也存在本質(zhì)區(qū)別：例如，金屬等硬質(zhì)工件需要足夠的夾持力以保證抓取穩(wěn)固性，而玻璃...

本技術(shù)涉及材料加工，特別涉及一種亞克力板加工無損固定結(jié)構(gòu)。、亞克力，叫有機(jī)玻璃，化學(xué)名稱為聚甲基丙烯酸甲酯，是一種開發(fā)較早的重要可塑性高分子材料，具有較好的透明性、化學(xué)穩(wěn)定性和耐候性、易染色、易加工、外觀優(yōu)美，在建筑業(yè)中有著廣泛應(yīng)用，有機(jī)玻璃產(chǎn)品通?？梢苑譃闈沧?、擠出板和模塑料。、現(xiàn)有的...

本發(fā)明涉及保險(xiǎn)柜，具體是指一種可調(diào)節(jié)保險(xiǎn)柜門縫的鉸鏈結(jié)構(gòu)。、保險(xiǎn)柜用于存放貴重物品、重要文件及隱私物品，保險(xiǎn)柜包括箱體部門和門板部門，門板部分與箱體部分之間通過鉸鏈連接，通過鉸鏈門可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有的鉸鏈包括外置鉸鏈和內(nèi)置鉸鏈，外置鉸鏈和內(nèi)置鉸鏈一般只能調(diào)節(jié)保險(xiǎn)柜上下門縫，而忽略了側(cè)邊門縫...

本發(fā)明涉及建筑輔助裝置，尤其涉及橡塑保溫板新型自動(dòng)下料機(jī)器人。、擠塑保溫板是一種以聚苯乙烯樹脂為主要原料，經(jīng)加熱擠出、發(fā)泡、成型等工藝制得的高性能保溫材料，因其具有優(yōu)異的保溫隔熱性、較低的吸水率和較高的抗壓強(qiáng)度，被廣泛應(yīng)用于建筑外墻保溫、屋面隔熱及地暖保溫等工程。隨著建筑節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高...