本發(fā)明涉及機(jī)器人控制、視覺圖像處理與信號處理,具體地涉及一種機(jī)器人的移動機(jī)械臂協(xié)調(diào)運(yùn)動規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、近年來,隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,移動機(jī)械臂的整體運(yùn)動規(guī)劃和環(huán)境適應(yīng)能力的提升成為研究的熱點。其中,主動視覺的應(yīng)用在提高移動機(jī)械臂的環(huán)境感知和適應(yīng)能力方面尤為重要。、現(xiàn)有的機(jī)器人移動機(jī)械臂運(yùn)...