本發(fā)明涉及機(jī)器人,尤其涉及一種仿生機(jī)器人。、仿生表情機(jī)器人是一類通過機(jī)械傳動(dòng)、智能控制與生物力學(xué)仿真技術(shù),實(shí)現(xiàn)人類面部表情及頭部運(yùn)動(dòng)高精度復(fù)現(xiàn)的智能機(jī)器人系統(tǒng)。其核心技術(shù)在于構(gòu)建類人化的面部驅(qū)動(dòng)架構(gòu),通過多自由度執(zhí)行器模擬面部肌肉群的收縮以及舒張運(yùn)動(dòng),并結(jié)合頭部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)表情生成與...