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本申請(qǐng)涉及作業(yè)機(jī)器人，尤其涉及具有防爆外殼與姿態(tài)監(jiān)測(cè)的緊湊型礦用全身助力外骨骼機(jī)器人。、礦工作為高危行業(yè)之一，長(zhǎng)期面臨繁重體力勞動(dòng)、惡劣工作環(huán)境和高安全風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)。近年來，隨著科技的發(fā)展，外骨骼機(jī)器人作為一種新型智能裝備，正逐步應(yīng)用于礦山井下作業(yè)，為礦工提供助力支持，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作...

本技術(shù)涉及切片機(jī)，尤其涉及一種天麻切片機(jī)。、天麻塊莖呈橢圓形或長(zhǎng)條形，略扁，皺縮而稍彎曲，富含天麻素，香莢蘭素，蛋白質(zhì)，氨基酸等微量元素，是著名的中藥材，能夠息風(fēng)止痙、平肝潛陽(yáng)、祛風(fēng)通絡(luò)等藥效，一般人均可食用，而天麻在藥材生產(chǎn)中，需要將天麻進(jìn)行切片以便于后期的加工或食用。、現(xiàn)有的天麻切片機(jī)...

本技術(shù)涉及配電箱，尤其涉及一種配電箱箱門的鎖緊裝置。、配電箱，是按電氣接線要求組裝有開關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備的封閉或半封閉的金屬柜?，F(xiàn)有的配電箱箱門與箱體多采用鎖扣結(jié)構(gòu)固定，由于鎖扣直接暴露在環(huán)境中，在實(shí)際操作過程中，也會(huì)因操作人員或經(jīng)過的人員不小心鉤掛住手柄導(dǎo)致箱門意外開啟...

本技術(shù)涉及螺栓拉伸器，具體為一種風(fēng)機(jī)底段塔筒安裝用螺栓拉伸器。、螺栓拉伸器借助液力升壓泵(超高壓液壓泵)提供的液壓源，根據(jù)材料的抗拉強(qiáng)度、屈服系數(shù)和伸長(zhǎng)率決定拉伸力。它利用超高壓油泵產(chǎn)生的伸張力，使被施加力的螺栓在其彈性變形區(qū)內(nèi)被拉長(zhǎng)，螺栓直徑輕微變形，從而使螺母易于松動(dòng)。、但是，現(xiàn)有的風(fēng)...

本技術(shù)屬于切割設(shè)備，具體涉及一種人造板邊條用切斷機(jī)。、人造板邊條?是指在人造板（如刨花板、中密度板、細(xì)木工板等）的邊緣部分，為了增強(qiáng)其美觀性和耐用性，所使用的裝飾性材料。在使用人造板邊條的時(shí)候，需要通過切斷機(jī)進(jìn)行板材的切割處理?；、經(jīng)檢索，現(xiàn)有專利公告號(hào)為cnu的一種人造板邊條用切斷機(jī)，包...

本技術(shù)涉及變壓器鐵芯領(lǐng)域，特別涉及一種變壓器鐵芯的自動(dòng)化疊裝裝置。、變壓器鐵芯是變壓器中主要的磁路部分，通常由含硅量較高，表面涂有絕緣漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成，鐵芯和繞在其上的線圈組成完整的電磁感應(yīng)系統(tǒng)，電源變壓器傳輸功率的大小，取決于鐵芯的材料和橫截面積，變壓器鐵芯制作完成后疊放在一...

本技術(shù)涉及合頁(yè)相關(guān)，特別涉及一種緩沖合頁(yè)。、普通合頁(yè)作為建筑門窗的鉸接件被廣泛的應(yīng)用，一般傳統(tǒng)的折合式合頁(yè)，只具有鉸接作用，并無閉門(窗)緩沖作用，而現(xiàn)有技術(shù)中，具有緩沖功能的合頁(yè)，其一般為油壓式合頁(yè)，或是設(shè)有復(fù)雜的緩沖機(jī)構(gòu)，以上的合頁(yè)結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，且不易拆卸維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新...

本技術(shù)涉及一種香水壓蓋器，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊、壓合方便、工作效率高的香水壓蓋器。、香水壓蓋器主要用于實(shí)現(xiàn)瓶塞和瓶體的壓入，從而實(shí)現(xiàn)最后一步的封裝工序，目前，現(xiàn)有的針對(duì)扣設(shè)式瓶蓋封裝的設(shè)備，批量小或便于人工操作的設(shè)備較少，發(fā)力部利用氣動(dòng)或液壓進(jìn)行封裝，然這種封裝設(shè)備需要特殊設(shè)計(jì)并進(jìn)行特定制...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及車輛工裝，尤其涉及一種前罩鎖組件安裝工裝。、現(xiàn)有技術(shù)中，為了減少整車重量，越來越多的制造商采用塑料前端模塊，前罩鎖也安裝在塑料前端模塊上。而現(xiàn)在車輛前發(fā)動(dòng)機(jī)罩設(shè)計(jì)越來越大，在關(guān)閉前發(fā)動(dòng)機(jī)罩或行駛過程中，前罩鎖所承受的沖擊力也越來越大，塑料前罩鎖安裝點(diǎn)容易出現(xiàn)變形和失效等問題...

本技術(shù)涉及夾持，特別是涉及一種夾持裝置。、在物料生產(chǎn)過程中，時(shí)常需要將物料夾持固定住，以使得物料加工過程中有固定的相對(duì)位置從而保證加工的精確度。而現(xiàn)有夾持裝置中，夾持裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且動(dòng)作繁瑣，不僅造成設(shè)備體積過大，還不利于生產(chǎn)效率的加快。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)夾持裝置的結(jié)...

本技術(shù)涉及蔬菜加工，更具體地說，本技術(shù)涉及一種用于加工脫水蔬菜的切菜裝置。、脫水蔬菜又稱復(fù)水菜，是將新鮮蔬菜經(jīng)過洗滌、烘干等加工制作，脫去蔬菜中大部分水分后而制成的一種干菜，蔬菜原有色澤和營(yíng)養(yǎng)成分基本保持不變，既易于貯存和運(yùn)輸，又能有效地調(diào)節(jié)蔬菜生產(chǎn)淡旺季節(jié)，食用時(shí)只要將其浸入清水中即可復(fù)...

本技術(shù)涉及管道定位，具體為一種便攜式管道定位支架輔助對(duì)接裝置。、管道是一種用于輸送液體、氣體或固體的管狀結(jié)構(gòu)。管道通常由金屬、塑料、玻璃纖維等材料制成，具有一定的耐壓、耐腐蝕和耐磨損能力。管道廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、城市供水、石油化工、天然氣輸送等領(lǐng)域。管道可以分為輸水管道、輸氣管道、輸油管道...

本技術(shù)涉及海綿生產(chǎn)，特別是涉及一種生產(chǎn)海綿用切割模具。、海綿是一種多孔材料，具有良好的吸水性，廣泛用于清潔物品和作為填充材料，海綿在生產(chǎn)時(shí)，需使用切割模具對(duì)其進(jìn)行切割、加工。、經(jīng)檢索，中國(guó)授權(quán)專利號(hào)cnu，授權(quán)公開了一種生產(chǎn)海綿用切割模具，包括支撐架、上模具及下模具，所述上模具與下模具均設(shè)...

本技術(shù)涉及鉸鏈，具體為一種可調(diào)節(jié)安裝的鉸鏈。、鉸鏈?zhǔn)怯脕磉B接兩個(gè)固體并允許兩者之間做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械裝置，鉸鏈通常是由轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)子母鏈組成，鉸鏈在日常使用中運(yùn)用廣泛，如用作裝飾或障礙物使用的u型結(jié)構(gòu)的木質(zhì)圍擋，該圍擋為其水平底面固定且兩個(gè)豎直側(cè)面為開合狀態(tài)的設(shè)計(jì)，需要使用兩個(gè)鉸鏈進(jìn)行安裝...

本技術(shù)涉及夾具，具體為一種緊固夾具。、緊固夾具種類較多，其原理、使用功能與應(yīng)用場(chǎng)景不一，所使用的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形式、使用方法等也各不相同。、目前的緊固夾具會(huì)出現(xiàn)操作不便，不能靈活使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型的目的在于提供一種緊固夾具，以解決上述中提出的問題。、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新...

本發(fā)明屬于機(jī)器人控制，具體涉及一種基于控制障礙函數(shù)的機(jī)器人魯棒安全控制方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助手術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造及家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的迅猛發(fā)展，其運(yùn)行環(huán)境日益復(fù)雜化、任務(wù)目標(biāo)愈加多樣化，對(duì)控制系統(tǒng)的安全性提出了前所未有的挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人系統(tǒng)常常面臨諸如外...

本發(fā)明涉及竹筍加工，特別是一種竹筍拉絲裝置。、龍須筍又名珍筍、雪花筍,所采用的原料來自峨眉山特有的在八月出產(chǎn)的新鮮竹筍。這種竹筍生長(zhǎng)在峨眉山脈海拔米左右的野生叢林中,在℃左右的環(huán)境中生長(zhǎng),粗壯肉厚。龍須筍在加工過程中,需要將竹筍頭部以下制作成龍須狀,故名龍須筍。龍須筍食用時(shí)更加入味，采用機(jī)...

本技術(shù)涉及接待機(jī)器人，具體為一種接待機(jī)器人用減震裝置。、接待機(jī)器人是一種專門設(shè)計(jì)用于接待和服務(wù)顧客的自動(dòng)化設(shè)備，通常被應(yīng)用于酒店、商場(chǎng)、醫(yī)院和展覽會(huì)等場(chǎng)所。它們具備導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、信息查詢與導(dǎo)向等功能，能夠自主移動(dòng)并與訪客進(jìn)行互動(dòng)，提供有關(guān)場(chǎng)所的信息、指引方向或滿足基本的服務(wù)需求。接待機(jī)器...

本技術(shù)涉及標(biāo)簽裁切，具體為一種具有緩沖功能的標(biāo)簽裁切裝置。、不干膠標(biāo)簽由離型紙、面紙及作為兩者黏合的粘膠劑三部分組成，離型紙俗稱底紙，表面呈油性，底紙對(duì)粘膠劑具有隔離作用，所以用其作為面紙的附著體，以保證面紙能夠很容易從底紙上剝離下來；標(biāo)簽在噴印完成后，需要對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行裁剪處理。、現(xiàn)有的裁切...

一種筆頭自動(dòng)切料機(jī)本發(fā)明涉及一種筆頭制造領(lǐng)域，具體涉及一種筆頭切料機(jī)。申請(qǐng)?zhí)枮?01310042391.9的專利申請(qǐng)描述了一種自動(dòng)切料機(jī)，用來切割制作筆頭的纖維條，其通過電機(jī)帶動(dòng)纖維條從兩個(gè)輥輪之間進(jìn)料，通過沖壓裝置切斷，切下來的筆頭料再?gòu)某隽喜刍綑C(jī)架外部，而切料過程中產(chǎn)生的廢料...