本申請(qǐng)涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)用移動(dòng)設(shè)備,尤其涉及一種agv倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人。、現(xiàn)有技術(shù)中,agv倉(cāng)儲(chǔ)智能機(jī)器人可自動(dòng)攀爬貨架,實(shí)現(xiàn)貨架上的貨物取放與地面搬運(yùn),此類機(jī)器人具有兩套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),一套用于地面搬運(yùn),一套用于貨架上的攀爬移動(dòng),為了滿足機(jī)器人的攀爬需求,貨架需要具備配合機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu),所以不論...