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本發(fā)明涉及電動執(zhí)行器，具體涉及一種電動執(zhí)行器控制方法及控制系統(tǒng)。、電動執(zhí)行器的控制步驟需根據(jù)具體應(yīng)用場景(如工業(yè)自動化、機器人、智能家居等)和控制目標(biāo)(位置控制、速度控制、力矩控制等)進行調(diào)整?，F(xiàn)有的電動執(zhí)行器控制方法中難以選擇不同的控制模式對電動執(zhí)行器的運行狀態(tài)精準(zhǔn)分析，進而無法精準(zhǔn)的控...

本發(fā)明涉及多無人機系統(tǒng)，尤其涉及一種基于統(tǒng)一數(shù)據(jù)表示和深度強化學(xué)習(xí)的多無人機感知規(guī)避方法及系統(tǒng)。、多無人機系統(tǒng)由于其更強的探測、運載和冗余等能力備受關(guān)注。感知規(guī)避是無人機自主執(zhí)行任務(wù)所必需的關(guān)鍵技術(shù)之一，直接影響任務(wù)的成功與否。針對于多無人接系統(tǒng)的感知規(guī)避控制，現(xiàn)有技術(shù)中方法大致可以分為三...

本發(fā)明涉及無人機路徑規(guī)劃，尤其涉及一種基于阿基米德螺旋線的橋墩繞飛路徑規(guī)劃方法。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在橋梁巡檢、基礎(chǔ)設(shè)施維護等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的橋梁巡檢通常依賴人工或大型設(shè)備，存在效率低、成本高、安全性差等問題。無人機憑借其靈活、高效、低成本的優(yōu)勢，逐漸成為橋梁巡檢的...

本發(fā)明涉及人工智能，具體地說，涉及基于人工智能的制造協(xié)同管控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域，生產(chǎn)環(huán)境的復(fù)雜性和數(shù)據(jù)量的龐大性對傳統(tǒng)的生產(chǎn)管控提出了嚴峻挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的制造協(xié)同管控主要依賴于人工經(jīng)驗和簡單的數(shù)據(jù)分析來進行生產(chǎn)決策，這種方式在面對復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境和海量的生產(chǎn)數(shù)據(jù)時，顯得力不從心,具體...

本發(fā)明涉及無人機編隊協(xié)作定位，具體涉及零信任場景下基于隨機分析的無人機編隊協(xié)作定位方法。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機在軍事、民用、科研等多個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。然而，無人機編隊在執(zhí)行任務(wù)時，特別是在復(fù)雜多變的環(huán)境中面臨著定位精度、協(xié)作效率以及安全性的諸多挑戰(zhàn)。在這樣的背景下，零信任安...

本發(fā)明涉及配網(wǎng)線路巡航，具體地涉及一種面向配網(wǎng)線路的多源視覺融合自適應(yīng)巡航方法及系統(tǒng)。、配電網(wǎng)絡(luò)多分布在城市、鄉(xiāng)村，是最重要的輸電設(shè)施，擔(dān)負著保證城鄉(xiāng)終端送配電的重要人物。但是現(xiàn)階段由于城市建設(shè)，線路遷改等原因，導(dǎo)致臺賬不全、不準(zhǔn)確，需要根據(jù)具體情況重新校核臺賬，并進行巡檢規(guī)劃。、目前，傳...

本技術(shù)屬于tft-lcd液晶玻璃基板制造，具體地，涉及一種基板玻璃生產(chǎn)技術(shù)鉑金通道環(huán)境濕度管控系統(tǒng)。、在tft-lcd液晶玻璃基板生產(chǎn)過程中，鉑金通道分段完成玻璃液的澄清、均化、冷卻過程，達到成型要求。受工藝限制，鉑金通道本體非完全密閉結(jié)構(gòu)，與周圍環(huán)境有氣體交互并且氫離子能通過通道壁溢出。...

本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)采集，具體涉及一種多通道多接口的航空電子數(shù)據(jù)采集裝置。、在航空電子設(shè)備數(shù)據(jù)采集電傳系統(tǒng)已經(jīng)逐漸取代傳統(tǒng)機械傳感裝置，系統(tǒng)中電學(xué)傳感器數(shù)量越來越多，目前行業(yè)內(nèi)都是將傳感器進行分區(qū)處理，每個區(qū)域配置一個數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)，這樣就需要針對不同的傳感器信號設(shè)計不同的信號采集及控制...

本公開涉及用于音頻源切換的噪聲的抑制的程序產(chǎn)品、方法及設(shè)備。、設(shè)置于車輛的音頻輸出設(shè)備，例如揚聲器或揚聲器系統(tǒng)由多個應(yīng)用程序使用。一部分應(yīng)用程序是從無線電、預(yù)先記錄的物理介質(zhì)、互聯(lián)網(wǎng)等生成不間斷的音頻流的非flutter(non－flutter)應(yīng)用程序。一部分應(yīng)用程序是生成與導(dǎo)航、警告等...

、對分布式控制拓撲的需求導(dǎo)致了諸如iec?之類的編程語言標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，iec是國際電工委員會發(fā)布的專門用于分布式(基于事件的)工業(yè)應(yīng)用的國際標(biāo)準(zhǔn)。一般來說，iec?定義了一種通用架構(gòu)，該通用架構(gòu)支持以應(yīng)用為中心的設(shè)計，在所述設(shè)計中為整個系統(tǒng)創(chuàng)建由互連功能塊的網(wǎng)絡(luò)定義的一個或多個應(yīng)用，并且隨后...

本技術(shù)涉及設(shè)備管理，具體而言，涉及一種卷煙除塵管理設(shè)備及電子設(shè)備。、伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，廠房生產(chǎn)設(shè)備的智能化、自動化管理已成為當(dāng)下生產(chǎn)作業(yè)的主流創(chuàng)新方向。、在卷煙的生產(chǎn)過程中，為保證卷煙生產(chǎn)的高質(zhì)量作業(yè)、減輕工作人員的工作負擔(dān)，需對生產(chǎn)線上的離心式除塵設(shè)備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測。、在傳統(tǒng)...

本公開總體上涉及過程控制系統(tǒng)，并且更具體地涉及生成過程控制系統(tǒng)中的過程示意圖的方法和裝置。、過程控制系統(tǒng)，如在化學(xué)、油精煉或其它過程中使用的那些過程控制系統(tǒng)，通常包括通信地耦合到操作員工作站和一個或多個現(xiàn)場設(shè)備的一個或多個過程控制器或設(shè)備。這些控制器可以接收指示由現(xiàn)場設(shè)備進行的過程測量的信...

本技術(shù)涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖，尤其是涉及一種室內(nèi)循環(huán)水智慧養(yǎng)殖控制系統(tǒng)。、室內(nèi)工廠化循環(huán)水養(yǎng)殖主要是高密度與名特優(yōu)養(yǎng)殖，該模式能夠節(jié)約土地資源和水資源，為養(yǎng)殖魚類提供長期穩(wěn)定可靠的水質(zhì)環(huán)境。通過過濾、殺菌和增氧等過程，將養(yǎng)殖污水處理后返回系統(tǒng)里進行循環(huán)使用。盡管該系統(tǒng)的前期建設(shè)成本以及系統(tǒng)運行成本較...

本公開涉及一種控制裝置、控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)。、機床有時包括主軸、支撐部、驅(qū)動部及工具更換裝置。在主軸能夠進行工具的裝卸。支撐部對工件進行支撐。驅(qū)動部對主軸或支撐部進行驅(qū)動，以使支撐部相對于主軸進行相對移動。工具更換裝置在主軸的移動過程中對裝設(shè)在主軸的工具進行更換。裝設(shè)在主軸的工具...

本發(fā)明涉及數(shù)值控制裝置、控制方法以及程序產(chǎn)品。、專利文獻所記載的機床能夠相對于初始動作速度調(diào)整工具庫的動作速度，使工具庫以調(diào)整后的動作速度進行動作。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開-號公報技術(shù)實現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、在上述機床中，在調(diào)整后的工具庫的動作速度等存在缺陷的情況...

本發(fā)明的實施例涉及晶體管可靠性領(lǐng)域；并且更具體地，涉及電力級晶體管堆疊的電路的領(lǐng)域。技術(shù)實現(xiàn)思路、根據(jù)本申請的一方面，提供了一種裝置，包括：多個晶體管，耦合在輸入電源節(jié)點和輸出電源節(jié)點之間；第一控制電路，耦合到多個晶體管，以基于參考電壓根據(jù)輸入電源節(jié)點處的輸入電源電壓，在輸出電源節(jié)點處生成...

本發(fā)明涉及移動體控制系統(tǒng)及其控制方法、存儲介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。、以往，作為預(yù)測移動體的舉動的模型，已知有idm(intelligent?driver?model：智能駕駛員模型)。若與假設(shè)移動體的等速運動的基于規(guī)則庫的模型進行比較，則該模型能夠處理成為非線性的行駛速度，因此能夠預(yù)測更加接近現(xiàn)...

本發(fā)明涉及移動體控制裝置、移動體控制方法以及存儲介質(zhì)。、以往，提出了支持車載裝置的軟件的更新的技術(shù)。例如，專利文獻公開了如下技術(shù)：在車載設(shè)備的軟件更新中，為了避免車輛的功能被限制而無法進行門解鎖的操作，在執(zhí)行軟件的更新處理之前進行使車輛的門成為解鎖狀態(tài)的控制。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利...

本發(fā)明涉及移動體、移動體的控制裝置以及控制方法、存儲介質(zhì)以及程序。、近年，用于支持小規(guī)模地域內(nèi)的人群的移動的超小型的移動體（微型移動體）的需求增高。關(guān)于微型移動體，存在乘車定員為一人左右的移動體、在搬運貨物的同時與人一并行駛來代替供人搭乘的移動體等。在專利文獻中記載了，以使移動體避開基于檢...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種變電站三維立體建模及航線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在電力行業(yè)中，智能電網(wǎng)發(fā)展下，變電站運維面臨多元化設(shè)備、高空復(fù)雜環(huán)境等挑戰(zhàn)，人工巡檢難以全面覆蓋且存安全隱患，傳統(tǒng)上，變電站的三維建模和巡檢依賴于人工測量和地面設(shè)備，如全站儀、激光雷達等，這些方法不僅耗時費力，且難...