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本發(fā)明屬于電動(dòng)舵機(jī)控制，具體涉及一種舵偏角約束下的電動(dòng)舵機(jī)精細(xì)抗干擾控制方法，解決現(xiàn)有抗干擾控制方法對多未知頻率正弦干擾估計(jì)不準(zhǔn)、難以應(yīng)對舵偏角約束的問題，適用于多未知頻率正弦干擾及約束影響下的電動(dòng)舵機(jī)舵偏角跟蹤控制問題。、隨著自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，舵機(jī)伺服系統(tǒng)作為各類機(jī)械設(shè)備的...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種基于專家示范引導(dǎo)的機(jī)器人自主探索方法。、機(jī)器人自主探索是在機(jī)器人應(yīng)用中一項(xiàng)基礎(chǔ)但具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。機(jī)器人需要在僅部分環(huán)境信息已知的情況下，實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑以高效地繪制所有未知區(qū)域的地圖，同時(shí)盡量縮短探索路徑。在過去幾十年中，已有多種經(jīng)典的自主機(jī)器人探索方法得到...

本技術(shù)屬于汽車測試領(lǐng)域，具體地說，本技術(shù)涉及一種汽車產(chǎn)品測試系統(tǒng)。、針對電車，在廠家測試通過后，研發(fā)要設(shè)計(jì)一套系統(tǒng)，通過各種測試，保證提交給廠家的產(chǎn)品符合車廠的需求，同時(shí)不能破壞原來的代碼設(shè)計(jì)體系。、因代碼在產(chǎn)線下線前燒入后，如果不進(jìn)行測試，沒法知道產(chǎn)品是否存在虛焊等某些硬件存在不良，同時(shí)...

本發(fā)明涉及空戰(zhàn)，具體涉及一種導(dǎo)彈規(guī)避最優(yōu)機(jī)動(dòng)指令輕量化智能生成方法。、在傳統(tǒng)的空戰(zhàn)中，戰(zhàn)斗機(jī)面對來襲導(dǎo)彈，飛行員通常依靠自己的經(jīng)驗(yàn)做出決策，但面對機(jī)動(dòng)能力遠(yuǎn)強(qiáng)于飛機(jī)的導(dǎo)彈，飛行員在巨大心理壓力下，難以選擇合適的機(jī)動(dòng)動(dòng)作和時(shí)機(jī)。另一方面，隨著導(dǎo)彈性能的不斷提高，戰(zhàn)斗機(jī)的作戰(zhàn)環(huán)境不斷惡化，飛行...

本發(fā)明涉及帶鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶鋼生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控方法及相關(guān)設(shè)備。、在帶鋼加工領(lǐng)域，帶鋼以特定速度依次通過軋機(jī)、飛剪、層冷、卷取等軋制過程，上述過程需要實(shí)時(shí)監(jiān)控，比如本塊帶鋼的軋制力的大小、輥縫的大小、溫度變化等數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)采集不準(zhǔn)確，可能會(huì)導(dǎo)致帶鋼出現(xiàn)厚度不均、表面裂紋等質(zhì)量問題時(shí)無...

本發(fā)明涉及無人裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于改進(jìn)mpc控制模型的無人裝備控制方法、裝置及設(shè)備。、隨著無人裝備的快速發(fā)展和普及，無人裝備開始被用于越來越廣泛的領(lǐng)域中。無人裝備技術(shù)的成熟和發(fā)展為工程實(shí)踐提供了更加安全、經(jīng)濟(jì)和高效的解決方法，例如無人機(jī)電力巡檢、無人駕駛、無人艇水下航跡跟蹤等。在復(fù)雜...

本發(fā)明涉及基于軌跡動(dòng)態(tài)優(yōu)化的多飛行器仿射隊(duì)形切換方法，屬于多飛行器仿射隊(duì)形切換。、在現(xiàn)代智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域，多飛行器協(xié)同編隊(duì)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高效任務(wù)執(zhí)行的核心支撐。與傳統(tǒng)單一飛行器作業(yè)模式相比，無人機(jī)集群、有人機(jī)與無人機(jī)混合編隊(duì)等新型協(xié)同單元，通過智能化動(dòng)態(tài)隊(duì)形切換技術(shù)，可大幅提升整體效率。在復(fù)雜...

本發(fā)明涉及控制裝置、控制方法及程序。、近年來，出于對利用者的行李進(jìn)行運(yùn)輸?shù)饶康?，關(guān)于追隨利用者而自主移動(dòng)的移動(dòng)體（稱作機(jī)器人、微型移動(dòng)體等）正在推進(jìn)實(shí)用化。例如，在專利文獻(xiàn)中，公開了如下技術(shù)：在檢知到追隨對象的前進(jìn)道路變更的預(yù)兆時(shí)，決定用于以與追隨對象并排行駛的狀態(tài)移動(dòng)的自主移動(dòng)裝置的前進(jìn)...

本發(fā)明涉及控制裝置、控制方法以及程序。、近年來，以運(yùn)輸利用者的貨物等目的，關(guān)于追隨利用者而自主地移動(dòng)的移動(dòng)體（被稱為機(jī)器人、微型移動(dòng)體等）正在推進(jìn)實(shí)用化。例如，在專利文獻(xiàn)中，公開了在檢知到追隨對象的前進(jìn)道路變更的預(yù)兆時(shí)決定用于在與追隨對象并排行駛的狀態(tài)下移動(dòng)的自主移動(dòng)裝置的前進(jìn)道路的技術(shù)。...

本發(fā)明涉及集成電路，具體而言，涉及一種低功耗基準(zhǔn)電流源集成電路。、在高續(xù)航可移動(dòng)電子設(shè)備中，對電路系統(tǒng)的功耗通常有較為嚴(yán)格的限制，通常需要配置可在低于v的電源電壓下正常工作的基準(zhǔn)源電路。帶隙基準(zhǔn)源電路由于需要采用晶體三極管，其對電源電壓的要求較高，無法滿足低功耗電路系統(tǒng)的要求。而目前常見的...

本發(fā)明涉及數(shù)值控制裝置、控制方法及程序產(chǎn)品。、已知一種根據(jù)nc程序使刀具與工件相對移動(dòng)來加工工件的機(jī)床。專利文獻(xiàn)公開了在機(jī)床的測試運(yùn)行期間，通過限制刀具與工件的相對移動(dòng)的進(jìn)給速度不超過規(guī)定的上限值，來抑制刀具與機(jī)床各部位碰撞時(shí)機(jī)床和刀具的損壞。、專利文獻(xiàn)：日本特開平-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、在...

本公開涉及用于生成模擬代碼以測試控制邏輯代碼的方法。、使例如化學(xué)工業(yè)或電力生產(chǎn)中的生產(chǎn)工廠自動(dòng)化需要實(shí)現(xiàn)借助于可編程邏輯控制器(plc)或分布式控制系統(tǒng)(dcs)來執(zhí)行的控制邏輯。用于控制自動(dòng)化工業(yè)過程的控制邏輯代碼的創(chuàng)建可能需要處理復(fù)雜的要求，這些要求例如以p&id、i/o列表或...

本發(fā)明涉及一種電流補(bǔ)償電路及半導(dǎo)體裝置。、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（complementary?metal?oxide?semiconductor，cmos）工藝中形成的寄生雙極晶體管的基極-發(fā)射極間二極管的電壓vbe可使用玻爾茲曼（boltzmann）常數(shù)k、絕對溫度t、電子電荷q、集電極電...

本發(fā)明是有關(guān)于集成電路設(shè)計(jì)，尤指一種利用同一電流源來對不同尺寸(size)的二極管進(jìn)行偏壓以產(chǎn)生數(shù)字帶隙值(digital?bandgap?value)和溫度值中的至少其一的集成電路以及相關(guān)的信號(hào)處理方法。、溫度傳感器是一種偵測和測量熱度和冷度并將其轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的裝置，例如，二極管可用來...

本申請涉及電控板領(lǐng)域，尤其涉及一種電控板測試工裝。、現(xiàn)如今相關(guān)技術(shù)需要大量使用控制板和電源板，實(shí)際情況中就需要測試大量控制板和電源板，避免實(shí)際使用中控制板和電源板出現(xiàn)故障，影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如何高效快速地測試大量的控制板和電源板是一直都難以克服的困難之一，本申請?zhí)峁┮环N快速組裝方便更換測試控制...

本技術(shù)屬于集成電路，具體涉及一種線性穩(wěn)壓器。、傳統(tǒng)的ldo電路一般只應(yīng)用于參考地電平為固定電平的應(yīng)用場景，輸出實(shí)現(xiàn)相對參考地的固定輸出電壓，對于參考地為跳動(dòng)電平的場景，則需要采用支持電壓浮動(dòng)的ldo電路。、公開于該部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承...

本發(fā)明涉及系統(tǒng)、單元以及制造方法。、在專利文獻(xiàn)中記載了如下方法：利用記述了機(jī)器人和作業(yè)環(huán)境的幾何學(xué)形狀及它們的配置的計(jì)算機(jī)上的幾何模型單元、以及檢查模型彼此的干涉的計(jì)算機(jī)上的干涉檢查單元，在給出了機(jī)器人的開始以及目標(biāo)配置時(shí)，計(jì)劃機(jī)器人和作業(yè)環(huán)境內(nèi)的障礙物之間不發(fā)生干涉的機(jī)器人的動(dòng)作路徑。、...

本技術(shù)實(shí)施例涉及智能監(jiān)控，尤其涉及一種機(jī)電機(jī)房設(shè)備狀態(tài)無感采集裝置。、機(jī)房作為核心基礎(chǔ)設(shè)施，存儲(chǔ)和處理著大量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)和信息。傳統(tǒng)的機(jī)房監(jiān)測設(shè)備多依賴人工或有感式傳感器來采集數(shù)據(jù)，這些方法存在較多缺點(diǎn)：、●傳統(tǒng)的人工巡檢方式依賴人為操作，監(jiān)測效率低，易受到主觀因素影響，且難以實(shí)現(xiàn)全天候的實(shí)...

本發(fā)明涉及移動(dòng)體控制裝置、移動(dòng)體控制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。、近年來，提供對也顧及到在交通參加者中處于脆弱的立場的人們的可持續(xù)的輸送系統(tǒng)的獲取的努力正在活躍化。面向其實(shí)現(xiàn)而致力于通過與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)來更進(jìn)一步改善交通的安全性、便利性的研究開發(fā)。與此關(guān)聯(lián)地，已知有在僅檢測出本車輛的左右...

本發(fā)明涉及移動(dòng)體控制系統(tǒng)及其控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。、近年來，用于支持小規(guī)模區(qū)域內(nèi)的人們的移動(dòng)的、超小型的移動(dòng)體（微型移動(dòng)體）的需求提高。為了能夠在車輛的移動(dòng)區(qū)域和行人的移動(dòng)區(qū)域的雙方行駛，微型移動(dòng)體在用于在車道行駛的自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，需要用于在人行道等自由空間行駛的自主移動(dòng)技...