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本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，尤其是指一種無人機(jī)自主目標(biāo)識(shí)別與打擊方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著人工智能與無人系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)平臺(tái)已廣泛應(yīng)用于軍事偵察、戰(zhàn)場監(jiān)控及特種打擊等任務(wù)場景。然而，當(dāng)前主流的目標(biāo)識(shí)別與打擊系統(tǒng)仍主要依賴遠(yuǎn)程地面站進(jìn)行圖像處理與決策控制，整體流程高度依賴人工操作，導(dǎo)...

本發(fā)明屬于智能巡邏與機(jī)器人，涉及一種基于三維激光雷達(dá)與gnss的自主導(dǎo)航巡邏機(jī)器人及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。、隨著智慧城市建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，園區(qū)、商業(yè)街區(qū)、校園等開放或半開放的公共空間日益增多。這些場景具有空間范圍廣、人員密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)，對安防巡檢的實(shí)時(shí)性、覆蓋性和智能化提出了更高的要求。、目前...

本發(fā)明屬于舞臺(tái)演出，更具體地說，涉及一種高性能的安全舞臺(tái)運(yùn)動(dòng)集成控制系統(tǒng)。、隨著我國文化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，文體演出中數(shù)字化舞臺(tái)的作用越來越突出，演出過程中，對燈光、音響、視頻、機(jī)械、場景等舞臺(tái)要素的控制要求越來越高，越來越精確，越來越復(fù)雜。、在演出舞臺(tái)上，需要表演人員和表演設(shè)備之間相互配合，以展...

本發(fā)明涉及pid參數(shù)調(diào)試，特別是涉及一種基于ai計(jì)算的pid參數(shù)調(diào)試裝置，適用于對魯棒性性能要求嚴(yán)苛的核電場景。、pid控制器調(diào)試工作開展時(shí)，由調(diào)試負(fù)責(zé)人先初步擬定pid參數(shù)，然后根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及調(diào)試過程中響應(yīng)曲線的變化，多次進(jìn)行pid參數(shù)的試湊，人工選擇魯棒性最好的一組pid參數(shù)。這種方式...

本發(fā)明涉及智能控制的，尤其是涉及一種烹飪交互方法、裝置及烹飪設(shè)備。、目前，烹飪設(shè)備多向智能化發(fā)展，如智能蒸烤箱、智能集成灶等等，可以滿足日常烹飪需求。、但是，隨著智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對于智能烹飪設(shè)備也提出了越來越高的個(gè)性化需求，如，實(shí)現(xiàn)健康飲食推薦、綠色健康食譜管理等等。、而目前常...

本發(fā)明涉及海洋工程，尤其涉及一種復(fù)合電液式水下控制系統(tǒng)測試方法。、水下控制系統(tǒng)因其高效、低成本、可靠性高等優(yōu)勢，成為海洋油氣開采中的重要一環(huán)，通常分為水上控制部分和水下生產(chǎn)設(shè)備兩大部分。水上控制部分包括主控站mcs（maincontrol?system）、電氣動(dòng)力站epu（electric...

本發(fā)明涉及光伏發(fā)電，具體涉及一種基于蜉蝣天牛須融合算法的光伏mppt控制方法。、光伏系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)最大電能產(chǎn)出，需綜合考量光伏組件性能、溫度影響、功率因數(shù)以及污染等諸多因素，通過合理調(diào)節(jié)占空比，讓系統(tǒng)在各種工況下都能以最佳狀態(tài)運(yùn)行，此即光伏mppt控制?，F(xiàn)有技術(shù)中，往往采用基于固定數(shù)學(xué)模型...

本發(fā)明涉及避障路徑優(yōu)化，具體涉及車路協(xié)同的避障路徑優(yōu)化方法、系統(tǒng)及設(shè)備。、在智能交通系統(tǒng)中，車路協(xié)同避障路徑規(guī)劃技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的避障路徑規(guī)劃方法往往僅依賴車載傳感數(shù)據(jù)，難以全面獲取道路全局環(huán)境信息，且對道路拓?fù)渥兓?、障礙物動(dòng)態(tài)軌跡及多車交互場景的適應(yīng)性不足，同時(shí)缺乏對車...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電流調(diào)節(jié)器及測試系統(tǒng)。、在當(dāng)今新能源盛行的時(shí)代，高鐵、新能源汽車等設(shè)備已成為日常生活與工作中不可或缺的助手，為生活帶來了前所未有的便捷。而這些設(shè)備的廣泛運(yùn)用，功率半導(dǎo)體器件起著關(guān)鍵作用。絕緣柵雙極型晶體管(igbt)作為新型功率半導(dǎo)體器件的主流器件，...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線監(jiān)控，具體為基于人工智能的獸用消毒劑生產(chǎn)線監(jiān)控方法、裝置及設(shè)備。、養(yǎng)殖場消毒的目的是消滅散播于外界環(huán)境中的病原微生物，切斷傳播途徑，阻止疫病的傳入或繼續(xù)蔓延，達(dá)到預(yù)防、控制和消滅傳染病的目的。所有養(yǎng)殖場都應(yīng)建立切實(shí)可行的防疫消毒制度，定期開展消毒工作。一個(gè)重要措施。規(guī)?；i...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體涉及一種多機(jī)器人同步控制方法及系統(tǒng)。、在當(dāng)前多機(jī)器人協(xié)作領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的場景中，任務(wù)分配和同步控制仍然面臨諸多挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的技術(shù)方案大多依賴于單一機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)或在小規(guī)模機(jī)器人群體中進(jìn)行協(xié)作，無法有效應(yīng)對多任務(wù)并行和大規(guī)模機(jī)器人協(xié)作中的復(fù)雜性...

本發(fā)明涉及一種食品加工生產(chǎn)線的智能調(diào)控方法及系統(tǒng)，屬于食品加工自動(dòng)控制。、在食品加工自動(dòng)化控制，傳統(tǒng)鹵味食品加工生產(chǎn)線的工藝調(diào)控長期依賴人工操作模式。具體而言，車間操作人員需實(shí)時(shí)查看各蒸汽煮鍋的溫度、時(shí)間等加工參數(shù)，并基于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)控制鹵味食品的加工過程，以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品風(fēng)味的把控。...

本發(fā)明涉及智慧工廠建設(shè)，具體為一種智慧工廠建設(shè)用信息管理監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著全球制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨著日益激烈的市場競爭和不斷變化的客戶需求。為提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，制造業(yè)企業(yè)紛紛尋求轉(zhuǎn)型升級。智慧工廠作為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要方向，融合了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能...

本發(fā)明屬于水質(zhì)達(dá)標(biāo)監(jiān)控，具體涉及一種雨水處理回用的水質(zhì)達(dá)標(biāo)監(jiān)控方法。、正如專利公告號為“cnb”的現(xiàn)有技術(shù)中所提及的，雨水處理回用的應(yīng)用是廣泛的。、目前，已有技術(shù)中對雨水收集后經(jīng)污水處理站處理再用于生產(chǎn)及環(huán)保用水的監(jiān)控方法尚不完善?，F(xiàn)有方案通常采用集中收集雨水后直接進(jìn)入污水處理系統(tǒng)，處理完...

本發(fā)明涉及的是一種圖像處理領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種航空器自動(dòng)化泊位系統(tǒng)。、現(xiàn)有航空器停泊位輔助系統(tǒng)利用各種現(xiàn)代傳感器減少航空器停泊過程中對地面工作人員的依賴，從而提高航空器停泊精度和停泊效率。它們使用雷達(dá)等傳感器獲取航空器的狀態(tài)信息并將信息通過顯示屏傳遞給地面工作人員，輔助地面工作人員指揮航...

本發(fā)明涉及工業(yè)安全控制相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種智能工業(yè)的優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)中，在發(fā)生例如物品或人員跌落上的安全事故時(shí)(尤其是傳送帶、收卷設(shè)備等具有前進(jìn)或是旋轉(zhuǎn)能力的結(jié)構(gòu))，不僅會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞造成經(jīng)濟(jì)損失，跌落的人員甚至還會(huì)因此產(chǎn)生傷亡情況，成為惡劣的生產(chǎn)安全事故，因此，為了應(yīng)對突...

本發(fā)明涉及鐵路道砟鋪設(shè)，具體涉及基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的鐵路道砟自動(dòng)化下料檢測控制方法。、基于遠(yuǎn)程監(jiān)控的鐵路道砟自動(dòng)化下料檢測控制，是指在鐵路道砟鋪設(shè)過程中，采用集成傳感器、自動(dòng)控制單元與智能設(shè)備，對石料從進(jìn)料斗到鋪設(shè)軌道的全過程進(jìn)行自動(dòng)檢測與精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，并通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全過程的可視化監(jiān)管與異常...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種車輛自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)可視化方法和裝置。、隨著智能車輛的廣泛應(yīng)用，車輛為乘員提供的自動(dòng)駕駛功能的種類也越來越多，例如：自適應(yīng)巡航、車道保持、智能泊車等；通?？梢酝ㄟ^統(tǒng)計(jì)智能車輛的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)來分析自動(dòng)駕駛功能使用情況。、在現(xiàn)有方法中，通常采集多個(gè)智能車輛的...

本發(fā)明涉及航天器熱控，具體地，涉及一種微波多反射面級聯(lián)真空定標(biāo)試驗(yàn)控溫裝置。、星載微波輻射計(jì)在氣象探測中具有重要的應(yīng)用前景，主要接收大氣微波遙感探測數(shù)據(jù)，獲取地球大氣云層和地表溫度等相關(guān)信息。微波天線反射面作為星載微波探測載荷重要組件，獲取高準(zhǔn)確度的反射面定標(biāo)數(shù)據(jù)，是準(zhǔn)確獲取大氣亮溫遙感數(shù)...

本發(fā)明屬于車輛故障診斷領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車的自動(dòng)化診斷系統(tǒng)及車輛。、當(dāng)前市場主流新能源商用車的故障診斷系統(tǒng)存在兩方面突出問題：一是實(shí)時(shí)性不足，各控制器在檢測到故障后需滿足特定觸發(fā)條件才會(huì)記錄dtc(故障診斷碼)，且需通過人工或者定時(shí)主動(dòng)讀取故障碼才能獲取故障信息，無法實(shí)現(xiàn)故障...