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本發(fā)明涉及無(wú)人平臺(tái)自主偵察，尤其涉及一種集成安全控制的端到端無(wú)人平臺(tái)自主偵察方法及系統(tǒng)。、近年來(lái)，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)因其將感知、規(guī)劃、決策與控制統(tǒng)一整合的特點(diǎn)，成為自動(dòng)駕駛研究的重點(diǎn)方向，激發(fā)了業(yè)界的廣泛探索和深度研究，同時(shí)也在無(wú)人平臺(tái)的探索偵察等方面得到了應(yīng)用。這種方法通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型直...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，特別是指一種短波衛(wèi)星用姿態(tài)控制系統(tǒng)。、短波通信作為一種重要的通信方式，在航空航天、應(yīng)急通信等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。而短波衛(wèi)星作為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離短波通信的關(guān)鍵平臺(tái)，其姿態(tài)的穩(wěn)定與精確控制直接決定了通信質(zhì)量和任務(wù)完成效率。隨著短波通信業(yè)務(wù)的不斷拓展和對(duì)通信質(zhì)量要求的日益提高...

本發(fā)明涉及冷沖模具制造的，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)冷沖模具數(shù)控加工控制的通用控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)優(yōu)化加工工藝、提高加工精度，解決現(xiàn)有冷沖模具加工中存在的技術(shù)問(wèn)題。、冷沖模具是制造業(yè)中重要的成型工具，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、航空航天等領(lǐng)域。冷沖模具的制造過(guò)程復(fù)雜，涉及多道工序，尤其是其型腔和型面的加工...

本發(fā)明涉及船舶除銹設(shè)備控制，具體涉及一種引入射流反作用力的船舶除銹機(jī)械臂抗干擾運(yùn)動(dòng)控制方法。、船舶在長(zhǎng)期航行過(guò)程中，水下船體部分因持續(xù)浸泡于海水，會(huì)受到嚴(yán)重的電化學(xué)腐蝕與海洋生物附著影響，導(dǎo)致船體鋼板厚度減薄、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度下降，甚至引發(fā)局部穿孔、斷裂等安全隱患。據(jù)統(tǒng)計(jì)，船舶銹蝕會(huì)使航行阻力增加...

本發(fā)明涉及工業(yè)油酸生產(chǎn)監(jiān)管，尤其涉及一種用于工業(yè)油酸生產(chǎn)的監(jiān)管系統(tǒng)及方法。、工業(yè)油酸作為廣泛應(yīng)用于化工、日化等行業(yè)的基礎(chǔ)原料，其生產(chǎn)過(guò)程包括復(fù)雜的催化反應(yīng)與多相平衡體系，反應(yīng)溫度、壓力、原料配比等參數(shù)的細(xì)微波動(dòng)均可能影響產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)模式多依賴傳統(tǒng)管控手段，雖能實(shí)現(xiàn)基本的反應(yīng)過(guò)...

本發(fā)明涉及機(jī)械或機(jī)電控制，具體為一種自復(fù)位型裝置、霍爾搖桿或機(jī)電設(shè)備。、目前市場(chǎng)上的自復(fù)位型霍爾搖桿多為傳統(tǒng)的柱塞、斜盤配合萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)如美國(guó)卡特彼勒（caterpillar）挖掘機(jī)電控手柄-電控手柄及德國(guó)博世-力士樂(lè)（boschrexroth）the類型電控手柄，或者是在頂蓋上端用套裝在操...

本申請(qǐng)涉及一種溫度控制，特別是涉及一種加熱模組的狀態(tài)檢測(cè)方法以及溫度控制系統(tǒng)、魚缸。、隨著智能家居設(shè)備的多樣化發(fā)展，魚缸作為優(yōu)化室內(nèi)環(huán)境以及養(yǎng)魚愛(ài)好者的用戶來(lái)說(shuō)，是必不可少的。目前，傳統(tǒng)魚缸在換水時(shí)，通常采用曬水的方式，將魚缸放到陽(yáng)臺(tái)進(jìn)行幾天晾曬，以確保自來(lái)水中余氯等對(duì)觀賞魚有害的物質(zhì)分解...

本發(fā)明涉及選區(qū)激光熔覆過(guò)程控制領(lǐng)域，尤其涉及激光熔覆熔池溫度的強(qiáng)化學(xué)習(xí)-滑模pid協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、隨著著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的發(fā)展，增材制造(am)受到了極大的關(guān)注，它可以將復(fù)雜的三維(d)結(jié)構(gòu)切成二維層，并進(jìn)一步逐層熔化和堆疊材料，以直接驅(qū)動(dòng)零件的生產(chǎn)。激光熔覆作為一種金屬增材...

本發(fā)明涉及水電站智能運(yùn)維，具體涉及一種水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、水電站是國(guó)家重要的能源基地，其安全運(yùn)行對(duì)于保障能源供應(yīng)和社會(huì)穩(wěn)定具有重要意義，且隨著ai智能分析和云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，為水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)提供了技術(shù)保障。、傳統(tǒng)的水電站遠(yuǎn)程智能巡視集中監(jiān)控系統(tǒng)及...

本申請(qǐng)涉及但不限于數(shù)控加工，尤指一種五軸機(jī)床實(shí)現(xiàn)位姿過(guò)渡的方法及裝置。、數(shù)控機(jī)床的數(shù)控程序通常由計(jì)算機(jī)輔助加工(cam)軟件生成，由多段指令組成。在這些指令段之間，常常會(huì)出現(xiàn)軌跡過(guò)渡不平滑、曲率連續(xù)性不足等問(wèn)題。對(duì)于兩軸或三軸機(jī)床，數(shù)控程序主要包含位置指令，此類軌跡過(guò)渡問(wèn)題通?？梢酝ㄟ^(guò)樣條...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)集群調(diào)度，尤其涉及一種基于通信耦合的無(wú)人機(jī)集群調(diào)度方法。、無(wú)人機(jī)集群是一種大規(guī)模集群系統(tǒng)，采用大量(大于個(gè)數(shù)量級(jí))的低成本無(wú)人機(jī)平臺(tái)。無(wú)人機(jī)集群的基礎(chǔ)是其通信，以無(wú)人機(jī)間的協(xié)作為核心。通過(guò)對(duì)群體智能技術(shù)的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)集群發(fā)展向著自主控制、自組織、自適應(yīng)的方向發(fā)展。同時(shí)，隨著...

本申請(qǐng)涉及家電設(shè)備控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種家電設(shè)備控制方法、家電設(shè)備控制裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、家電設(shè)備及電子設(shè)備。、隨著智能家居技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)家電設(shè)備的操作便捷性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的家電設(shè)備控制方式主要依靠按鍵、遙控器或觸摸屏等方式實(shí)現(xiàn)，這些控制方式在特定場(chǎng)景下存在一定的局限性，...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體而言，涉及一種線性伺服執(zhí)行器的智能溫控系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，線性伺服執(zhí)行器作為關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制部件，其運(yùn)行穩(wěn)定性與可靠性直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。隨著工業(yè)設(shè)備向高精度、高速度、高負(fù)載方向發(fā)展，線性伺服執(zhí)行器內(nèi)部的功率器件在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。、近年來(lái)，人形機(jī)器人因其跨場(chǎng)景的通用潛力，逐漸受到公司或?qū)W者們的關(guān)注。但現(xiàn)有的人形機(jī)器人研究重點(diǎn)在于提高機(jī)器人的步態(tài)移動(dòng)能力和物體的抓取能力，對(duì)于接近其力矩極限的重物操作還鮮有機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)。、部...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸監(jiān)測(cè)相關(guān)，尤其是涉及一種運(yùn)輸用存放設(shè)備及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。、物流運(yùn)輸分為由鐵路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸及管道運(yùn)輸?shù)?，是通過(guò)規(guī)模經(jīng)濟(jì)與距離經(jīng)濟(jì)優(yōu)化效率，遵循及時(shí)、準(zhǔn)確、安全、經(jīng)濟(jì)原則完成貨物空間轉(zhuǎn)移。其中鐵路運(yùn)輸承擔(dān)大宗貨物長(zhǎng)距運(yùn)輸，公路以"門到門"靈活性主導(dǎo)中短途集散，水路...

本申請(qǐng)涉及起重機(jī)開關(guān)量數(shù)據(jù)處理，特別是涉及一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)開關(guān)量數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)優(yōu)化方法及裝置。、起重機(jī)電氣系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生大量開關(guān)量數(shù)據(jù)(如接觸器狀態(tài)、限位信號(hào)、故障報(bào)警等)，傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法存在以下問(wèn)題：、采樣頻率固定：無(wú)法根據(jù)設(shè)備狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致關(guān)鍵事件數(shù)據(jù)丟失或冗余數(shù)據(jù)過(guò)多...

本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及自適應(yīng)聲場(chǎng)方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前的音響產(chǎn)品存在以下特點(diǎn)：、固定最佳聽音位：?傳統(tǒng)高保真音響（hi-fi）系統(tǒng)需要復(fù)雜的聲學(xué)校準(zhǔn)，且最佳聽音位置通常只有一個(gè)，無(wú)法讓房間內(nèi)的所有人都獲得最佳體驗(yàn)。、聲場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差：音響的擺放位置和...

本發(fā)明涉及混凝土拌合站料場(chǎng)智能監(jiān)控，特別涉及一種混凝土拌合站料場(chǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)及管控作業(yè)方法。、在現(xiàn)有的混凝土拌合站中，智能化管控水平比較低，在料場(chǎng)進(jìn)料、堆料，利用鏟車等運(yùn)輸車輛在料倉(cāng)取料、在配料斗傾倒的過(guò)程中，無(wú)法對(duì)物料信息進(jìn)行識(shí)別及核對(duì)。在向配料斗處傾倒物料時(shí)，非常容易造成物料傾倒錯(cuò)誤，...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化測(cè)試，特別是涉及一種車載控制器的滲透測(cè)試系統(tǒng)及方法。、車載控制器是汽車電子系統(tǒng)的核心組件之一，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制車輛各子系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛動(dòng)力、安全、舒適性等功能的智能化管理。與之相對(duì)應(yīng)的，滲透測(cè)試是一種安全測(cè)試方法，旨在于評(píng)估車載控制器各類型功能的安全性和穩(wěn)定性。但是...

本發(fā)明涉及平衡閥，具體涉及一種手動(dòng)平衡閥的流量調(diào)節(jié)方法。、手動(dòng)平衡閥是一種調(diào)節(jié)特性優(yōu)良的閥門，手動(dòng)平衡閥應(yīng)用在供熱系統(tǒng)中，為使系統(tǒng)流量達(dá)到設(shè)計(jì)流量，安裝后的調(diào)節(jié)與測(cè)量是必不可少的重要環(huán)節(jié)。供熱系統(tǒng)中的水利失調(diào)造成的熱能和電能的浪費(fèi)是很大的，因此手動(dòng)平衡閥的調(diào)節(jié)顯得尤為重要，調(diào)節(jié)后使供熱系統(tǒng)...