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本發(fā)明涉及智能船舶，具體而言，尤其涉及一種時(shí)變海洋環(huán)境擾動(dòng)下雙吊艙推進(jìn)智能船舶路徑跟蹤控制器。、智能船舶作為航運(yùn)業(yè)的新興發(fā)展領(lǐng)域，為現(xiàn)代航運(yùn)提供更安全、更高效、可持續(xù)的變革性解決方案，正受到全球航運(yùn)界和科技界的高度重視。智能船舶通過整合高級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)控制技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠?qū)崿F(xiàn)高度...

本發(fā)明涉及水溫控制，具體涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雙進(jìn)雙出水閥溫度控制方法。、在衛(wèi)浴、暖通等領(lǐng)域的雙進(jìn)雙出水閥溫度控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)方法普遍采用pid控制或基于固定規(guī)則的邏輯控制。這類方法在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著缺陷：首先，冷啟動(dòng)階段因缺乏對(duì)水源溫度波動(dòng)的預(yù)測能力，控制器需被動(dòng)等待溫度穩(wěn)定后才能開始...

本發(fā)明涉及計(jì)量儀器儀表，尤其涉及一種電能表的電源異?？刂蒲b置。、近年來，在物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)的整體發(fā)展和電力系統(tǒng)市場驅(qū)動(dòng)下，雙芯設(shè)計(jì)方案成為電能計(jì)量產(chǎn)品市場主流，原先的單mcu系統(tǒng)將物理分離為雙mcu系統(tǒng)模式，分為計(jì)量芯片為核心的法制計(jì)量部分和原mcu芯片為核心的非法制計(jì)量部分，其中，計(jì)量芯片...

本發(fā)明屬于浮行裝置控制，更具體地，涉及一種浮形裝置的實(shí)時(shí)協(xié)同控制方法、裝置及設(shè)備。、水面穩(wěn)定性控制技術(shù)對(duì)于水上行駛裝置的安全運(yùn)行至關(guān)重要。隨著水上運(yùn)輸、海洋工程、水上娛樂等領(lǐng)域的快速發(fā)展，對(duì)水上行駛裝置的穩(wěn)定性要求越來越高。然而，目前針對(duì)水面穩(wěn)定性控制技術(shù)的研究相對(duì)較少，這在一定程度上限制...

本發(fā)明涉及視覺協(xié)同控制，更具體地說，涉及一種多模態(tài)感知融合的機(jī)器視覺協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、隨著城市化進(jìn)程的加速和電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，城市的物流配送需求越來越高，傳統(tǒng)的物流配送方式在即時(shí)配送場景中存在諸多痛點(diǎn)，尤其是在末端配送環(huán)節(jié)，這些問題嚴(yán)重影響了配送效率和服務(wù)質(zhì)量，為了滿足現(xiàn)有城市內(nèi)的配...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體為一種自動(dòng)運(yùn)料控制系統(tǒng)及方法。、原料種類多樣，混雜會(huì)直接影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量，以往運(yùn)料依賴于人工操作，這樣工作人員冗雜，每個(gè)設(shè)備前都配有人工交流設(shè)備工作狀態(tài)。在如今工業(yè)化生產(chǎn)中可以取代全流程人員跟蹤，提高了生產(chǎn)效率、解決了人員冗雜的問題。、運(yùn)料的料倉裝滿后不...

本公開的某些方面總體涉及電子電路，并且更具體地涉及用于電壓調(diào)節(jié)的電源電路和技術(shù)。、在理想情況下，不管負(fù)載電流或輸入電壓如何變化，電壓調(diào)節(jié)器均提供恒定的直流（dc）輸出電壓。電壓調(diào)節(jié)器可分為線性調(diào)節(jié)器或開關(guān)調(diào)節(jié)器。雖然線性調(diào)節(jié)器體積小而緊湊，但許多應(yīng)用可受益于效率提高的開關(guān)調(diào)節(jié)器。例如，線性...

本申請(qǐng)涉及過程自動(dòng)化工廠的模型預(yù)測控制(modelpredictive?control，mpc)系統(tǒng)。、本部分提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，其不一定是現(xiàn)有技術(shù)。、模型預(yù)測控制(mpc)是一種先進(jìn)的過程控制方法，用于在滿足一組約束的同時(shí)控制過程。mpc通常用于工業(yè)過程工廠，如化工廠、煉油廠、電...

本發(fā)明涉及鋁合金型材擠出冷卻領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種擠出冷卻在線檢測和反饋修正系統(tǒng)。、鋁合金擠出冷卻是指在鋁合金擠壓成型過程中，對(duì)剛剛從模具口擠出的高溫型材，如棒材、管材、型材等進(jìn)行強(qiáng)制降溫的工藝步驟。這是鋁合金擠壓生產(chǎn)線上極其關(guān)鍵的一環(huán)，直接影響到最終產(chǎn)品的微觀組織、力學(xué)性能、尺寸精度...

本發(fā)明屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種銅材熱處理爐溫度場的分區(qū)控制方法及系統(tǒng)。、銅材的熱處理通常在加熱爐或者加熱車間進(jìn)行。爐內(nèi)通常劃分為多個(gè)溫區(qū)，各溫區(qū)通過加熱或冷卻執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行獨(dú)立控制，但由于熱輻射和熱對(duì)流的存在，各溫區(qū)之間存在著強(qiáng)烈的關(guān)聯(lián)，一個(gè)溫區(qū)的控制輸入不僅會(huì)影響自身溫度，也會(huì)對(duì)相鄰甚至...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行控制，特別是涉及無人機(jī)飛行軌跡優(yōu)化與沖突預(yù)防方法和系統(tǒng)。、多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)在農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；針對(duì)農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境中，植保無人機(jī)需要面對(duì)多種外部干擾，包括風(fēng)擾動(dòng)、地面效應(yīng)、載荷變化等，這些因素會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)偏離預(yù)定軌跡，影響作...

本發(fā)明涉及列車巡檢的，更具體的說是涉及一種巡檢機(jī)器人低電量巡檢任務(wù)處理系統(tǒng)。、隨著鐵路列車巡檢需求的日益增長，巡檢機(jī)器人在自動(dòng)化檢測和智能化管理中的應(yīng)用逐漸成為研究熱點(diǎn)。然而，在實(shí)際巡檢任務(wù)中，巡檢機(jī)器人因電量不足導(dǎo)致無法完成整條巡檢任務(wù)的情況時(shí)有發(fā)生，尤其是在復(fù)雜巡檢環(huán)境或數(shù)據(jù)采集耗時(shí)延...

本發(fā)明屬于模擬集成電路，具體涉及一種基于高階曲率補(bǔ)償?shù)膸痘鶞?zhǔn)電壓源。、帶隙基準(zhǔn)電壓源(bandgap?voltage?reference，bgr)是集成電路中用于提供高精度、低溫度系數(shù)的基準(zhǔn)參考電壓的核心模塊，被廣泛應(yīng)用于模擬及混合信號(hào)芯片中。作為模擬電路設(shè)計(jì)中不可或缺的重要模塊，帶隙基...

本發(fā)明屬于智能溫控，具體為一種適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的智能溫控裝置。、在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時(shí)代，各類設(shè)備與系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜多變的環(huán)境之中，從工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的高溫、高濕、高粉塵車間，到戶外極端氣候條件下的通信基站、電力設(shè)備，再到航空航天、航海等特殊領(lǐng)域的精密儀器，溫度控制始終是保障設(shè)備正常運(yùn)行、維...

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)仿真，具體來說涉及一種基于數(shù)字孿生的水下滑翔機(jī)海洋協(xié)同視景仿真系統(tǒng)。、水下滑翔機(jī)作為海洋無人觀測領(lǐng)域的典型環(huán)境觀測設(shè)備，憑借其可裝備多類傳感器，依靠靜浮力作為驅(qū)動(dòng)力，具有長航時(shí)且能耗小、易于部署以及覆蓋范圍廣等特點(diǎn)，在海洋數(shù)據(jù)收集、水下基礎(chǔ)設(shè)施檢查維護(hù)等海洋觀測任務(wù)中發(fā)揮重...

本發(fā)明涉及plc升降裝置與轉(zhuǎn)臺(tái)的通信，特別涉及一種基于modbus協(xié)議的plc升降裝置與轉(zhuǎn)臺(tái)的通信方式。、伺服系統(tǒng)亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來控制被控對(duì)象的位置或轉(zhuǎn)角，使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入指令的變化規(guī)律，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)和升降裝置就是典型的伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)的核心在于控制器...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體而言，涉及一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、城市垃圾收運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)化是全球城市管理中面臨的重大挑戰(zhàn)之一。隨著城市化進(jìn)程的加速，城市垃圾的產(chǎn)生量持續(xù)增長，對(duì)垃圾收運(yùn)效率和環(huán)保性能的要求也隨之增高。傳統(tǒng)的垃圾收運(yùn)路線往往是固定的，這導(dǎo)致了資源的低效利...

本發(fā)明屬于設(shè)備試驗(yàn)，特別涉及一種溫度濕度控制系統(tǒng)及方法，可用于整裝交變鹽霧試驗(yàn)。、鹽霧試驗(yàn)是考核裝備在海洋大氣環(huán)境中適應(yīng)性的一種試驗(yàn)方法，現(xiàn)有基于樣片和零部件的鹽霧試驗(yàn)方式由于試驗(yàn)空間較小，溫度濕度的控制較易實(shí)現(xiàn)，因而對(duì)設(shè)備耐鹽霧試驗(yàn)?zāi)芰己瞬粔虺浞郑菀讓?dǎo)致欠試驗(yàn)，隨著對(duì)設(shè)備質(zhì)量要求越來...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)監(jiān)控，尤其涉及一種電路板智能生產(chǎn)線實(shí)時(shí)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、隨著制造業(yè)智能化水平的不斷提升，電路板生產(chǎn)線的監(jiān)控與優(yōu)化已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；電路板生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)質(zhì)量的波動(dòng)通常是由多個(gè)因素交織作用的結(jié)果，包括設(shè)備性能、環(huán)境條件、原材料質(zhì)量以及人力因素等。然而，傳...

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于rfid無人機(jī)的多品類商品車場盤庫目標(biāo)覆蓋路徑規(guī)劃方法，它提供一種根據(jù)多品類商品車位置和車場內(nèi)障礙物信息，進(jìn)行目標(biāo)覆蓋路徑規(guī)劃的新方法。屬于無人機(jī)自動(dòng)控制領(lǐng)域。、在現(xiàn)代物流與車輛倉儲(chǔ)管理中，定期盤點(diǎn)是確保庫存準(zhǔn)確性的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)人工盤點(diǎn)方式效率低、誤差大、成本高。隨著...