本發(fā)明涉及無人機(jī)控制,尤其是涉及一種基于自適應(yīng)神經(jīng)模型的無人機(jī)避障導(dǎo)航控制方法及系統(tǒng)。、模型預(yù)測控制(model?predictive?control,mpc)在無人機(jī)搜救、避障導(dǎo)航和物資運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用。在這些應(yīng)用中,確保系統(tǒng)安全性至關(guān)重要,然而在多障礙物或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的安全控制...