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本發(fā)明涉及配電容器溫度控制領域，尤其涉及一種可恢復式防爆電容器溫度控制方法及系統(tǒng)。、隨著新能源汽車產業(yè)的快速發(fā)展，電容器因其高功率密度和快速充放電特性，在汽車電驅動系統(tǒng)、能量回收等領域發(fā)揮著關鍵作用。其中，溫度控制是確保電容器在復雜車載環(huán)境下穩(wěn)定運行的核心技術，控制精度直接影響電容器的性能...

本申請涉及電器設備，特別涉及一種凈水機的控制方法、裝置、設備及存儲介質。、凈水機可以通過物理、化學或生物方法去除水中的雜質、污染物、微生物及有害物質，從而提供更安全、健康的用水。但生活用水根據不同的場景對水質的要求是不同的。、現有技術中，在凈水機內置加熱模塊，直接在機器內完成過濾和加熱，向...

本發(fā)明涉及一種agv，尤其是一種多agv協(xié)同作業(yè)的動態(tài)精度補償方法及補償系統(tǒng)。、agv是一種基于導航和控制系統(tǒng)實現物料自動搬運的無人駕駛車輛，廣泛應用于倉儲物流、制造業(yè)和港口碼頭等領域。其核心技術包括導航技術、運動控制、通信系統(tǒng)和能源管理等。多agv協(xié)同作業(yè)指多臺agv在共享環(huán)境中高效協(xié)作...

本發(fā)明涉及數控加工，具體涉及一種數控加工切削力自適應控制方法、裝置及存儲介質。、在數控加工中，為了確保加工過程安全可靠性、保證刀具使用壽命，加工編程往往采用保守的加工參數，犧牲了加工效率，而且不易發(fā)揮數控機床最佳的加工能力。并且對于復雜曲面結構工件，加工區(qū)域的結構特征有較大差異，刀具頻繁切...

本發(fā)明涉及自動駕駛，具體涉及一種駕駛控制權的移交方法、移交系統(tǒng)和裝置。、自動駕駛車輛技術的進步使車輛能夠在無需駕駛員持續(xù)干預的情況下運行。然而，在某些情況下需要將控制權移交給駕駛員。、cna公開了一種自動駕駛車輛的信息交互方法，在需要人工干預或車輛檢測到異常時，所述交互模塊根據接管模式自動...

本申請涉及無人機，特別涉及一種多模態(tài)無人機控制系統(tǒng)及控制方法。、隨著vr(virtual?reality，虛擬現實)和mr(混合現實，mixed?reality)技術的發(fā)展，基于vr或mr的無人機操控系統(tǒng)將無人機拍攝的畫面簡單傳輸至顯示設備，實現無人機的操控。在操控指令獲取方面，現有的腦機...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產運行和控制，具體為一種基于多軸聯動的絲杠精密銑削閉環(huán)優(yōu)化與實時控制工藝。、在絲杠精密銑削加工領域，傳統(tǒng)工藝普遍采用等間距離散的直線插補路徑規(guī)劃與固定刀具傾角的加工策略，傳統(tǒng)工藝目前還存在一些局限性：、在加工過程中在絲杠曲率變化劇烈區(qū)域易產生加速度突變，導致機床振動與表面振...

本發(fā)明涉及一種力紛爭抑制方法，尤其涉及一種折展機構主動加載系統(tǒng)及其力紛爭自適應抑制方法，屬于機電系統(tǒng)控制。、折展機構是折疊變形飛行器中的核心部件，對其進行加載性能測試是整機飛行試驗前的一項重要工作。在眾多加載方法中，主動加載因其載荷靈活可控、擬真能力強、適配性廣等優(yōu)點得到了廣泛關注。、然而...

本發(fā)明涉及計算機輔助工藝規(guī)劃，尤其涉及一種基于mbd模型的數控加工路徑規(guī)劃方法、裝置及設備。、在數控加工中，由于結構件尺寸大、加工特征多，通常需要對數控加工路徑進行優(yōu)化。、現有技術中，數控程序的編制大多采用人機交互方式實現。而人機交互方式中的數控加工路徑規(guī)劃往往采用人工經驗制定，存在浪費人...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產領域，尤其涉及一種車輛位置控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。、隨著車輛控制技術的不斷發(fā)展，自動導引車(automated?guided?vehicle，agv)被廣泛應用于物流運輸和倉儲等領域，極大地提升了貨物搬運效率。、現有技術中，面對大型物體的運載需求，往往需要多臺...

本發(fā)明屬于智慧農業(yè)與機器人技術交叉領域，尤其涉及一種基于視覺感知的果園除草機器人動態(tài)路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)。、在智慧農業(yè)快速發(fā)展的背景下，果園除草機器人的自動化導航技術成為提升果園管理效率的關鍵。然而，現有果園除草機器人在復雜環(huán)境中面臨顯著挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)導航路徑規(guī)劃依賴的目標識別模型，在果園導航路...

本發(fā)明涉及機械自動化控制，尤其涉及一種軸承壓裝機控制方法及系統(tǒng)。、軸承壓裝是裝配工藝中的關鍵環(huán)節(jié)，其核心是通過液壓或伺服系統(tǒng)將軸承平穩(wěn)、準確地壓入軸或軸承座中。壓裝過程中，壓力、位移等參數的變化直接反映了裝配質量。在一個健康的壓裝過程中，這些參數在各階段存在不同的物理關聯性，但在同階段狀態(tài)...

本發(fā)明屬于水利水文，具體涉及一種全自動走航式adcp水文纜道測流精準定位系統(tǒng)及其控制方法。、水文監(jiān)測是一種通過實時監(jiān)測與數據分析徑流、水位、水質等水文要素，評估水資源狀況、預測水文變化，為水資源管理、洪水防控、環(huán)境保護和生態(tài)修復提供科學依據的關鍵技術手段。在水文測流過程中，纜道作為跨越河道...

本發(fā)明涉及線路板熱解參數自適應控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種多模態(tài)感知的線路板熱解參數自適應控制系統(tǒng)及方法。、隨著電子信息產業(yè)的迅猛發(fā)展，廢棄線路板數量日益增加，熱解作為一種回收路徑，因其可將有機物高效轉化為可燃氣體并同時實現金屬組分富集，能夠有效實現循環(huán)經濟和環(huán)境保護。為提升熱解過程的...

本發(fā)明涉及數控程序調節(jié)，具體地說，涉及基于數字孿生的立式數控機床程序調節(jié)系統(tǒng)。、在現代制造業(yè)中，數控技術通過數字信號精確控制機械加工過程，已成為高效、高精度生產的核心。數控機床（如立式車床）的核心在于其控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由數控程序和執(zhí)行機構組成。數控程序通過編程語言（如g代碼或iso標準代碼...

本發(fā)明涉及無人機控制，具體為一種無人機迫降控制系統(tǒng)及方法。、隨著無人機技術的迅猛發(fā)展，無人機越來越多地進入了人們的生活中。由于無人機晝夜可用，結構簡單，使用方便，成本低，效率高，不必擔心人員傷亡，因此在高危環(huán)境下，無人機作業(yè)日益受到青睞。它可用于場景監(jiān)測、氣象偵查、公路巡視、勘探測繪、水災...

本申請涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種工業(yè)蒸汽-綠色甲醇協(xié)同生產系統(tǒng)的優(yōu)化方法、設備、介質和產品。、工業(yè)蒸汽系統(tǒng)(industrial?steam?system，iss)作為工業(yè)生產中能源轉換與多能協(xié)同利用的核心平臺，在支撐工業(yè)連續(xù)運行的同時，也是碳排放的主要來源之一。、傳統(tǒng)系統(tǒng)普遍存在高能耗、...

本發(fā)明涉及飛行器遠程操控，尤其涉及一種飛行器遠程操控延遲補償響應方法及系統(tǒng)。、飛行器遠程操控技術在民用巡檢、物流運輸及應急救援等領域應用廣泛，但其操控精度易受通信延遲制約?，F有延遲補償方法多聚焦單一傳輸延遲測算，未完整解析延遲構成，常忽略設備處理耗時對總延遲的影響。同時，環(huán)境波動易導致延遲...

本發(fā)明涉及智能控制，更具體地說，本發(fā)明涉及大容量注射液智能溫控系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)大容量注射液直接注射場景中，藥液溫度控制長期處于“無干預”或“粗放管理”狀態(tài)，一般直接使用室溫藥液輸注，但藥液與動物體溫存在顯著溫差，可能引發(fā)血管痙攣、心率異常等熱沖擊反應，尤其在大容量快速輸注時，短時間內輸入大量...

本發(fā)明涉及無人機巡檢，尤其涉及一種無人機巡檢方法及系統(tǒng)。、無人機巡檢在復雜環(huán)境下的設備監(jiān)測與基礎設施維護中發(fā)揮了關鍵作用，能夠在電力桿塔、風電葉片、橋梁拉索等高危區(qū)域中替代人工，避免人員攀爬風險。、在無人機巡檢中，路徑規(guī)劃容易僵化，常常會有臨時障礙物，如施工設備，需要人工干預調整避障路徑，...