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本發(fā)明涉及循環(huán)水處理，具體涉及一種循環(huán)水多級凈化系統(tǒng)及其控制方法。、循環(huán)水多級凈化處理工藝采用多級組合模式實(shí)現(xiàn)循環(huán)水的處理，例如組合使用物理化學(xué)協(xié)同凈化、電化學(xué)與生物耦合技術(shù)、膜分離工藝等多種處理工藝。由于循環(huán)水系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，水質(zhì)會受到例如循環(huán)水的硬度、堿度、ph值、濃縮倍數(shù)、氣溫、環(huán)...

本發(fā)明屬于無人機(jī)智能空管領(lǐng)域，尤其涉及移動互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、g或g等，具體是一種無人機(jī)超視距控制系統(tǒng)。、隨著無人機(jī)市場的蓬勃發(fā)展，無人機(jī)的安全監(jiān)管問題日益突出；年faa發(fā)布了提議，規(guī)定用于商業(yè)或非休閑用途的小型無人機(jī)，在白天視覺條件下離地高度保持在英尺以下，且保持在操作員視線范圍內(nèi)。但是...

本發(fā)明涉及空間管理，尤其涉及一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能樓宇個(gè)性化空間管理方法。、隨著智能建筑、綠色建筑與人居環(huán)境舒適性技術(shù)的不斷發(fā)展，樓宇自動化系統(tǒng)已逐步從傳統(tǒng)的定時(shí)控制、傳感器聯(lián)動控制，過渡到具備一定智能水平的樓宇環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)前主流的智能樓宇系統(tǒng)多依賴預(yù)設(shè)的規(guī)則模板或邏輯編程實(shí)現(xiàn)諸如...

本發(fā)明涉及烹飪器具控制，具體為基于藍(lán)牙通信的烹飪器具自定義指令控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代廚房電器智能化發(fā)展的大背景下，烹飪器具的自動化和精準(zhǔn)控制成為了行業(yè)的重要發(fā)展方向。隨著消費(fèi)者對烹飪品質(zhì)要求的不斷提高，傳統(tǒng)的烹飪器具控制方式逐漸暴露出諸多不足。、傳統(tǒng)烹飪器具的控制指令往往是預(yù)設(shè)好的固定模...

本申請涉及裁切調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，具體涉及一種用于家具生產(chǎn)的板材智能數(shù)控裁切系統(tǒng)。、家具生產(chǎn)制造過程中往往需要使用大量的板材，而板材在加工中往往需要借助裁切設(shè)備對板材進(jìn)行快速的裁切加工，并通過引入智能數(shù)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對板材裁切過程的精準(zhǔn)控制，從而實(shí)現(xiàn)高效率、高精度的家具生產(chǎn)制造。、現(xiàn)有技術(shù)大多使用數(shù)...

本技術(shù)涉及油箱溫度控制，尤其涉及稀油站油箱油溫控制裝置。、油箱是飛機(jī)上的或汽車上的裝燃料的容器，液壓系統(tǒng)中儲存液壓油或液壓液的專用容器。、稀油站內(nèi)部油箱主要用于儲存潤滑油，而為了保證潤滑油使用時(shí)溫度的合理，需要對油箱內(nèi)的溫度進(jìn)行控制，以保證在對其使用時(shí)的可靠準(zhǔn)確，而現(xiàn)有油溫控制裝置通常是通...

本發(fā)明涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)引車的控制方法、導(dǎo)引車控制設(shè)備和存儲介質(zhì)。、在揀貨工作站中，使用自動導(dǎo)引車(automated?guided?vehicle，agv)進(jìn)行物料搬運(yùn)以及揀選配送等自動化的訂單處理操作，能夠提高訂單履約效率及倉儲空間利用率。、目前對多個(gè)agv的調(diào)度，一般采...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種智能家電及智能家電功耗管理方法。、在物聯(lián)網(wǎng)的智能家電領(lǐng)域，智能家電中包括用于處理智能家電控制邏輯事件的處理器，并且每一種類型的智能家電的工作模式不同，從而消耗cpu資源也不同，即處理器對應(yīng)的cpu頻率(處理器的時(shí)鐘頻率，以下簡稱為頻率)不同。例如，空調(diào)的工作模...

本發(fā)明屬于機(jī)器人行走路徑，特別涉及一種基于過路徑點(diǎn)的五次多項(xiàng)式插值的六足機(jī)器人足端軌跡規(guī)劃方法。、隨著人類科技進(jìn)步和全球經(jīng)濟(jì)增長，有關(guān)機(jī)器人的研究已經(jīng)不再局限于定點(diǎn)環(huán)境的應(yīng)用，而是逐漸向太空探測、海底資源開發(fā)、災(zāi)害現(xiàn)場搜救、軍事偵察等領(lǐng)域發(fā)展。以多足機(jī)器人的穩(wěn)定行走問題為研究對象，國內(nèi)外學(xué)...

本技術(shù)涉及水力發(fā)電廠自動化控制，具體涉及一種水淹廠房信號優(yōu)化裝置。、在水力發(fā)電廠的運(yùn)行過程中，廠房內(nèi)的水位監(jiān)測和水淹預(yù)警系統(tǒng)是至關(guān)重要的安全防護(hù)措施。水淹廠房事故不僅可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，還可能對電力生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響，甚至帶來經(jīng)濟(jì)損失。傳統(tǒng)的水位監(jiān)測系統(tǒng)通常依賴單一類型的傳感器，如浮球開關(guān)或壓...

本申請涉及車輛檢測，具體涉及一種車輛故障診斷方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和智能化水平的提升，現(xiàn)代汽車系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，集成了大量的傳感器和執(zhí)行器，以監(jiān)控和控制車輛的各種運(yùn)行狀態(tài)。這些傳感器和執(zhí)行器在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，包含了豐富的車輛狀態(tài)信息，如發(fā)...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為一種高精密多層pcba全自動生產(chǎn)線智能調(diào)度優(yōu)化方法。、工業(yè)控制系統(tǒng)（industrial?control?systems，ics）是現(xiàn)代工業(yè)自動化的基石，其廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、能源、交通及水處理等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。ics通過集成傳感器、執(zhí)行器、控制器（如可編程邏輯控...

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制，更具體地，涉及一種基于mpc-eso與路徑優(yōu)化的無人機(jī)軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)。、隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)憑借其靈活性、高效性和低成本的特點(diǎn)，在軍事偵察、物流配送、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，且任務(wù)環(huán)境逐漸呈現(xiàn)動態(tài)性和高精度要求。、模型預(yù)測控制(model?predict?c...

本申請涉及車輛故障檢測，尤其涉及一種obd系統(tǒng)的故障碼清除方法、電子設(shè)備及車輛。、在新能源汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化快速發(fā)展的背景下，車載診斷(obd)系統(tǒng)作為車輛健康狀態(tài)監(jiān)控與故障管理的核心模塊，其響應(yīng)效率與操作可靠性直接影響整車安全性與運(yùn)維成本。尤其對于采用多控制器分布式架構(gòu)的車型，故障碼清除...

本發(fā)明涉及參數(shù)調(diào)節(jié)的，具體為一種應(yīng)用于外觀檢測的機(jī)器人參數(shù)調(diào)節(jié)優(yōu)化系統(tǒng)及方法。、中國專利cnb公開了機(jī)器人免逆解控制系統(tǒng)參數(shù)的自調(diào)節(jié)及優(yōu)化方法，方法具體包括，構(gòu)建bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和pid控制系統(tǒng)，將機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動的誤差以及誤差的差分函數(shù)輸入到bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并使用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值優(yōu)...

本公開涉及智能巡檢，并且具體涉及一種巡檢機(jī)器人定位方法、裝置和巡檢機(jī)器人。、軌道機(jī)器人廣泛應(yīng)用于變電站自動巡檢系統(tǒng)中，軌道機(jī)器人用于承擔(dān)設(shè)備巡視、圖像采集、溫度檢測等任務(wù)。高精度定位是保障機(jī)器人運(yùn)行軌跡、任務(wù)執(zhí)行與智能調(diào)度的基礎(chǔ)。、傳統(tǒng)的機(jī)器人定位方式主要是通過即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simu...

本發(fā)明創(chuàng)造屬于跟蹤控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種多水下機(jī)器人協(xié)同目標(biāo)跟蹤控制與決策方法及其系統(tǒng)。、在深海探測與作業(yè)中，多水下機(jī)器人協(xié)同目標(biāo)跟蹤技術(shù)對于海洋生物觀測、目標(biāo)識別及安防領(lǐng)域具有重要意義。然而，深海環(huán)境存在弱通信、弱感知等問題，導(dǎo)致傳統(tǒng)單水下機(jī)器人目標(biāo)跟蹤方法效率低、精度差?，F(xiàn)有技術(shù)中，...

本發(fā)明屬于補(bǔ)氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵，具體涉及一種基于模型預(yù)測控制的補(bǔ)氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵的聯(lián)合仿真方法。、補(bǔ)氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵(vi-cshp)是一種通過消耗少量外部能量，將熱量從低溫?zé)嵩崔D(zhuǎn)移至高溫?zé)嵩吹哪芰刻嵘b置。與其他類型的熱泵相比，vi-cshp具有寬溫域適應(yīng)性好、能量轉(zhuǎn)換效率高、...

本發(fā)明屬于火力發(fā)電控制，涉及一種應(yīng)用深度學(xué)習(xí)方法優(yōu)化模型預(yù)測控制(model?predictive?control,?mpc)預(yù)測精度的方法，具體涉及一種基于堆疊lstm的火電機(jī)組mpc預(yù)測誤差優(yōu)化方法。、火力發(fā)電機(jī)組作為能源轉(zhuǎn)換的核心設(shè)施，其控制技術(shù)的進(jìn)步對提高能源利用效率、降低運(yùn)營成本...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測與管理，特別是涉及一種基于狀態(tài)監(jiān)測的報(bào)警自動轉(zhuǎn)隱患的方法。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和生產(chǎn)指標(biāo)監(jiān)測是保障生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要環(huán)節(jié)。目前，當(dāng)報(bào)警發(fā)生時(shí)，缺乏系統(tǒng)、有效的處理流程，容易導(dǎo)致誤報(bào)處理不及時(shí)、隱患排查不徹底等問題。同時(shí)，對于報(bào)警次數(shù)的變化趨勢缺乏有效的分析...