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本發(fā)明屬于無人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)航跡規(guī)劃綜合決策方法和系統(tǒng)。、隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)憑借高機(jī)動(dòng)性、靈活性及成本低等優(yōu)勢，在軍事與民用領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力，其應(yīng)用場景涵蓋無線通信輔助、目標(biāo)跟蹤識別、農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)后救援等眾多領(lǐng)域。在執(zhí)行這些任務(wù)時(shí)，無人機(jī)的自主飛行能力至關(guān)重要，...

本發(fā)明屬于醫(yī)藥工業(yè)生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)智能管控，具體的為一種醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管控ai機(jī)器人。、制藥工廠的安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管控是確保人員安全與健康、產(chǎn)品質(zhì)量以及工廠環(huán)境整潔與安全的核心環(huán)節(jié)。具體地，制藥工廠具有嚴(yán)格的生產(chǎn)環(huán)境要求，包括溫度控制、濕度控制、風(fēng)速控制以及塵埃粒子濃度監(jiān)測和生物氣溶膠濃度監(jiān)測等。、...

本技術(shù)涉及油門踏板傳感器電路。、傳統(tǒng)的油門踏板位置傳感器通常采用的是電位計(jì)式傳感器，電位計(jì)式傳感器的原理是通過測量電位計(jì)電阻值的變化來感知油門踏板的位置，當(dāng)油門踏板移動(dòng)時(shí)，電位計(jì)的滑動(dòng)觸點(diǎn)也會隨之移動(dòng)，從而改變電阻值，最終這個(gè)電阻值的變化被轉(zhuǎn)換為電信號輸出，電位計(jì)式的油門踏板傳感器長時(shí)間使...

本發(fā)明涉及智能控制算法，具體是涉及基于智能控制算法的火電機(jī)組轉(zhuǎn)態(tài)調(diào)峰智能巡航控制方法。、隨著電力系統(tǒng)中可再生能源發(fā)電占比的不斷提高，電力系統(tǒng)的負(fù)荷波動(dòng)日益頻繁和劇烈。火電機(jī)組作為電力系統(tǒng)的重要組成部分，需要具備快速、靈活的調(diào)峰能力，以適應(yīng)電力系統(tǒng)負(fù)荷的變化，保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。然而...

本申請涉及飛行器控制電氣設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種綜控一體機(jī)裝置。、控制電氣設(shè)備作為飛行器敏感、控制、動(dòng)作執(zhí)行的核心部件，在飛行中起著至關(guān)重要的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，飛行器應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，對體積、質(zhì)量和成本的要求越來越高，對控制電氣設(shè)備的一體化集成提出了新的需求。、相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人混合路徑規(guī)劃仿真系統(tǒng)與方法，屬于自動(dòng)駕駛與機(jī)器人控制領(lǐng)域。、在智能交通系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，路徑規(guī)劃作為連接環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制的核心環(huán)節(jié)，其技術(shù)革新直接決定了智能系統(tǒng)在復(fù)雜場景下的實(shí)用性與可靠性。隨著應(yīng)用場景從結(jié)構(gòu)化環(huán)境向開放動(dòng)態(tài)環(huán)境延伸，傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法在...

本發(fā)明涉及汽車檢測，特別涉及一種車輛底盤混合仿真測試系統(tǒng)。、在汽車工程領(lǐng)域，車輛底盤作為汽車的關(guān)鍵組成部分，其性能直接關(guān)乎汽車的操控穩(wěn)定性、行駛平順性以及乘坐安全性等核心性能指標(biāo)，隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展以及消費(fèi)者對汽車品質(zhì)要求的日益提升，對車輛底盤進(jìn)行精準(zhǔn)且全面的性能評估與優(yōu)化顯得愈發(fā)重要...

本發(fā)明涉及智能設(shè)備，尤其涉及一種針對智能鍋與智能灶配對過程的低功耗控制方法及系統(tǒng)。、在餐飲行業(yè)，烹飪效率和菜品質(zhì)量是至關(guān)重要的，而通過觀察分析鍋具中的菜品情況來調(diào)整灶具的火力情況是烹飪過程中的主要環(huán)節(jié)。、在傳統(tǒng)烹飪場景中，主要通過烹飪?nèi)藛T目測鍋具中的菜品情況從而主觀手動(dòng)調(diào)節(jié)灶具的火力范圍、...

本發(fā)明屬于水下無人系統(tǒng)控制，具體涉及到考慮輸入和輸出約束的無人水下航行器固定時(shí)間容錯(cuò)跟蹤控制。、無人水下航行器是進(jìn)入海洋進(jìn)行監(jiān)測、勘探、開發(fā)和軍事行動(dòng)等各種海洋工程應(yīng)用的利器。精確的軌跡跟蹤能力對于完成這些任務(wù)至關(guān)重要。作為一種典型的非線性系統(tǒng)，無人水下航行器具有強(qiáng)耦合、非線性等固有特點(diǎn)，...

本發(fā)明涉及一種移動(dòng)機(jī)器人柔順自適應(yīng)檢測力控制方法，屬于超聲探頭檢測。、超聲探傷技術(shù)是一種常用的無損檢測手段，用于檢測材料內(nèi)部的缺陷。探頭與被測物體表面接觸的按壓力和移動(dòng)軌跡對檢測信號的質(zhì)量與檢測結(jié)果的精度有重要影響。然而，傳統(tǒng)的探頭控制方法通常采用被動(dòng)柔順裝置或位移控制，難以滿足復(fù)雜曲面檢...

本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，尤其涉及基于粒子群優(yōu)化的機(jī)器人對接軌跡規(guī)劃與路徑控制方法。、現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)普遍存在依賴系統(tǒng)先驗(yàn)?zāi)Ｐ汀⒎河眯缘偷膯栴}，傳統(tǒng)方法需借助先驗(yàn)地圖信息或精確建模，在無地圖環(huán)境、動(dòng)態(tài)障礙物等復(fù)雜場景中適應(yīng)性不足，且軌跡規(guī)劃與跟蹤控制的聯(lián)動(dòng)性較弱，難以實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明涉及追剪控制，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的工件追剪優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、工件追剪操作是一種高效的金屬切削方式，實(shí)現(xiàn)對金屬板材的精準(zhǔn)加工。因此追剪控制的精準(zhǔn)性優(yōu)化有助于保證板材加工效果。目前，工件追剪控制大多是預(yù)先設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)化的控制指令對剪切設(shè)備進(jìn)行切割控制，在實(shí)際工件加工環(huán)境中工件會由于...

本發(fā)明屬于通信信息處理，尤其涉及一種基于通信協(xié)議的合作對抗迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計(jì)方法。、迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)是一種有效的基于學(xué)習(xí)的控制方法，在不精確了解底層系統(tǒng)的情況下，迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤，因?yàn)槠淇梢酝ㄟ^控制過程充分利用來自先前迭代的可用信息。它根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際輸出與期望輸出的誤差修正...

本發(fā)明涉及汽車泵閥控制方式的，具體而言，涉及一種基于變結(jié)構(gòu)算法的汽車泵閥熱管理系統(tǒng)控制方法。、新能源汽車熱管理系統(tǒng)通常包括多個(gè)冷卻液回路、熱交換器、泵和閥門，用于在不同駕駛條件下維持最佳溫度。通常情況下，泵負(fù)責(zé)循環(huán)冷卻液，閥門則控制流動(dòng)路徑和流量，以實(shí)現(xiàn)加熱或冷卻功能。傳統(tǒng)方案中泵啟動(dòng)和低...

本發(fā)明屬于徑向主動(dòng)磁懸浮軸承控制，具體涉及基于自適應(yīng)有限時(shí)間擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測器的主動(dòng)磁懸浮軸承集總擾動(dòng)抑制方法。、主動(dòng)磁懸浮軸承(active?magnetic?bearing-amb)是一種利用電磁力來支持旋轉(zhuǎn)體的軸承系統(tǒng)，通過電磁力或永磁力懸浮和支撐旋轉(zhuǎn)部件，避免了傳統(tǒng)軸承中接觸和摩擦的問...

本發(fā)明涉及隨動(dòng)系統(tǒng)位置控制，具體涉及一種用于隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。、隨動(dòng)系統(tǒng)的位置控制將位置值設(shè)定為目標(biāo)量，其速度給定由目標(biāo)位置與實(shí)際位置的差值所決定。隨動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)涵蓋動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩個(gè)維度。對于隨動(dòng)系統(tǒng)的位置控制而言，其穩(wěn)定性、控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能以及抗擾動(dòng)能力是對該系統(tǒng)進(jìn)行評判的具體...

本發(fā)明屬于車間主動(dòng)調(diào)度，具體涉及一種基于iwoa(improved?whaleoptimization?algorithm，改進(jìn)的鯨魚優(yōu)化算法)算法的多agv柔性作業(yè)車間主動(dòng)調(diào)度方法及相關(guān)裝置。、隨著現(xiàn)代制造行業(yè)的快速發(fā)展，柔性作業(yè)車間調(diào)度問題(flexible?job-shopsched...

本發(fā)明涉及無人駕駛車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多智能體模糊迭代學(xué)習(xí)控制的無人駕駛車隊(duì)控制方法。、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化、自動(dòng)化變得越來越普遍，在互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、g等技術(shù)的推動(dòng)下，智能無人駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。針對于智能無人駕駛技術(shù)，車輛的隊(duì)列跟隨控制非常重要，當(dāng)前無人駕駛隊(duì)列控制的研究...

本發(fā)明涉及多機(jī)器人編隊(duì)控制，具體涉及一種多機(jī)器人仿射編隊(duì)控制以及一種非奇異終端滑膜控制器。、近年來，多機(jī)器人因比單個(gè)機(jī)器人擁有更大的靈活性、適應(yīng)性和穩(wěn)健性，而被廣泛應(yīng)用于災(zāi)害救援、貨物搬運(yùn)、巡邏、動(dòng)態(tài)目標(biāo)搜索等方面。多機(jī)器人通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作來執(zhí)行各項(xiàng)工作，其整體工作效率大于相同數(shù)量下的單個(gè)機(jī)器...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)優(yōu)化控制與辨識，尤其涉及一種基于改進(jìn)魚鷹優(yōu)化算法的構(gòu)網(wǎng)儲能控制參數(shù)辨識方法。、構(gòu)網(wǎng)型儲能系統(tǒng)是一種新型的儲能技術(shù)，具有主動(dòng)支撐電網(wǎng)電壓和頻率的能力，能夠適應(yīng)極弱電網(wǎng)運(yùn)行場景，是建設(shè)以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的重要技術(shù)保障之一。并網(wǎng)過程會導(dǎo)致電力系統(tǒng)中同步發(fā)電機(jī)的比例下降...