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本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，具體涉及一種群倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)。、隨著電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，作為其配套行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，市場(chǎng)需求和供給量均呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。全球電商滲透率超%，推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸分揀效率需提升-倍；同時(shí)，由于服裝、電子行業(yè)訂單碎片化，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)支持sku的數(shù)量從千級(jí)躍升至百萬(wàn)級(jí)。目前...

本發(fā)明涉及毫米波的，尤其涉及一種基于毫米波的無(wú)人機(jī)的自適應(yīng)控制方法以及系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于人們的生活中，無(wú)人機(jī)與地面毫米波基站進(jìn)行通訊，并傳輸對(duì)應(yīng)的毫米波數(shù)據(jù)，在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離地面毫米波基站，毫米波數(shù)據(jù)會(huì)受到一些環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致毫米波數(shù)據(jù)的傳輸存在大量衰減的...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體涉及一種四軸聯(lián)動(dòng)車床的切削精度優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在數(shù)控加工領(lǐng)域，四軸聯(lián)動(dòng)車床因多軸協(xié)同能力成為復(fù)雜曲面零件加工的核心設(shè)備，但其切削精度受切削液黏溫耦合效應(yīng)顯著影響。、現(xiàn)有技術(shù)采用固定周期監(jiān)測(cè)切削液狀態(tài)，難以應(yīng)對(duì)黏溫耦合強(qiáng)度的實(shí)時(shí)波動(dòng)，強(qiáng)耦合區(qū)間可能因周期過(guò)長(zhǎng)漏檢失穩(wěn)...

本申請(qǐng)涉及分析儀，特別是涉及一種溫控裝置。、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人類對(duì)于體液檢測(cè)的研究也在不斷深入，作為一種重要的技術(shù)手段，可以幫助人類對(duì)體液中含有的物質(zhì)進(jìn)行有效的分析，從而對(duì)人類健康和疾病的研究具有重要意義。體液檢測(cè)采用分析儀執(zhí)行，分析儀包括溫控裝置，溫控裝置用于對(duì)分析儀進(jìn)行溫度控制...

本發(fā)明涉及造紙生產(chǎn)，具體為一種制漿造紙dcs控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)耗用統(tǒng)計(jì)方法。、在造紙生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行過(guò)程控制回路、聯(lián)鎖設(shè)制方法，對(duì)整治個(gè)生產(chǎn)過(guò)程控制監(jiān)控，對(duì)產(chǎn)生用料數(shù)據(jù)的在線統(tǒng)計(jì)也需要求，所以dcs中設(shè)計(jì)用積算模塊或累加器實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程近控制數(shù)據(jù)積算，以班組的要求數(shù)據(jù)的分時(shí)統(tǒng)計(jì)，生成...

本發(fā)明屬于智能控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種分布式電源一體化采集控制系統(tǒng)。、當(dāng)前分布式電源系統(tǒng)廣泛接入電網(wǎng)，其分散性、環(huán)境依賴性及運(yùn)行復(fù)雜性導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集與控制面臨重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)采集系統(tǒng)多采用獨(dú)立模塊處理數(shù)據(jù)、決策與通信，各單元間交互薄弱，動(dòng)態(tài)環(huán)境適配能力不足；優(yōu)化策略常依賴靜態(tài)權(quán)重，決...

本發(fā)明涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種用于建筑材料無(wú)人化檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。、隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人在建筑材料無(wú)人化檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用受到越來(lái)越多的關(guān)注，尤其路徑規(guī)劃問(wèn)題。移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)是將位于復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人，依據(jù)一定的預(yù)定規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，探索...

本發(fā)明涉及燃機(jī)發(fā)電機(jī)組數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種燃機(jī)發(fā)電機(jī)組遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。、隨著燃機(jī)發(fā)電機(jī)組智能化運(yùn)維需求的提升，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性要求日益凸顯，傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)采用有線傳感器網(wǎng)絡(luò)與本地工控機(jī)架構(gòu)，通過(guò)rs總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯聚，依賴閾值比較算法進(jìn)行狀態(tài)預(yù)警，但由于在實(shí)際運(yùn)行...

本發(fā)明涉及一種攤鋪機(jī)電加熱控制方法及系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械。、在鋪設(shè)瀝青路面的時(shí)候，為保證施工質(zhì)量，攤鋪機(jī)在攤鋪工作之前或工作過(guò)程中，需要對(duì)熨平板進(jìn)行加熱。熨平板的加熱原理是，熨平板作為被加熱部件，需要通過(guò)發(fā)熱元件—電加熱元件通電發(fā)熱后，將熱量傳遞到該部件上，因此被加熱部件的溫度和發(fā)熱元件的溫...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)智控，尤其涉及一種涂膠軌跡配方生成方法、涂膠軌跡控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、工業(yè)自動(dòng)化涂膠技術(shù)廣泛應(yīng)用于電子元件封裝、汽車內(nèi)飾件密封、機(jī)械零部件點(diǎn)膠等場(chǎng)景，核心在于將膠體精準(zhǔn)、可靠地施加于工件表面，以保證裝配件的密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及美觀性。隨著自動(dòng)化程度的不斷提升，基于plc控...

本發(fā)明屬于近場(chǎng)通信芯片，特別涉及一種多模式vmid電壓產(chǎn)生電路及芯片。、在模擬電路和混合信號(hào)電路中，vmid（voltage?midpoint，中間電壓，或稱參考電壓）作用是在電源電壓范圍內(nèi)提供一個(gè)穩(wěn)定的中間基準(zhǔn)點(diǎn)，用于差分信號(hào)處理、電平偏置或某些低功耗模塊的工作電壓參考。為模擬電路提供一...

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床，尤其涉及一種數(shù)控機(jī)床主軸保護(hù)方法及相關(guān)裝置。、傳統(tǒng)的主軸保護(hù)技術(shù)主要依賴簡(jiǎn)單的負(fù)載閾值監(jiān)測(cè)方法，即預(yù)設(shè)主軸電機(jī)的最大負(fù)載值，當(dāng)檢測(cè)到的負(fù)載超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作。然而，這種基于固定閾值的保護(hù)方法存在顯著的技術(shù)局限性，主要表現(xiàn)為無(wú)法適應(yīng)不同加工工況下負(fù)載特征的動(dòng)態(tài)變化...

本申請(qǐng)涉及新能源汽車臺(tái)架測(cè)試，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)用油冷溫控系統(tǒng)及其控制方法。、新能源車上的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)隨著功率密度和能量密度的不斷提高，測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速也越來(lái)越高。高速電機(jī)對(duì)于系統(tǒng)散熱的需求越來(lái)越高。、目前測(cè)試電機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)中主要有兩種方式對(duì)高速電機(jī)油液進(jìn)行冷卻：、第一種，采用油水二次...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)，具體涉及一種燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組igv參與調(diào)頻的模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)方法、設(shè)備和介質(zhì)。、燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組目前廣泛采用的控制方法為pid控制，可以滿足設(shè)定值的基本要求。但目前燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組廣泛參與agc調(diào)頻工作，引入模型預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制方法可以總體提升控制效...

本發(fā)明涉及分布式編隊(duì)機(jī)動(dòng)控制，尤其涉及一種基于可調(diào)漏斗算法的地空異構(gòu)集群編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、近年來(lái)，由多架無(wú)人飛行器(uavs)和多輛無(wú)人地面車輛(ugvs)組成的空地異構(gòu)集群因其通過(guò)空地協(xié)同顯著擴(kuò)展搜索半徑和服務(wù)...

本發(fā)明涉及巡邏機(jī)器人領(lǐng)域，具體為具備路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障功能的巡邏機(jī)器人系統(tǒng)。、伴隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步增長(zhǎng)，越來(lái)越多的企業(yè)廠區(qū)、高新園區(qū)、商場(chǎng)不斷的出現(xiàn)在國(guó)民生活中，這些場(chǎng)所對(duì)安全生產(chǎn)工作提出了新的特殊需求，通常情況下這些場(chǎng)所中的安全任務(wù)都是由安全巡查人員來(lái)完成，但是隨著巡檢范圍不斷擴(kuò)大，室...

本發(fā)明涉及醫(yī)療冷鏈物流領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)療冷鏈物流智能溫控與報(bào)警系統(tǒng)。、在現(xiàn)代社會(huì)，醫(yī)療領(lǐng)域中的藥品運(yùn)輸與儲(chǔ)存對(duì)溫控要求極為嚴(yán)格，特別是對(duì)于疫苗、生物制品等敏感藥物，其運(yùn)輸過(guò)程中溫度的波動(dòng)會(huì)直接影響藥品的效果和安全性。因此，保證藥品在運(yùn)輸過(guò)程中的溫度處于嚴(yán)格規(guī)定范圍內(nèi)顯得尤為重要，為了確保...

本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化控制與物聯(lián)網(wǎng)交叉，特別是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)驗(yàn)室智能配液控制方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，現(xiàn)有技術(shù)已逐步實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與集中管理，如通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)連接各類終端設(shè)備構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。然而，當(dāng)前技術(shù)仍存在顯著局限性：一是現(xiàn)有系統(tǒng)多聚焦于環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)與基...

本發(fā)明涉及光纖激光器，具體涉及一種溫度控制方法及裝置。、倍頻技術(shù)是光纖綠光激光器實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光波段輸出的核心技術(shù)，光纖激光器的紅外光(如nm)通過(guò)倍頻晶體(如非線性光學(xué)晶體)轉(zhuǎn)換為綠光(nm)，所以倍頻模塊是光纖綠光激光器的核心模塊之一。倍頻模塊中非線性晶體(如lbo、bbo)的相位匹配角對(duì)溫...

本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)控制，具體是一種航天器跟蹤瞄準(zhǔn)姿態(tài)導(dǎo)引控制量計(jì)算方法。、現(xiàn)代航天器平臺(tái)的任務(wù)和功能日趨豐富多元化，對(duì)航天器的姿態(tài)導(dǎo)引控制精度、姿態(tài)穩(wěn)定度，特別是敏捷機(jī)動(dòng)能力提出了更高的要求。然而，傳統(tǒng)的航天器的姿態(tài)導(dǎo)引控制需要進(jìn)行復(fù)雜的目標(biāo)導(dǎo)引姿態(tài)計(jì)算，計(jì)算量巨大，與航天器敏捷機(jī)動(dòng)需求...