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本發(fā)明涉及光學設(shè)備控制，尤其涉及一種光學設(shè)備塔罩隨動控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)有的光學設(shè)備中，塔罩作為保護光學元件的重要部件，其隨動控制功能至關(guān)重要。然而，傳統(tǒng)的塔罩控制系統(tǒng)通常依賴于現(xiàn)場操作或簡單的自動跟蹤算法，難以滿足復雜環(huán)境下的高精度要求。此外，隨動控制技術(shù)在光學設(shè)備中應(yīng)用有限，尤其是在...

本發(fā)明屬于倉儲機器人，具體涉及一種群倉儲機器人的控制方法及系統(tǒng)。、隨著電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，作為其配套行業(yè)的倉儲業(yè)，市場需求和供給量均呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。全球電商滲透率超%，推動倉儲運輸分揀效率需提升-倍；同時，由于服裝、電子行業(yè)訂單碎片化，倉儲系統(tǒng)支持sku的數(shù)量從千級躍升至百萬級。目前...

本發(fā)明涉及毫米波的，尤其涉及一種基于毫米波的無人機的自適應(yīng)控制方法以及系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，無人機應(yīng)用于人們的生活中，無人機與地面毫米波基站進行通訊，并傳輸對應(yīng)的毫米波數(shù)據(jù)，在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著無人機遠離地面毫米波基站，毫米波數(shù)據(jù)會受到一些環(huán)境因素的影響，導致毫米波數(shù)據(jù)的傳輸存在大量衰減的...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工，具體涉及一種四軸聯(lián)動車床的切削精度優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在數(shù)控加工領(lǐng)域，四軸聯(lián)動車床因多軸協(xié)同能力成為復雜曲面零件加工的核心設(shè)備，但其切削精度受切削液黏溫耦合效應(yīng)顯著影響。、現(xiàn)有技術(shù)采用固定周期監(jiān)測切削液狀態(tài)，難以應(yīng)對黏溫耦合強度的實時波動，強耦合區(qū)間可能因周期過長漏檢失穩(wěn)...

本申請涉及分析儀，特別是涉及一種溫控裝置。、隨著科學技術(shù)的不斷進步，人類對于體液檢測的研究也在不斷深入，作為一種重要的技術(shù)手段，可以幫助人類對體液中含有的物質(zhì)進行有效的分析，從而對人類健康和疾病的研究具有重要意義。體液檢測采用分析儀執(zhí)行，分析儀包括溫控裝置，溫控裝置用于對分析儀進行溫度控制...

本發(fā)明涉及造紙生產(chǎn)，具體為一種制漿造紙dcs控制系統(tǒng)對生產(chǎn)耗用統(tǒng)計方法。、在造紙生產(chǎn)過程中，需要對生產(chǎn)設(shè)備進行過程控制回路、聯(lián)鎖設(shè)制方法，對整治個生產(chǎn)過程控制監(jiān)控，對產(chǎn)生用料數(shù)據(jù)的在線統(tǒng)計也需要求，所以dcs中設(shè)計用積算模塊或累加器實現(xiàn)對過程近控制數(shù)據(jù)積算，以班組的要求數(shù)據(jù)的分時統(tǒng)計，生成...

本發(fā)明屬于智能控制領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種分布式電源一體化采集控制系統(tǒng)。、當前分布式電源系統(tǒng)廣泛接入電網(wǎng)，其分散性、環(huán)境依賴性及運行復雜性導致數(shù)據(jù)采集與控制面臨重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)采集系統(tǒng)多采用獨立模塊處理數(shù)據(jù)、決策與通信，各單元間交互薄弱，動態(tài)環(huán)境適配能力不足；優(yōu)化策略常依賴靜態(tài)權(quán)重，決...

本發(fā)明涉及機器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種用于建筑材料無人化檢測實驗室內(nèi)移動機器人路徑規(guī)劃方法。、隨著社會的發(fā)展和科技的進步，移動機器人在建筑材料無人化檢測領(lǐng)域的應(yīng)用受到越來越多的關(guān)注，尤其路徑規(guī)劃問題。移動機器人的路徑規(guī)劃技術(shù)是將位于復雜環(huán)境下的移動機器人，依據(jù)一定的預(yù)定規(guī)則和標準，探索...

本發(fā)明涉及燃機發(fā)電機組數(shù)據(jù)監(jiān)測，更具體地說，本發(fā)明涉及一種燃機發(fā)電機組遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)。、隨著燃機發(fā)電機組智能化運維需求的提升，遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)的實時性與可靠性要求日益凸顯，傳統(tǒng)監(jiān)測采用有線傳感器網(wǎng)絡(luò)與本地工控機架構(gòu)，通過rs總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)匯聚，依賴閾值比較算法進行狀態(tài)預(yù)警，但由于在實際運行...

本發(fā)明涉及一種攤鋪機電加熱控制方法及系統(tǒng)，屬于工程機械。、在鋪設(shè)瀝青路面的時候，為保證施工質(zhì)量，攤鋪機在攤鋪工作之前或工作過程中，需要對熨平板進行加熱。熨平板的加熱原理是，熨平板作為被加熱部件，需要通過發(fā)熱元件—電加熱元件通電發(fā)熱后，將熱量傳遞到該部件上，因此被加熱部件的溫度和發(fā)熱元件的溫...

本申請涉及工業(yè)智控，尤其涉及一種涂膠軌跡配方生成方法、涂膠軌跡控制方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、工業(yè)自動化涂膠技術(shù)廣泛應(yīng)用于電子元件封裝、汽車內(nèi)飾件密封、機械零部件點膠等場景，核心在于將膠體精準、可靠地施加于工件表面，以保證裝配件的密封性、結(jié)構(gòu)強度及美觀性。隨著自動化程度的不斷提升，基于plc控...

本發(fā)明屬于近場通信芯片，特別涉及一種多模式vmid電壓產(chǎn)生電路及芯片。、在模擬電路和混合信號電路中，vmid（voltage?midpoint，中間電壓，或稱參考電壓）作用是在電源電壓范圍內(nèi)提供一個穩(wěn)定的中間基準點，用于差分信號處理、電平偏置或某些低功耗模塊的工作電壓參考。為模擬電路提供一...

本發(fā)明涉及數(shù)控機床，尤其涉及一種數(shù)控機床主軸保護方法及相關(guān)裝置。、傳統(tǒng)的主軸保護技術(shù)主要依賴簡單的負載閾值監(jiān)測方法，即預(yù)設(shè)主軸電機的最大負載值，當檢測到的負載超過設(shè)定閾值時觸發(fā)保護動作。然而，這種基于固定閾值的保護方法存在顯著的技術(shù)局限性，主要表現(xiàn)為無法適應(yīng)不同加工工況下負載特征的動態(tài)變化...

本申請涉及新能源汽車臺架測試，特別涉及一種驅(qū)動電機臺架試驗用油冷溫控系統(tǒng)及其控制方法。、新能源車上的電驅(qū)動系統(tǒng)隨著功率密度和能量密度的不斷提高，測試電機的轉(zhuǎn)速也越來越高。高速電機對于系統(tǒng)散熱的需求越來越高。、目前測試電機臺架試驗中主要有兩種方式對高速電機油液進行冷卻：、第一種，采用油水二次...

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)，具體涉及一種燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組igv參與調(diào)頻的模型預(yù)測控制器設(shè)計方法、設(shè)備和介質(zhì)。、燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組目前廣泛采用的控制方法為pid控制，可以滿足設(shè)定值的基本要求。但目前燃氣蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組廣泛參與agc調(diào)頻工作，引入模型預(yù)測控制等先進控制方法可以總體提升控制效...

本發(fā)明涉及分布式編隊機動控制，尤其涉及一種基于可調(diào)漏斗算法的地空異構(gòu)集群編隊控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、近年來，由多架無人飛行器(uavs)和多輛無人地面車輛(ugvs)組成的空地異構(gòu)集群因其通過空地協(xié)同顯著擴展搜索半徑和服務(wù)...

本發(fā)明涉及巡邏機器人領(lǐng)域，具體為具備路徑規(guī)劃與動態(tài)避障功能的巡邏機器人系統(tǒng)。、伴隨著我國社會經(jīng)濟穩(wěn)步增長，越來越多的企業(yè)廠區(qū)、高新園區(qū)、商場不斷的出現(xiàn)在國民生活中，這些場所對安全生產(chǎn)工作提出了新的特殊需求，通常情況下這些場所中的安全任務(wù)都是由安全巡查人員來完成，但是隨著巡檢范圍不斷擴大，室...

本發(fā)明涉及醫(yī)療冷鏈物流領(lǐng)域，具體為一種醫(yī)療冷鏈物流智能溫控與報警系統(tǒng)。、在現(xiàn)代社會，醫(yī)療領(lǐng)域中的藥品運輸與儲存對溫控要求極為嚴格，特別是對于疫苗、生物制品等敏感藥物，其運輸過程中溫度的波動會直接影響藥品的效果和安全性。因此，保證藥品在運輸過程中的溫度處于嚴格規(guī)定范圍內(nèi)顯得尤為重要，為了確保...

本發(fā)明涉及實驗室自動化控制與物聯(lián)網(wǎng)交叉，特別是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的實驗室智能配液控制方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，現(xiàn)有技術(shù)已逐步實現(xiàn)實驗室設(shè)備的遠程監(jiān)控與集中管理，如通過智能網(wǎng)關(guān)連接各類終端設(shè)備構(gòu)建的實驗室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。然而，當前技術(shù)仍存在顯著局限性：一是現(xiàn)有系統(tǒng)多聚焦于環(huán)境參數(shù)監(jiān)測與基...

本發(fā)明涉及光纖激光器，具體涉及一種溫度控制方法及裝置。、倍頻技術(shù)是光纖綠光激光器實現(xiàn)可見光波段輸出的核心技術(shù)，光纖激光器的紅外光(如nm)通過倍頻晶體(如非線性光學晶體)轉(zhuǎn)換為綠光(nm)，所以倍頻模塊是光纖綠光激光器的核心模塊之一。倍頻模塊中非線性晶體(如lbo、bbo)的相位匹配角對溫...