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本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是用于無人機飛行控制領(lǐng)域，更具體地是涉及一種基于mpc-so協(xié)同優(yōu)化的無人機飛行控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，其在多個領(lǐng)域如航拍、物流、農(nóng)業(yè)植保、軍事偵察等得到了廣泛應(yīng)用。無人機的飛行控制系統(tǒng)是其核心部分，它直接決定了無人機的飛行性能和穩(wěn)定...

本申請涉及飛行器姿態(tài)控制領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器投放分離過程的姿態(tài)控制方法及系統(tǒng)。、在飛行過程中，子飛行器的馬赫數(shù)、高度、載荷范圍較寬，不同攻角、側(cè)滑角、馬赫數(shù)與雷諾數(shù)下流場及流動特性差異明顯，而子飛行器投放分離后的姿態(tài)控制一直以來都是難點，一方面是要保證分離后子飛行器不與主飛行器碰撞，保...

本發(fā)明涉及機器控制，特別涉及一種圓桶針刺控制方法及系統(tǒng)。、圓筒針刺機通過實現(xiàn)三大運動來實現(xiàn)對產(chǎn)品的工藝要求，具體為針刺頭針刺運動、工件軸旋轉(zhuǎn)、工件軸升降運動；其中針刺頭可進行往復(fù)連續(xù)針刺運動，速度可調(diào)；工件軸可夾持木模工裝與產(chǎn)品，實現(xiàn)正/反旋轉(zhuǎn)功能，速度可調(diào)；工件軸升降運動是指隨著針刺產(chǎn)品...

本發(fā)明涉及火力發(fā)電控制，特別是一種雙機組煤氣參燒共用供氣閥聯(lián)鎖控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著我國電力工業(yè)的快速發(fā)展，超臨界和超超臨界燃煤發(fā)電機組已成為火力發(fā)電的主流技術(shù)。在現(xiàn)代化火電廠中，雙機組配置已成為提高發(fā)電效率和系統(tǒng)可靠性的重要手段。為了進一步提高燃燒效率和降低污染物排放，煤氣參...

本發(fā)明涉及車載智能系統(tǒng)技術(shù)及can總線通信協(xié)議測試領(lǐng)域，尤其涉及一種基于canfd協(xié)議的智能車輛自動化測試流程控制方法。、車載智能系統(tǒng)通常需要通過canfd協(xié)議進行交互測試，主要針對tbox(車載終端)進行仿真測試。、當(dāng)前市場對于測試語言的研究不多，各廠商通常采用通用語言，如勞特巴赫cmm...

本發(fā)明涉及主動磁補償電流驅(qū)動，具體而言，涉及一種主動磁補償雙極性電流源驅(qū)動系統(tǒng)。、地磁場的波動會對在極弱磁場環(huán)境下的量子精密科學(xué)研究的實驗結(jié)果產(chǎn)生顯著影響，因此抑制地磁場干擾對于提高相關(guān)實驗的精確度和可靠性至關(guān)重要。主動磁補償作為抑制地磁場干擾的重要手段之一，具有高精度和全頻段抑制的重要優(yōu)...

本發(fā)明涉及割草機器人領(lǐng)域，特別涉及一種機器人的回充方法、機器人及存儲介質(zhì)。、[]、割草機器人普遍采用激光雷達進行環(huán)境感知與充電樁定位，例如可以在充電樁上設(shè)置反光貼，通過激光雷達獲取反光貼處的點云數(shù)據(jù)以精確定位充電樁，進而控制機器人回充。、但是，由于激光發(fā)射器在采集點云數(shù)據(jù)過程中一直...

本申請涉及機器人，特別涉及一種機器人的控制方法、搬運機器人及存儲介質(zhì)。、搬運機器人是一種自動化設(shè)備，可用于工業(yè)制造、倉儲物流、電商分揀等領(lǐng)域中的貨物搬運工作，它能代替人工完成一部分的搬運任務(wù)，從而提升效率并減少人力成本。在搬運機器人執(zhí)行運行任務(wù)的過程中，速度規(guī)劃是確保其高效、安全運行的核心...

本發(fā)明涉及智能灶具，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能灶具遠程控制及數(shù)據(jù)分析方法及裝置。、隨著智能家居的快速發(fā)展，越來越多的傳統(tǒng)廚具逐漸智能化，提高了廚具的使用便捷性。、以灶具為例，當(dāng)前對于灶具的控制主要依賴于用戶的主動控制，主要包括即時主動控制和預(yù)約主動控制，然而，實踐發(fā)現(xiàn)，用戶群體中...

本發(fā)明屬于深度強化學(xué)習(xí)決策及機器人路徑規(guī)劃，具體涉及基于多線程異步深度強化學(xué)習(xí)的移動機器人自主避障方法。、通常，在具有復(fù)雜動態(tài)場景的實際應(yīng)用中，移動機器人的安全性和可靠性被視為自由測距機器人車輛在部署和生產(chǎn)前必須滿足的兩個最重要的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)機器人車輛在其視野內(nèi)移動過程中遇到一個移動障礙物時，...

本發(fā)明屬于無人機，特別是涉及一種適用于低空經(jīng)濟無人機的感知數(shù)據(jù)處理和跟蹤方法。、隨著低空經(jīng)濟的不斷發(fā)展，低空中的無人機數(shù)量會逐步增加，空中交通安全也會面臨巨大挑戰(zhàn)，尤其在超視距飛行的情況下，空中環(huán)境未知性大、實時傳輸數(shù)據(jù)鏈路不穩(wěn)定，無人機需要自主完成飛行任務(wù)、應(yīng)對突發(fā)情況，即使在視距內(nèi)飛行...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體涉及一種適用于離散制造車間的自適應(yīng)生產(chǎn)控制器，通過仿生學(xué)原理結(jié)合控制理論實現(xiàn)動態(tài)生產(chǎn)調(diào)節(jié)。、不同的制造系統(tǒng)環(huán)境下，生產(chǎn)控制的目標(biāo)是不同的。當(dāng)前環(huán)境下，離散制造車間一般按客戶訂單來安排生產(chǎn)。實際運作過程中，系統(tǒng)首先需要確定訂單的投放順序，投放順序一般按照訂單到達...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種基于干擾觀測器的欠驅(qū)動無人船多約束軌跡跟蹤控制方法。、無人船作為水上自主移動平臺，其動態(tài)特性通常表現(xiàn)為欠驅(qū)動系統(tǒng)，即其控制輸入的維度少于系統(tǒng)狀態(tài)的維度，多數(shù)情況下無人船的位置都是通過浪涌力和偏航力矩來控制。對于欠驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制，設(shè)計魯棒、精準(zhǔn)的...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種基于擴張狀態(tài)觀測器的帶有信號量化的欠驅(qū)動usv軌跡跟蹤控制方法。、水面無人船舶(unmanned?surface?vehicle，usv)具有智能性和自主性等特性，可以在復(fù)雜海況中執(zhí)行任務(wù)，被廣泛應(yīng)用于海洋工程。為了確保usv在執(zhí)行任務(wù)時的穩(wěn)定性以...

本發(fā)明屬于多智能體系統(tǒng)編隊控制領(lǐng)域，涉及基于預(yù)設(shè)性能函數(shù)的多智能體安全優(yōu)化編隊控制方法。、多智能體系統(tǒng)的編隊控制因其通過通信和環(huán)境交互協(xié)作處理復(fù)雜任務(wù)的能力而受到越來越多的關(guān)注。對于實際編隊運行，還需要考慮智能體之間因距離過近發(fā)生碰撞，以及距離過遠導(dǎo)致通信斷開等情況。對于多智能體系統(tǒng)的編隊...

本技術(shù)涉及半導(dǎo)體器件領(lǐng)域，具體而言，涉及一種功率器件的溫度控制裝置及具有其的功率模塊組件。、半導(dǎo)體技術(shù)的進步使得器件的尺寸不斷縮小，功率半導(dǎo)體封裝向著高功率密度方向發(fā)展。傳統(tǒng)功率模塊結(jié)構(gòu)中，底板通過熱耦合劑連接到散熱器上，通過風(fēng)冷或者水冷進行冷卻。功率器件電壓等級和封裝模塊的功率密度持續(xù)提...

本申請涉及水位監(jiān)測，更具體地說，涉及一種虹吸式水位自記井管壓自動監(jiān)測控制裝置。、水位是水文觀測要素中重要的內(nèi)容，為了觀測記錄水位要素，現(xiàn)有多種方式，如：浮子水位計自記水位井、雷達水位計、氣泡(壓力)水位計等。其中用自記水位井配合浮子水位計的方式由于觀測數(shù)據(jù)最為穩(wěn)定真實，被廣泛的應(yīng)用于水位觀...

本申請涉及無人機，特別是涉及一種無人機巡檢軌跡生成方法。、在目前的室內(nèi)變電站無人機巡檢中地圖表征是不可或缺的，但目前大多數(shù)的地圖表征方式普遍是由大量的離散數(shù)據(jù)堆砌而成，直接將這些海量數(shù)據(jù)引入導(dǎo)航任務(wù)會使得在優(yōu)化軌跡的過程中反復(fù)查詢、訪問數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致降低最終軌跡的質(zhì)量以及效率。、目前的解決...

本技術(shù)涉及石油勘探領(lǐng)域，特別是涉及一種可變預(yù)測室地層測試器的數(shù)據(jù)通信控制系統(tǒng)。、在石油勘探測井中，利用地層測試器能夠直接探測任一深度的地層壓力、滲透性及地層流體成分，對于油氣開發(fā)具有重要意義。、在進行地層測試時，以電機作為動力源帶動液壓泵產(chǎn)生油壓，使探頭的支撐臂張開將探頭推向井壁，進一步使...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備通訊領(lǐng)域，尤其是涉及貼片機拋料，具體為一種smt拋料實時監(jiān)控系統(tǒng)。、smt產(chǎn)線以其高精度、高速度、高密度的特點，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色。然而，隨著產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快和個性化需求的增加，傳統(tǒng)的人工監(jiān)控與管理方式已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求。、在半導(dǎo)體內(nèi)存條...