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本技術(shù)涉及教學實訓裝置的，更具體的，涉及一種工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實訓裝置。、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的快速發(fā)展，控制器與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著越來越重要的角色，尤其是在教學與實訓中，這些技術(shù)的實際操作能力培養(yǎng)顯得尤為關(guān)鍵。傳統(tǒng)的實訓設(shè)備主要用于《plc技術(shù)》、《計算機控制系統(tǒng)》及《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣...

本發(fā)明涉及鐵水聯(lián)運領(lǐng)域，具體涉及一種鐵水聯(lián)運穿堤壩鐵路智能棧橋控制系統(tǒng)。、隨著鐵水聯(lián)運快速發(fā)展，鐵路與江海湖河交叉越來越多，鐵路穿越堤（壩）的需求也日益迫切，而怎樣解決既能滿足鐵路安全運行需求而又不影響堤（壩）防洪安全，是亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)思路、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷和技術(shù)弊端...

本發(fā)明涉及機器人控制，尤其涉及一種水下機器人工作過程的控制方法及系統(tǒng)。、隨著海洋資源開發(fā)與水下應急救援需求的增長，水下機器人因其在復雜水域中的作業(yè)能力，逐漸成為水下探測、搜救的核心裝備。路徑規(guī)劃技術(shù)作為水下機器人自主導航的關(guān)鍵，直接影響任務執(zhí)行效率與安全性。然而，現(xiàn)有技術(shù)在水下環(huán)境特殊性、...

本技術(shù)涉及充電樁功率分配，特別涉及一種驅(qū)動控制電路和控制裝置。、充電樁功率分配需要通過繼電器的閉合/斷開實現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中直接使用mcu的io口一一控制繼電器，但是mcu的io口的數(shù)量有限，現(xiàn)有技術(shù)中為控制多個繼電器，使用多個mcu進行控制，但多個mcu將導致成本偏高，并且每個mcu需要單獨...

本發(fā)明涉及焦化工業(yè)，尤其涉及一種基于多變量約束優(yōu)化的焦爐集氣管壓力控制方法。、在焦化工業(yè)里，焦爐是生產(chǎn)焦炭的核心設(shè)備，其集氣管系統(tǒng)的壓力控制對提升生產(chǎn)效率和保障設(shè)備穩(wěn)定運行極為關(guān)鍵。焦爐運行時會產(chǎn)生大量含有co、so、nox等有害成分的煤氣。工業(yè)上通常利用焦爐集氣管系統(tǒng)回收并處理這些煤氣，...

本發(fā)明涉及船舶航行與避障方法，尤其涉及一種船舶自主航行與避障方法。、隨著航運業(yè)的快速發(fā)展和智能化技術(shù)的廣泛應用，船舶自主導航逐漸成為學術(shù)研究與工程實踐的熱點。然而，傳統(tǒng)的船舶控制方法大多依賴于預設(shè)的航線規(guī)劃和規(guī)則控制，其對復雜多變的環(huán)境適應性較差，無法應對動態(tài)障礙物或水道環(huán)境的快速變化。此...

本發(fā)明涉及城軌列車自動駕駛，具體為一種改進的城軌列車速度軌跡自適應預測函數(shù)控制方法。、列車自動駕駛技術(shù)的應用，能大幅度地提升城市軌道交通的運行品質(zhì)。隨著公共交通產(chǎn)業(yè)日新月異的發(fā)展，諸如節(jié)能、舒適、準時、精確停車等城軌列車運行過程性能指標的行業(yè)標準越來越嚴苛。城軌列車速度軌跡控制系統(tǒng)，是at...

本發(fā)明涉及自動化工業(yè)過程領(lǐng)域，具體地涉及生成用于控制自動化工業(yè)過程的控制邏輯代碼的方法。、用于控制自動化工業(yè)過程的控制邏輯的創(chuàng)建需要處理復雜的要求，這些要求例如以p&id、i/o表或控制敘述的形式來指定。該任務通常由自動化工程師手動解釋所提供的要求規(guī)范，選擇適當?shù)墓に囋O(shè)備、儀表、用...

本技術(shù)屬于巡檢，具體涉及一種遙控電力巡檢車控制系統(tǒng)。、隨著制造業(yè)頻繁地通過數(shù)字化技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)，巡檢工作變得越來越實用，傳統(tǒng)巡檢方式是依靠人工巡視設(shè)備，效率低，耗時長，出錯率高，而且成本高。與傳統(tǒng)的巡檢方式相比，遠程遙控巡檢車可以幫助我們減少需要人工巡檢的工作量，提高我們的生產(chǎn)效率和...

本申請屬于計算機應用，特別是涉及一種自動駕駛車輛脫困的方法、裝置、終端設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。、自動駕駛技術(shù)是指車輛能夠在沒有人類駕駛員的情況下自動導航、感知環(huán)境、做出決策并控制車輛行駛的技術(shù)，是未來交通發(fā)展的重要方向之一。園區(qū)內(nèi)自動駕駛場景主要以結(jié)構(gòu)化道路為主，由于障礙物檢測和控制精度...

本技術(shù)屬于區(qū)熔鍺錠質(zhì)量檢測，具體涉及一種熔鍺錠快速達到檢測溫濕度并恒溫可以隨時檢測鍺錠合格品的裝置。、現(xiàn)有的區(qū)熔鍺錠恒溫裝置使直接將區(qū)熔鍺錠放在在檢測間的桌子上，再通過室內(nèi)的空調(diào)進行溫度調(diào)節(jié)和恒溫。但是，由于檢測間空間較大，達到恒溫要求難以控制，并且現(xiàn)有的檢測間需要人員多次進出進行入料和出...

本技術(shù)涉及電子電路的，特別是涉及一種數(shù)字量信號采集裝置。、數(shù)字量信號的控制廣泛應用于工業(yè)、智能行業(yè)的自動化領(lǐng)域。因此，數(shù)字量信號采集的準確性關(guān)系著自動化控制系統(tǒng)運行的整體可靠性。、然而，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)字量信號采集裝置的精度控制和抗干擾能力不足，無法滿足實際應用的需求。技術(shù)實現(xiàn)思路、鑒于以上...

本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)據(jù)采集電路、數(shù)據(jù)采集裝置和汽車。、目前，當使用多塊afe采集芯片采集數(shù)據(jù)時，當afe連接的采集電路數(shù)量不一致時，需要按照afe連接采集電路最大數(shù)量的功耗對每個afe進行配平，否則會導致電芯出現(xiàn)壓差，當壓差過大終端會上報故障。影響車輛行駛。而對針對每一...

本發(fā)明涉及機械臂控制，尤其是一種肌腱驅(qū)動機械臂電機失效下的預設(shè)性能容錯控制方法。、腱驅(qū)動機械臂因具有輕量化、高靈活性等優(yōu)勢，在空間探測、在軌維護等任務中得到廣泛應用。然而，空間環(huán)境復雜多變，機械臂長期高強度作業(yè)易導致關(guān)節(jié)執(zhí)行器出現(xiàn)部分失效等故障，同時面臨時變外部擾動和慣性參數(shù)未知等問題，嚴...

本發(fā)明涉及無人飛行器控制與制導領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器對陸地低速目標的高精度跟蹤與導引的方法。、隨著無人機技術(shù)的飛速發(fā)展，在實際應用中對其在對運動目標的跟蹤與導引方面提出的更高精度的要求；尤其是攻擊小型目標，如目標尺寸小于.米時，傳統(tǒng)的導引方法直接移用過來時會出現(xiàn)諸多脫靶情況。、傳統(tǒng)的...

本技術(shù)涉及電子信息，特別是涉及一種雷達用下層數(shù)據(jù)存儲控制板。、數(shù)據(jù)存儲模塊在雷達系統(tǒng)中具有重要作用，在雷達工作時需要接收系統(tǒng)發(fā)送的控制命令，同時要存儲檢測目標參數(shù)，實時傳輸目標參數(shù)給控制系統(tǒng)。高速數(shù)據(jù)的傳輸、存儲過程中需要對通信方式、傳輸速率及接口數(shù)量進行配置，使用單片機可以對信號傳輸進行...

本發(fā)明涉及無人機航跡規(guī)劃領(lǐng)域，特別提出了一種基于安全飛行走廊的無人機動態(tài)避障方法。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在物流運輸、應急救援、環(huán)境監(jiān)測、巡檢等領(lǐng)域得到了廣泛應用。無人機在實際飛行過程中，常常需要在復雜環(huán)境中自主完成路徑規(guī)劃和避障任務，尤其是在城市、林區(qū)等障礙物密集且動態(tài)變化的環(huán)...

本技術(shù)涉及計算機，尤其涉及計算機遠程控制，并提供一種基于type-c單線連接的計算機遠程控制設(shè)備。、在當今數(shù)字化時代，機房運維、遠程辦公等場景下對遠程控制計算機的需求與日俱增。無論是在大型數(shù)據(jù)中心，還是在企業(yè)辦公環(huán)境中，遠程控制計算機都扮演著至關(guān)重要的角色。、目前市面上常見的計算機遠程控制...

本發(fā)明涉及飛行汽車模式切換，具體涉及一種面向執(zhí)行器多模失效的分布式驅(qū)動飛行汽車自適應容錯控制方法。、伴隨著g通信網(wǎng)絡(luò)的全面覆蓋、衛(wèi)星導航與高精度定位技術(shù)的成熟，以及材料科學、動力電池與電驅(qū)動系統(tǒng)的不斷突破，各類無人機及輕型飛行器已在精準農(nóng)業(yè)噴灑、智慧物流配送、城市空中出租、緊急醫(yī)療救援以及...

本發(fā)明屬于航空航天，特別涉及一種基于分層強化學習的攻擊時間約束制導方法及相關(guān)裝置。、隨著計算機、通信以及控制技術(shù)的快速發(fā)展，多飛行器編隊協(xié)同攻擊目標正在受到學術(shù)界和工程領(lǐng)域的關(guān)注。、目前，攻擊時間約束制導律的主要研究思路是通過估計剩余飛行時間、控制剩余飛行時間誤差為零，來實現(xiàn)在期望攻擊時間...