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本發(fā)明涉及追剪控制，具體涉及一種基于機器視覺的工件追剪優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)。、工件追剪操作是一種高效的金屬切削方式，實現對金屬板材的精準加工。因此追剪控制的精準性優(yōu)化有助于保證板材加工效果。目前，工件追剪控制大多是預先設置標準化的控制指令對剪切設備進行切割控制，在實際工件加工環(huán)境中工件會由于...

本發(fā)明屬于通信信息處理，尤其涉及一種基于通信協(xié)議的合作對抗迭代學習控制器設計方法。、迭代學習控制技術是一種有效的基于學習的控制方法，在不精確了解底層系統(tǒng)的情況下，迭代學習控制技術可以實現高精度跟蹤，因為其可以通過控制過程充分利用來自先前迭代的可用信息。它根據系統(tǒng)實際輸出與期望輸出的誤差修正...

本發(fā)明涉及汽車泵閥控制方式的，具體而言，涉及一種基于變結構算法的汽車泵閥熱管理系統(tǒng)控制方法。、新能源汽車熱管理系統(tǒng)通常包括多個冷卻液回路、熱交換器、泵和閥門，用于在不同駕駛條件下維持最佳溫度。通常情況下，泵負責循環(huán)冷卻液，閥門則控制流動路徑和流量，以實現加熱或冷卻功能。傳統(tǒng)方案中泵啟動和低...

本發(fā)明屬于徑向主動磁懸浮軸承控制，具體涉及基于自適應有限時間擴展狀態(tài)觀測器的主動磁懸浮軸承集總擾動抑制方法。、主動磁懸浮軸承(active?magnetic?bearing-amb)是一種利用電磁力來支持旋轉體的軸承系統(tǒng)，通過電磁力或永磁力懸浮和支撐旋轉部件，避免了傳統(tǒng)軸承中接觸和摩擦的問...

本發(fā)明涉及隨動系統(tǒng)位置控制，具體涉及一種用于隨動系統(tǒng)的控制方法。、隨動系統(tǒng)的位置控制將位置值設定為目標量，其速度給定由目標位置與實際位置的差值所決定。隨動系統(tǒng)的性能指標涵蓋動態(tài)和靜態(tài)兩個維度。對于隨動系統(tǒng)的位置控制而言，其穩(wěn)定性、控制精度、動態(tài)響應性能以及抗擾動能力是對該系統(tǒng)進行評判的具體...

本發(fā)明屬于車間主動調度，具體涉及一種基于iwoa(improved?whaleoptimization?algorithm，改進的鯨魚優(yōu)化算法)算法的多agv柔性作業(yè)車間主動調度方法及相關裝置。、隨著現代制造行業(yè)的快速發(fā)展，柔性作業(yè)車間調度問題(flexible?job-shopsched...

本發(fā)明涉及無人駕駛車輛控制領域，尤其涉及一種基于多智能體模糊迭代學習控制的無人駕駛車隊控制方法。、隨著科學技術的進步，智能化、自動化變得越來越普遍，在互聯(lián)網、人工智能、g等技術的推動下，智能無人駕駛技術不斷發(fā)展。針對于智能無人駕駛技術，車輛的隊列跟隨控制非常重要，當前無人駕駛隊列控制的研究...

本發(fā)明涉及多機器人編隊控制，具體涉及一種多機器人仿射編隊控制以及一種非奇異終端滑膜控制器。、近年來，多機器人因比單個機器人擁有更大的靈活性、適應性和穩(wěn)健性，而被廣泛應用于災害救援、貨物搬運、巡邏、動態(tài)目標搜索等方面。多機器人通過團隊協(xié)作來執(zhí)行各項工作，其整體工作效率大于相同數量下的單個機器...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)優(yōu)化控制與辨識，尤其涉及一種基于改進魚鷹優(yōu)化算法的構網儲能控制參數辨識方法。、構網型儲能系統(tǒng)是一種新型的儲能技術，具有主動支撐電網電壓和頻率的能力，能夠適應極弱電網運行場景，是建設以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的重要技術保障之一。并網過程會導致電力系統(tǒng)中同步發(fā)電機的比例下降...

本申請屬于冷軋裝備，更具體地說，是涉及一種冷軋帶鋼焊接控制方法及裝置、電子設備、存儲介質。、冷軋帶鋼焊接是鋼鐵制造中的重要工藝環(huán)節(jié)，焊接質量直接影響后續(xù)軋制工序的穩(wěn)定性和產品質量。傳統(tǒng)的冷軋帶鋼焊接參數調節(jié)方法主要依賴操作人員的經驗，難以實現精確控制，容易導致焊接缺陷，如氣孔、裂紋、未熔合...

本發(fā)明涉及分布式控制節(jié)點（dcn）冗余技術。、過程自動化設施可以包括協(xié)作以執(zhí)行各種不同工作任務（包括管理過程控制回路）的無數傳感器、致動器和分布式控制節(jié)點（dcn）。這些工作任務中的許多工作任務是任務關鍵的和/或涉及如果未被適當地控制則是潛在危險的過程。因此，任何組成部件的故障可能導致更大...

本公開涉及監(jiān)測系統(tǒng)。更具體地，本公開涉及用于操作結合有數字孿生的監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。、本部分中的陳述僅提供與本公開相關的背景信息，并且可能不構成現有技術。、可以用基于視覺的系統(tǒng)來監(jiān)督制造過程以監(jiān)測過程。監(jiān)測系統(tǒng)可以通過使用各種裝置、系統(tǒng)和過程來實施。一些監(jiān)測系統(tǒng)包括用于各種目的(諸如用于...

本公開涉及工業(yè)大數據領域，尤其涉及一種產線狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置及存儲介質。、工業(yè)大數據是指在工業(yè)生產和運營過程中產生的大量數據，隨著物聯(lián)網、云計算、人工智能等技術的發(fā)展，工業(yè)大數據的應用越來越廣泛，已經成為工業(yè)領域數字化轉型的重要支撐。隨著制造業(yè)企業(yè)數字化、智能化、自動化等新技術和新模式的應...

本公開涉及診斷，尤其涉及一種車輛診斷方法、裝置、設備、系統(tǒng)、介質及車輛。、當前，車輛上安裝了越來越多的電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)，電子控制單元可以控制車輛的某些部件的功能并監(jiān)控和記錄部件的工作狀態(tài)。用戶可以通過獲取車輛中的電子控制單元中的數據來對...

本技術涉及增壓建筑，具體涉及一種適用于增壓建筑人員進出的過渡艙壓力調節(jié)系統(tǒng)。、增壓建筑是指通過增壓和密閉措施使建筑在使用過程中室內壓力大于室外壓力的建筑。增壓建筑增大了室內壓力，也相應增加了室內氧分壓，因此可以緩解低氧環(huán)境帶來的高原反應，適合用于云貴高原、青藏高原等海拔在米以上的地區(qū)。、為...

本申請涉及飛行器，更具體地，涉及一種飛行控制方法、裝置以及飛行器。、飛行器作為未來立體空中交通的解決方案，必須具備安全操縱和飛行的能力。在相關方式中，可以通過人工操縱飛行器。但由于飛行器可以有多種工作模式，而人工操縱方式下還存在因當前工作模式的不同而出現駕駛員的操縱輸入和飛行器的運動響應不...

本發(fā)明涉及一種分布式無人機集群仿真系統(tǒng)，有別于傳統(tǒng)的集中式集群控制方法，設計中所有無人機具有自主決策能力，能夠較好地完成集群飛行任務，具體涉及到分布式無人機集群控制技術，屬于無人機飛行控制系統(tǒng)。、現代無人機在軍事上得到了廣泛應用，發(fā)揮的作用也越來越大，但單架無人機能力有限，戰(zhàn)場容錯率較低。...

本發(fā)明涉及無人機自主起降控制，特別涉及一種無人機起降控制方法及系統(tǒng)。、無人機作為一種靈活高效的空中作業(yè)平臺，在自動化物流、智能倉儲等工業(yè)環(huán)境中展現出廣闊的應用前景，尤其是在執(zhí)行精確的貨物轉運、巡檢等任務時。、在實際應用中，與無人機對照運用且用于提供降落支持的移動平臺，在其移動過程中可能會遭...

本發(fā)明涉及光學設備控制，尤其涉及一種光學設備塔罩隨動控制系統(tǒng)及方法。、在現有的光學設備中，塔罩作為保護光學元件的重要部件，其隨動控制功能至關重要。然而，傳統(tǒng)的塔罩控制系統(tǒng)通常依賴于現場操作或簡單的自動跟蹤算法，難以滿足復雜環(huán)境下的高精度要求。此外，隨動控制技術在光學設備中應用有限，尤其是在...

本發(fā)明屬于倉儲機器人，具體涉及一種群倉儲機器人的控制方法及系統(tǒng)。、隨著電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，作為其配套行業(yè)的倉儲業(yè)，市場需求和供給量均呈現出快速增長的趨勢。全球電商滲透率超%，推動倉儲運輸分揀效率需提升-倍；同時，由于服裝、電子行業(yè)訂單碎片化，倉儲系統(tǒng)支持sku的數量從千級躍升至百萬級。目前...