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本發(fā)明涉及新能源汽車零件智能加工，具體為一種新能源汽車控制器自動化生產(chǎn)線。、新能源汽車依賴分布于車輛不同部位、功能各異的專用控制器（如整車控制器vcu、電機控制器mcu、電池管理系統(tǒng)bms等）協(xié)同工作，形成其核心電子控制系統(tǒng)。然而，傳統(tǒng)控制器生產(chǎn)過程高度依賴人工進行組裝、焊接、測試和檢測，...

本發(fā)明涉及無人船，具體為一種多功能無人船的智能巡航與協(xié)同作業(yè)方法。、隨著全球生態(tài)治理、水體資源管理及環(huán)境信息化監(jiān)控工作的深化，無人船作為一種智能化、自動化的移動水面平臺，正廣泛應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、環(huán)境巡查、應(yīng)急搜救、垃圾打撈等多種作業(yè)場景。然而，傳統(tǒng)無人船系統(tǒng)多采用預(yù)設(shè)航線固定任務(wù)流程的工作模...

本發(fā)明涉及巡檢機器人，尤其涉及一種精準路徑識別巡檢機器人及其使用方法。、巡檢機器人是一種集成了先進傳感器、自主導航、人工智能和數(shù)據(jù)分析技術(shù)的智能設(shè)備，主要用于替代人工在各類復(fù)雜或危險環(huán)境中執(zhí)行巡檢任務(wù)。隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展，巡檢機器人在電力、石油化工、礦山、公共設(shè)施等領(lǐng)域得到了廣泛...

本發(fā)明涉及無人機導航，尤其涉及一種基于注意力機制的無人機與無人車協(xié)同路徑規(guī)劃方法。、在無人系統(tǒng)進行信息采集作業(yè)時，傳統(tǒng)的無人機集群信息采集由于受到無人機能耗的限制，續(xù)航能力有限，導致信息采集回傳時延過長。通過提供可充電的無人車（ugv）為無人機（uav）續(xù)航，無人機群可以快速在預(yù)定區(qū)域提供...

本發(fā)明涉及汽車電子控制，尤其涉及一種汽車電氣功能測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、現(xiàn)有的汽車功能控制方法，以cna-一種基于soa服務(wù)分層的整車功能實現(xiàn)方法及系統(tǒng)為例，該方法通過采用分層的設(shè)計理念，在不變更原子服務(wù)的前提下實現(xiàn)功能的靈活多樣性；基于當前的電子電氣架構(gòu)以及相應(yīng)的硬件資源，可進...

本發(fā)明屬于高壓氧艙控制，具體是一種微高壓氧艙用輔助泄壓控制系統(tǒng)及方法。、微高壓氧艙具有密閉艙體空間，且配置有純氧氣輸送系統(tǒng)和微量正壓控制系統(tǒng)，通過向封閉艙體空間內(nèi)輸入純氧和凈化壓縮空氣，為病人提供高壓氧濃度環(huán)境，有效增加肺泡內(nèi)氧氣分壓，提高體內(nèi)氧氣的攝入量，促進氧氣的吸收與利用，被廣泛應(yīng)用...

本發(fā)明涉及機器人，具體是指一種人形機器人跟隨陪護對象方法。、現(xiàn)有的人形機器人在陪護場景中主要存在以下問題：其一，跟隨能力不足。多數(shù)機器人依賴預(yù)設(shè)路徑或半自動化操作，無法實時追蹤陪護對象的動態(tài)移動。例如，當陪護對象在室內(nèi)自由行走或改變行進方向時，機器人難以快速調(diào)整位置，導致跟丟或碰撞風險，無...

本發(fā)明涉及飛行器，尤其涉及一種超智自適應(yīng)多傳感飛行器的智能巡航方法、裝置及介質(zhì)。、隨著飛行器技術(shù)的快速發(fā)展，飛行器集群智能巡航在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，在實際巡航過程中，由于環(huán)境復(fù)雜性和通信不穩(wěn)定等因素的影響，單一傳感器難以準確感知環(huán)境信息，容易導致飛行器集群的協(xié)同控制出現(xiàn)偏差。、目前...

本發(fā)明涉及到多智能體系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，具體的說是dos攻擊下奇異攝動多智能體系統(tǒng)的正安全控制方法及系統(tǒng)。、關(guān)于dos攻擊下奇異攝動多智能體系統(tǒng)的正安全一致性控制方法的研究，目前已經(jīng)有相關(guān)文獻進行了報道，它們主要關(guān)注的是如何解決系統(tǒng)中奇異攝動參數(shù)造成的系統(tǒng)狀態(tài)不同時間尺度的耦合，進而設(shè)計一致性...

本申請涉及電路，尤其涉及一種ldo電路、芯片及電子設(shè)備。、在集成電路的應(yīng)用場景中，由于具有低壓差線性穩(wěn)壓器(low-dropoutregulator，ldo)結(jié)構(gòu)的電路(下文稱為ldo電路)造價成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、容易集成的優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于電源管理芯片中，從而給后級電路供電。在ldo電路...

本發(fā)明涉及汽車故障診斷，尤其涉及一種車輛故障掃描方法、裝置、電子設(shè)備和計算機存儲介質(zhì)。、隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車所搭載的電子控制單元(electroniccontrol?unit，ecu)數(shù)量不斷增多，這使得汽車故障診斷的難度和復(fù)雜性大幅提升。汽車整車掃描作為一種提高診斷效率的常用...

本發(fā)明涉及城市固廢焚燒，特別是涉及一種基于區(qū)間型模糊寬度學習的煙氣含氧量智能控制方法。、世界城市固廢簡稱msw；msw焚燒簡稱mswi；二噁英簡稱dxn；二氧化硫簡稱so。msw的產(chǎn)量隨城市化進程的加快而顯著增加。目前，msw的主要處理方式為填埋和焚燒處理，由于填埋處理需要占用大量土地，并...

本發(fā)明屬于飛行控制領(lǐng)域，涉及一種飛行器控制方法，尤其是涉及一種基于預(yù)設(shè)同步時間收斂的多無人機分層分布式控制方法。、隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展及其在軍事、農(nóng)業(yè)、物流和救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，多無人機協(xié)同能夠充分發(fā)揮團隊能力，擴展任務(wù)包線提升任務(wù)完成率，已成為未來智能系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。在多無人機...

本發(fā)明涉及隧道運輸，更具體的說是涉及一種隧道運輸電瓶車無人駕駛系統(tǒng)。、目前，在隧道工程建設(shè)過程中，電瓶車常用于運輸渣土、建筑材料等物資。傳統(tǒng)的有人駕駛電瓶車存在諸多問題，如駕駛員在隧道內(nèi)長時間工作易疲勞，導致操作失誤風險增加；隧道內(nèi)環(huán)境惡劣，存在粉塵、潮濕、光線昏暗等情況，對駕駛員的身體健...

本發(fā)明涉及工廠控制系統(tǒng)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種用于工廠控制系統(tǒng)的控制器裝置的系統(tǒng)。、工廠控制系統(tǒng)用于控制在至少一個工廠中運行的至少一個工廠過程，例如水處理過程?？刂破餮b置可以提供過程信息裝置（例如，捕獲至少一個工廠過程的參數(shù)的傳感器裝置）與用于控制工廠過程的工廠控制系統(tǒng)之間的接口連接。...

本申請涉及機器人搜索，尤其是用于感知受限環(huán)境中的機器人目標搜索方法。、在未知環(huán)境中進行多目標搜索任務(wù)是機器人與智能體研究中的重要課題，廣泛應(yīng)用于災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、空間探測等領(lǐng)域。這些應(yīng)用場景對自主智能體提出了高效、智能的目標發(fā)現(xiàn)與定位的需求。例如，在災(zāi)害救援中，智能體需要在未知和復(fù)雜的廢...

本實用涉及環(huán)境溫度控制領(lǐng)域，具體是一種開關(guān)狀態(tài)指示儀。、開關(guān)狀態(tài)指示儀廣泛應(yīng)用于電氣系統(tǒng)中，是一種用于電氣設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測的裝置。在電氣系統(tǒng)中，開關(guān)狀態(tài)指示儀廣泛應(yīng)用于配電室、開閉所、配電站等場所。它可以實時監(jiān)測電氣設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并采取相應(yīng)的措施，同時它也可以對配電室戶內(nèi)環(huán)境...

本發(fā)明涉及低空飛行器，特別涉及一種集跨介質(zhì)自主切換、多源環(huán)境感知及分布式協(xié)同決策功能于一體的無人飛行器控制系統(tǒng)。、隨著無人飛行器在城市立體空間監(jiān)測、水域救援及地下管網(wǎng)巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用深化，復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境下的可靠切換與多機高效協(xié)同需求日益凸顯。傳統(tǒng)跨介質(zhì)飛行器系統(tǒng)依賴單一閾值觸發(fā)機制（如水深&...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種基于plc的火腿腸生產(chǎn)線智能數(shù)據(jù)采集與多維預(yù)警系統(tǒng)。、隨著現(xiàn)代食品加工行業(yè)的迅速發(fā)展，火腿腸作為一種受歡迎的肉制品，其生產(chǎn)過程的自動化和信息化水平不斷提升。在火腿腸的加工過程中，數(shù)據(jù)的實時采集與監(jiān)控對于確保產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和降低能耗至關(guān)重要。傳...

本申請涉及機電設(shè)備自動化控制技術(shù)領(lǐng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于實驗室樓宇機電設(shè)備的高效節(jié)能控制系統(tǒng)。、樓宇，尤其是實驗室樓宇，布設(shè)有大量的機電設(shè)備，如：、照明系統(tǒng)，用作提供基礎(chǔ)照明和各種實驗室光源；、空調(diào)系統(tǒng)，用作提供舒適的工作環(huán)境，而且在實驗室樓宇中還用作提供恒溫、恒濕的工作環(huán)境；、新風/通...