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本發(fā)明涉及碰撞識別，特別涉及一種擦窗機器人的碰撞識別方法和裝置。、傳統(tǒng)擦窗機器人主要采用單一傳感方式進行碰撞檢測，如簡單的觸點開關或單一位移傳感器，這種單模態(tài)感知方式在實際應用中存在靈敏度不足、易受外界干擾和窗邊區(qū)域識別精度較低的問題。特別是當機器人工作在不同材質的玻璃表面或復雜窗框結構環(huán)...

本發(fā)明涉及汽車零部件加工，具體為基于機器學習的汽車零部件工藝參數(shù)實時優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在汽車制造領域，零部件加工質量直接影響整車性能與安全性，而工藝參數(shù)的精準調控是保障加工質量的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)汽車零部件加工工藝參數(shù)優(yōu)化主要依賴人工經驗或離線仿真，存在顯著局限性。人工經驗優(yōu)化方式受操作人員專...

本發(fā)明涉及智能生產控制，具體為一種abs塑料粒生產用智能控制系統(tǒng)。、在abs（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）塑料粒的生產過程中，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)普遍存在三大技術瓶頸，直接制約了產品質量的穩(wěn)定性與生產效率的提升：、現(xiàn)有技術多依賴人工抽檢或單參數(shù)傳感器進行原料配比，例如僅通過稱重傳感器監(jiān)測總質量，而無法...

本發(fā)明涉及原地浸礦注液，特別涉及原地浸礦分區(qū)注液時序和強度自適應調控方法及系統(tǒng)。、原地浸礦工藝通過在礦塊表面布設注液孔、底部無礦帶或隔水底板構筑收液工程，將高位池浸礦劑經注液管路注入礦體。浸礦劑與礦物反應后，溶液攜帶目標組分遷移并在收液工程引導下匯聚至集液池。該工藝的核心效率直接取決于注液...

本發(fā)明涉及一種數(shù)控機床雙系統(tǒng)協(xié)同控制方法、設備及存儲介質，屬于數(shù)控加工領域。、在數(shù)控雙面鏜銑工藝過程中，雙系統(tǒng)的兩個主軸同時執(zhí)行切削作業(yè)，當主軸轉速與進給速度始終保持一致，極易產生加工共振，對加工質量和刀具壽命產生不良影響，員工需手動干預，根據實際工況及時調整切削參數(shù)。、數(shù)控機床引入行業(yè)主...

本申請涉及車輛仿真測試，具體涉及一種電控系統(tǒng)對車輛載荷影響程度的評估方法、裝置、設備及介質。、隨著汽車技術的快速發(fā)展和產業(yè)的不斷升級，車載電子控制系統(tǒng)正逐漸成為現(xiàn)代汽車不可或缺的組成部分。隨著技術的進步，許多前沿科技的電子控制系統(tǒng)被引入到汽車設計中，例如多腔空氣彈簧、線控制動系統(tǒng)emb、線...

本發(fā)明涉及海上新能源裝備，特別涉及一種用于漂浮式光伏平臺的動態(tài)響應調控與減振系統(tǒng)及方法。、隨著全球清潔能源技術的發(fā)展，海上漂浮式光伏作為繼陸地光伏和內湖漂浮光伏之后的重要應用拓展方向，因其不占用陸地資源、環(huán)境適應性強、能源獲取穩(wěn)定等優(yōu)勢，正逐步向近海和深遠海區(qū)域推廣部署。然而，與陸地和靜水...

本發(fā)明涉及控制，尤其涉及一種基于深度強化學習的無人機著艇方法。、目前，由于對海洋資源的開發(fā)增多，空海協(xié)同系統(tǒng)展現(xiàn)出巨大的潛力。在海上搜救，探查等場景中，無人機可通過提供定位數(shù)據并充當通信中繼站，為無人艇提供重要協(xié)助。、針對無人機續(xù)航能力有限的問題，現(xiàn)有的方法為無人機替換更高能量密度的電池和...

本公開涉及速度控制，特別涉及一種速度規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)、機械設備。、隨著自動化技術的發(fā)展，對自動化機械設備的需求也越來越高，例如，在地下礦山開采的過程中，地下巷道的環(huán)境是非常復雜的，傳統(tǒng)的人工駕駛不僅勞動強度高，且存在一定程度的安全風險，自動化駕駛則可以很好的解決這一問題。技術實現(xiàn)思路、...

本發(fā)明涉及火電廠熱工控制，具體涉及火電廠熱工系統(tǒng)智能控制方法、系統(tǒng)、設備及介質。、火電廠熱工系統(tǒng)概述：火電廠是利用化石燃料(如煤、天然氣等)燃燒產生熱能，再將熱能轉化為電能的工廠。熱工系統(tǒng)作為火電廠的核心部分，涵蓋了鍋爐、汽輪機、發(fā)電機以及眾多輔助設備。這些設備通過復雜的工藝流程相互協(xié)作，...

本發(fā)明實施例涉及車輛，尤其涉及一種電機控制器耐振動性能的提升方法、裝置、設備及介質。、目前，新能源商用車驅動電機控制器的安裝布置形式多樣，根據其安裝布設位置的不同，不同位置所對應的振動工況差別較大。、如果振動可靠性按照傳統(tǒng)開發(fā)方法在項目開發(fā)中后期進行設計驗證（designverificat...

本發(fā)明涉及無人機跟蹤控制，尤其涉及一種考慮擾動和傳感器故障的多無人機跟蹤控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的信息，不必然構成在先技術。、隨著四旋翼無人機(uav)在救援、探測、監(jiān)視、軍事等領域的廣泛應用以及多智能體系統(tǒng)的發(fā)展，現(xiàn)有研究越來越關注多無人機的應用。相...

本申請涉及車輛檢測領域，具體涉及一種車輛電檢方法及裝置。、生產制造過程中的整車電檢指車輛在生產線上完成組裝后，對電子電氣系統(tǒng)的檢測，目的是確保功能正常和安全性。、一般的電檢流程是，當待檢車輛到達電檢工位后，電檢人員手持掃描裝置掃描車輛隨附卡片上的條碼，得到本車輛的vin（vehicle?i...

本發(fā)明涉及農業(yè)設備控制，具體為一種菠蘿采摘機器人的行走控制方法及控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代農業(yè)自動化中，機械化采摘已成為提高作物產量和降低勞動成本的關鍵技術。菠蘿作為一種熱帶水果，其生長環(huán)境復雜，菠蘿植株分布密集且地形起伏較大，給采摘過程帶來了諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的人工采摘不僅效率低下且難以實現(xiàn)精確的識...

本發(fā)明屬于水輪機主軸密封水源切換，具體涉及一種水輪機主軸密封主備用水源切換控制系統(tǒng)和方法。、水輪機主軸密封是水輪機轉動部件主軸與固定部件支持蓋之間動靜分離處的密封裝置，是水輪發(fā)電機組的關鍵部件之一。為了保證機組安全穩(wěn)定運行,主軸密封處設置備用水源是一項必要的措施，在主要水源流量不足時，切換...

本發(fā)明涉及定時器領域，具體涉及一種定時控制器。、目前，定時器用于控制開關或工作時間，機械定時器采用類似于鐘表式方式配合機械開關進行工作，機械開關通過穩(wěn)定電源驅動實現(xiàn)，具有穩(wěn)定供壓的電源電路是保證定時精度的關鍵。本申請人公開號為cnu的在先申請的實用新型專利，其電機的輸出端通過控制電路與所述...

本發(fā)明涉及工程車環(huán)境控制，更具體地說，本發(fā)明涉及基于ai的工程車多區(qū)域環(huán)境控制系統(tǒng)。、在粉塵環(huán)境，如露天礦山與干旱施工場景作業(yè)中，工程車輛持續(xù)運行于粉塵濃度高、相對濕度低且靜電電位波動大的環(huán)境；粉塵顆粒在靜電吸附與濕度梯度共同作用下，易于沉積于風管內壁、換熱翅片及溫濕/co傳感器表面；常規(guī)...

本公開實施例涉及光伏清掃，尤其涉及輥刷控制方法、裝置及光伏清掃機器人。、隨著新能源技術的不斷發(fā)展，光伏發(fā)電新增裝機規(guī)模不斷擴大，光伏能源成為新能源結構中的重要組成部分。由于光伏設備長期暴露在室外環(huán)境，特別是光伏組件容易堆積灰塵，導致光電轉換效率下降，需要及時進行光伏組件的清掃工作，確保設備...

本申請涉及無人機控制領域，尤其涉及一種無人機航拍飛行參數(shù)優(yōu)化方法、相應的裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。、無人機遙感把無人駕駛飛行器技術、傳感器技術、遙控技術、定位技術和通訊技術于一體的綜合技術，能夠實現(xiàn)遙感數(shù)據獲取、建模和分析，可完成精準提取作物生理參數(shù)，動態(tài)評估長勢，診斷營養(yǎng)和監(jiān)測...

本發(fā)明涉及智能清潔機器人，特別是一種用于擦窗機器人的障礙判斷方法及系統(tǒng)。、隨著智能服務機器人的快速發(fā)展，擦窗機器人作為高空清潔領域的重要應用，其障礙物檢測技術近年來取得了顯著進步。傳統(tǒng)技術主要依賴于視覺傳感器、超聲波測距和紅外探測等單模態(tài)感知手段，在算法層面，深度學習目標檢測和點云處理技術...