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本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種基于動(dòng)態(tài)窗口法的雙agv聯(lián)動(dòng)全向動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法。、在航天重載運(yùn)輸場景中，單臺(tái)agv受限于承載能力和機(jī)動(dòng)性，難以滿足多樣化的運(yùn)輸需求。相比之下，雙agv聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)憑借更高的運(yùn)輸效率和更廣泛的應(yīng)用場景，可執(zhí)行協(xié)同裝配、重載搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，已成為未來...

本發(fā)明涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為一種多機(jī)器人控制系統(tǒng)。、在工業(yè)廠房重載機(jī)械路徑規(guī)劃場景中，路徑?jīng)_突與碰撞風(fēng)險(xiǎn)高是首要難題。傳統(tǒng)rrt?算法采用全域均勻隨機(jī)采樣策略，多臺(tái)重載小車同時(shí)運(yùn)行時(shí)無法有效規(guī)避路徑交叉，尤其在障礙物密集的廠房環(huán)境中，極易引發(fā)設(shè)備碰撞、貨物掉落等事故，嚴(yán)重威脅作業(yè)安...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能化設(shè)備，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的智能蔬菜生長和環(huán)境監(jiān)控裝置。、在傳統(tǒng)的蔬菜種植模式中，存在諸多環(huán)境管理問題。一方面，環(huán)境監(jiān)測主要依賴人工采集數(shù)據(jù)、人工巡查發(fā)現(xiàn)病害，這種方式不僅無法實(shí)時(shí)反映環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，而且通常在病斑擴(kuò)散至％葉面積時(shí)才被識(shí)別，錯(cuò)過最佳防治期。另一方面，...

本發(fā)明涉及汽車故障診斷，尤其是涉及一種故障預(yù)診斷系統(tǒng)及其方法。、在當(dāng)前的新能源商用車行業(yè)中，低壓配電系統(tǒng)作為整車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到整車的性能和安全，隨著智能配電模塊在商用車中的廣泛應(yīng)用，低壓配電信息已經(jīng)實(shí)現(xiàn)可視化，同時(shí)，大數(shù)據(jù)和ai技術(shù)的發(fā)展為低壓智能配電系統(tǒng)故障預(yù)...

本發(fā)明涉及高爐煉鐵智能化預(yù)測，具體為一種基于主成分分析與麻雀搜索算法優(yōu)化長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的高爐出鐵預(yù)測方法及控制系統(tǒng)。、高爐出鐵量預(yù)測是鋼鐵工業(yè)智能化升級(jí)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精準(zhǔn)預(yù)測可優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度、降低能耗成本并保障設(shè)備安全運(yùn)行。然而，高爐冶煉過程具有強(qiáng)非線性、多變量耦合及滯后效應(yīng)等特性，其出鐵量...

本申請(qǐng)涉及無人集群系統(tǒng)，特別涉及一種城市干擾環(huán)境下跨域集群系統(tǒng)分布式安全編隊(duì)控制方法。、隨著無人集群系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)需求的日益復(fù)雜化，由多無人機(jī)和多無人車構(gòu)成的跨域空地?zé)o人集群系統(tǒng)，能夠突破單一構(gòu)型無人系統(tǒng)的功能限制，為跨區(qū)域、跨維度的復(fù)雜協(xié)同任務(wù)提供有效的解決方案?？缬蚩盏?zé)o人集群系統(tǒng)具備多...

本公開屬于自動(dòng)駕駛，具體涉及一種基于視覺語言模型的自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置和設(shè)備。、自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃指的是基于自動(dòng)駕駛車輛(簡稱自車)及周圍的感知數(shù)據(jù)和任務(wù)信息生成自車未來一段時(shí)間內(nèi)的軌跡。當(dāng)前基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃器是進(jìn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的主流技術(shù)，然而基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃器極大的依賴于大規(guī)模的數(shù)據(jù)...

本申請(qǐng)涉及電力工程，尤其涉及一種變壓器用冷卻器的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、由于風(fēng)電、光伏等發(fā)電方式的波動(dòng)性大，對(duì)電力設(shè)備的智能控制要求相較傳統(tǒng)發(fā)電方式也更高。相關(guān)技術(shù)中，冷卻器手控制方式的切換邏輯單一，無法適應(yīng)電力行業(yè)智能化發(fā)展的需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本申請(qǐng)旨在至少在一定程度上解決相...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種帶有eso和信號(hào)量化的多usv軌跡跟蹤控制方法。、隨著自動(dòng)化和無人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，無人系統(tǒng)取得了顯著的進(jìn)步。無人水面船舶(unmanned?surface?vehicle，usv)因其體積小、無需人工駕駛、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、控制簡單，并且能夠有效減少人...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種帶有輸入以及狀態(tài)量化的無人船航向容錯(cuò)控制方法。、隨著航運(yùn)業(yè)的發(fā)展，無人船(usv)的研究受到了許多專家和學(xué)者的廣泛關(guān)注。與傳統(tǒng)的人控系統(tǒng)相比，usv的特點(diǎn)是體積小、高機(jī)動(dòng)性和高速度，現(xiàn)在主要用于執(zhí)行那些危險(xiǎn)或不適合人類參與的任務(wù)。航向控制作為usv...

本發(fā)明涉及人工智能，具體而言，尤其涉及一種考慮輸入和狀態(tài)量化的欠驅(qū)動(dòng)無人船的協(xié)同避碰避障策略。、隨著船舶自動(dòng)化和智能化的不斷發(fā)展，智能航海領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。無人船(unmanned?surface?vehicle，usv)作為一種集小型、多用途和智能化于一體的無人海洋航行器，在復(fù)雜的海洋...

本申請(qǐng)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種系統(tǒng)級(jí)芯片的控制方法、監(jiān)測方法、控制系統(tǒng)和車輛。、隨著汽車的普及，車輛中智能座艙也逐漸被大眾所認(rèn)識(shí)。為了實(shí)現(xiàn)智能座艙，域控制器的集成度越來越高，功能也逐漸豐富；例如，常將系統(tǒng)級(jí)芯片(system?on?chip，soc)作為座艙控制器、智能駕駛控制...

本發(fā)明涉及土木工程施工，具體為一種適用于高液限土的碾壓參數(shù)監(jiān)測的智能系統(tǒng)。、高液限土是一種工程性質(zhì)復(fù)雜的特殊土類，其判別標(biāo)準(zhǔn)為：小于.mm的顆粒含量大于％、液限大于％、塑性指數(shù)大于。這類土通常含有蒙脫石、伊利石、高嶺石等黏土礦物，在壓實(shí)過程中容易出現(xiàn)壓實(shí)度不足、沉降不均的問題。、但現(xiàn)有技術(shù)...

本發(fā)明涉及智能化機(jī)房設(shè)備監(jiān)控，尤其涉及一種機(jī)房設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)據(jù)中心的設(shè)備規(guī)模呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長，機(jī)房設(shè)備的智能化監(jiān)控已成為保障高可靠、低能耗運(yùn)行的核心技術(shù)挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的機(jī)房監(jiān)控技術(shù)主要圍繞單一參數(shù)閾值告警機(jī)制構(gòu)建，在設(shè)備復(fù)雜性提升、多物理場耦合增強(qiáng)的...

本發(fā)明涉及熔模鑄造的蠟?zāi)？焖俪尚?，特別涉及一種基于直寫成型技術(shù)的蠟?zāi)D出控制方法及系統(tǒng)。、熔模精密鑄造是在傳統(tǒng)熔模鑄造基礎(chǔ)上發(fā)展起來的高精度鑄造工藝，其核心特點(diǎn)是能夠生產(chǎn)具有優(yōu)異尺寸精度和表面質(zhì)量的復(fù)雜金屬構(gòu)件。該工藝首先制備精密蠟?zāi)?，然后?jīng)過多層漿料涂覆、耐火材料撒砂、型殼干燥硬化以及高...

本發(fā)明設(shè)計(jì)涉及無人艇編隊(duì)，尤其涉及一種基于最小化優(yōu)化算法的異構(gòu)無人艇快速編隊(duì)方法。、無人艇編隊(duì)技術(shù)廣泛應(yīng)用于搜救、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。然而，現(xiàn)有的無人艇編隊(duì)方法普遍假設(shè)所有無人艇具有相同的速度和加速度，并以平均時(shí)間或平均路徑長度為優(yōu)化目標(biāo)，這種方法在實(shí)際應(yīng)用中存在顯著缺陷。首先，不同無人艇的性...

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及遠(yuǎn)程控制裝置以及控制裝置。、plc(programable?logic?controller)等控制裝置設(shè)置于工廠等，使用從傳感器收集到的數(shù)據(jù)等來執(zhí)行用于使控制對(duì)象設(shè)備動(dòng)作的控制運(yùn)算。另外，關(guān)于用于周期性地執(zhí)行控制運(yùn)算的控制程序，也存儲(chǔ)于現(xiàn)場的控制對(duì)象裝置內(nèi)，在現(xiàn)場管理...

本發(fā)明涉及流程工業(yè)生產(chǎn)，具體地指一種流量控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。、流程工業(yè)生產(chǎn)中使用的原料會(huì)含有雜質(zhì)，這些雜質(zhì)的存在會(huì)影響生產(chǎn)出的最終物品或中間品的質(zhì)量，因此必須去除，在流程工業(yè)生產(chǎn)中原料提純常見的一類裝置是精餾塔，其利用原料混合物中各組分具有不同的揮發(fā)度，即在同一溫度下各組分的...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)測試，具體涉及一種基于程序控制流的模糊測試方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，軟件控制邏輯的可靠性直接影響生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量。模糊測試作為一種動(dòng)態(tài)測試技術(shù)，通過向目標(biāo)程序輸入非預(yù)期的隨機(jī)或半隨機(jī)數(shù)據(jù)，觸發(fā)程序異常行為，從而發(fā)現(xiàn)潛在的軟件缺陷。、然而，現(xiàn)...

本申請(qǐng)涉及無人水面艇自主對(duì)接領(lǐng)域，尤其涉及一種無人水面艇與對(duì)接站的對(duì)接方法及系統(tǒng)。、無人水面艇（unmanned?surface?vehicle，usv）在海洋監(jiān)測和安防巡邏中的應(yīng)用日益增多，但其與對(duì)接站的自主對(duì)接在復(fù)雜海洋環(huán)境下面臨諸多挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用單端定位方式進(jìn)行對(duì)接，但單...