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本發(fā)明涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)引車的控制方法、導(dǎo)引車控制設(shè)備和存儲介質(zhì)。、在揀貨工作站中，使用自動導(dǎo)引車(automated?guided?vehicle，agv)進(jìn)行物料搬運以及揀選配送等自動化的訂單處理操作，能夠提高訂單履約效率及倉儲空間利用率。、目前對多個agv的調(diào)度，一般采...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種智能家電及智能家電功耗管理方法。、在物聯(lián)網(wǎng)的智能家電領(lǐng)域，智能家電中包括用于處理智能家電控制邏輯事件的處理器，并且每一種類型的智能家電的工作模式不同，從而消耗cpu資源也不同，即處理器對應(yīng)的cpu頻率(處理器的時鐘頻率，以下簡稱為頻率)不同。例如，空調(diào)的工作模...

本發(fā)明屬于機器人行走路徑，特別涉及一種基于過路徑點的五次多項式插值的六足機器人足端軌跡規(guī)劃方法。、隨著人類科技進(jìn)步和全球經(jīng)濟增長，有關(guān)機器人的研究已經(jīng)不再局限于定點環(huán)境的應(yīng)用，而是逐漸向太空探測、海底資源開發(fā)、災(zāi)害現(xiàn)場搜救、軍事偵察等領(lǐng)域發(fā)展。以多足機器人的穩(wěn)定行走問題為研究對象，國內(nèi)外學(xué)...

本技術(shù)涉及水力發(fā)電廠自動化控制，具體涉及一種水淹廠房信號優(yōu)化裝置。、在水力發(fā)電廠的運行過程中，廠房內(nèi)的水位監(jiān)測和水淹預(yù)警系統(tǒng)是至關(guān)重要的安全防護(hù)措施。水淹廠房事故不僅可能導(dǎo)致設(shè)備損壞，還可能對電力生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響，甚至帶來經(jīng)濟損失。傳統(tǒng)的水位監(jiān)測系統(tǒng)通常依賴單一類型的傳感器，如浮球開關(guān)或壓...

本申請涉及車輛檢測，具體涉及一種車輛故障診斷方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和智能化水平的提升，現(xiàn)代汽車系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，集成了大量的傳感器和執(zhí)行器，以監(jiān)控和控制車輛的各種運行狀態(tài)。這些傳感器和執(zhí)行器在運行過程中會產(chǎn)生大量的時間序列數(shù)據(jù)，包含了豐富的車輛狀態(tài)信息，如發(fā)...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為一種高精密多層pcba全自動生產(chǎn)線智能調(diào)度優(yōu)化方法。、工業(yè)控制系統(tǒng)（industrial?control?systems，ics）是現(xiàn)代工業(yè)自動化的基石，其廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、能源、交通及水處理等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。ics通過集成傳感器、執(zhí)行器、控制器（如可編程邏輯控...

本發(fā)明涉及無人機控制，更具體地，涉及一種基于mpc-eso與路徑優(yōu)化的無人機軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)。、隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機憑借其靈活性、高效性和低成本的特點，在軍事偵察、物流配送、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，且任務(wù)環(huán)境逐漸呈現(xiàn)動態(tài)性和高精度要求。、模型預(yù)測控制(model?predict?c...

本申請涉及車輛故障檢測，尤其涉及一種obd系統(tǒng)的故障碼清除方法、電子設(shè)備及車輛。、在新能源汽車智能化與網(wǎng)聯(lián)化快速發(fā)展的背景下，車載診斷(obd)系統(tǒng)作為車輛健康狀態(tài)監(jiān)控與故障管理的核心模塊，其響應(yīng)效率與操作可靠性直接影響整車安全性與運維成本。尤其對于采用多控制器分布式架構(gòu)的車型，故障碼清除...

本發(fā)明涉及參數(shù)調(diào)節(jié)的，具體為一種應(yīng)用于外觀檢測的機器人參數(shù)調(diào)節(jié)優(yōu)化系統(tǒng)及方法。、中國專利cnb公開了機器人免逆解控制系統(tǒng)參數(shù)的自調(diào)節(jié)及優(yōu)化方法，方法具體包括，構(gòu)建bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和pid控制系統(tǒng)，將機器人執(zhí)行運動的誤差以及誤差的差分函數(shù)輸入到bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并使用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值優(yōu)...

本公開涉及智能巡檢，并且具體涉及一種巡檢機器人定位方法、裝置和巡檢機器人。、軌道機器人廣泛應(yīng)用于變電站自動巡檢系統(tǒng)中，軌道機器人用于承擔(dān)設(shè)備巡視、圖像采集、溫度檢測等任務(wù)。高精度定位是保障機器人運行軌跡、任務(wù)執(zhí)行與智能調(diào)度的基礎(chǔ)。、傳統(tǒng)的機器人定位方式主要是通過即時定位與地圖構(gòu)建（simu...

本發(fā)明創(chuàng)造屬于跟蹤控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種多水下機器人協(xié)同目標(biāo)跟蹤控制與決策方法及其系統(tǒng)。、在深海探測與作業(yè)中，多水下機器人協(xié)同目標(biāo)跟蹤技術(shù)對于海洋生物觀測、目標(biāo)識別及安防領(lǐng)域具有重要意義。然而，深海環(huán)境存在弱通信、弱感知等問題，導(dǎo)致傳統(tǒng)單水下機器人目標(biāo)跟蹤方法效率低、精度差?，F(xiàn)有技術(shù)中，...

本發(fā)明屬于補氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵，具體涉及一種基于模型預(yù)測控制的補氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵的聯(lián)合仿真方法。、補氣增焓復(fù)疊式蒸汽熱泵(vi-cshp)是一種通過消耗少量外部能量，將熱量從低溫?zé)嵩崔D(zhuǎn)移至高溫?zé)嵩吹哪芰刻嵘b置。與其他類型的熱泵相比，vi-cshp具有寬溫域適應(yīng)性好、能量轉(zhuǎn)換效率高、...

本發(fā)明屬于火力發(fā)電控制，涉及一種應(yīng)用深度學(xué)習(xí)方法優(yōu)化模型預(yù)測控制(model?predictive?control,?mpc)預(yù)測精度的方法，具體涉及一種基于堆疊lstm的火電機組mpc預(yù)測誤差優(yōu)化方法。、火力發(fā)電機組作為能源轉(zhuǎn)換的核心設(shè)施，其控制技術(shù)的進(jìn)步對提高能源利用效率、降低運營成本...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測與管理，特別是涉及一種基于狀態(tài)監(jiān)測的報警自動轉(zhuǎn)隱患的方法。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和生產(chǎn)指標(biāo)監(jiān)測是保障生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要環(huán)節(jié)。目前，當(dāng)報警發(fā)生時，缺乏系統(tǒng)、有效的處理流程，容易導(dǎo)致誤報處理不及時、隱患排查不徹底等問題。同時，對于報警次數(shù)的變化趨勢缺乏有效的分析...

本發(fā)明涉及飛行器，具體為一種evtol飛行器的飛控系統(tǒng)架構(gòu)。、目前，在采用固定翼與多旋翼結(jié)合的傾轉(zhuǎn)構(gòu)型evtol(electric?vertical?take-offand?landing，電動垂直起降飛行器)設(shè)計中，其飛控系統(tǒng)多采用分布式架構(gòu)，但該分布式架構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，設(shè)計及使用成本均過高...

本申請涉及能耗控制領(lǐng)域，具體涉及一種制造車間中受控設(shè)備的控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著全球環(huán)境問題的日益嚴(yán)重，綠色可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)成為社會共識，企業(yè)通過節(jié)能減排和打造綠色車間等方式在生產(chǎn)活動中支持和推動綠色可持續(xù)發(fā)展。例如，在企業(yè)的制造車間中，可以通過智能控制車間中的各個設(shè)備的...

本發(fā)明屬于航空發(fā)動機控制，涉及燃油計量系統(tǒng)的動態(tài)建模與控制，具體涉及一種航空發(fā)動機燃油計量系統(tǒng)高階模型降階分析方法及應(yīng)用。、在控制工程中，幾乎所有的控制系統(tǒng)都是高階系統(tǒng)，即用高階微分方程描述的系統(tǒng)，高階系統(tǒng)由于求解難，性能分析復(fù)雜，通常需要通過降階的方法使高階系統(tǒng)簡化成低價系統(tǒng)(一、二階系...

本申請涉及紅外加熱控制調(diào)節(jié)，尤其涉及一種紅外加熱過程的無模型自適應(yīng)溫度控制方法及系統(tǒng)。、在相關(guān)技術(shù)中，紅外加熱技術(shù)通過利用紅外輻射直接加熱物體，避免了傳統(tǒng)加熱方式中能量傳遞的中間環(huán)節(jié)，從而顯著提高了能量利用效率減少了能源浪費，其清潔無污染的特性也使其成為符合環(huán)保要求的理想加熱方式。紅外加熱...

本發(fā)明涉及無人機路線規(guī)劃領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機航路規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、目前由于低空經(jīng)濟概念的興起，伴隨著無人機技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了越來越多的低空新業(yè)態(tài)，其中無人機物流配送等行業(yè)已經(jīng)步入到規(guī)模性的商業(yè)運營中，同時對于低空無人機運營所處于的城市風(fēng)場認(rèn)知提出了全新的需求，長久以來城市風(fēng)場...

本發(fā)明涉及車載平衡控制，特別涉及一種車載自平衡控制方法及系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的內(nèi)鏡檢查床通常依賴于穩(wěn)定的地面環(huán)境，無法應(yīng)對震動、顛簸等外部干擾，限制了其在緊急救援或移動醫(yī)療場景中的應(yīng)用。因此，開發(fā)一種能夠在動態(tài)環(huán)境中保持穩(wěn)定操作的車載自平衡內(nèi)鏡檢查系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。、現(xiàn)有技術(shù)一，中國專利，申...