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本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)，尤其涉及無人機飛行姿態(tài)自適應(yīng)預(yù)測與控制方法及系統(tǒng)。、無人機已在實際飛行過程中，常常面臨各種復(fù)雜氣象條件，如強風(fēng)、降雨等極端天氣環(huán)境。這些外部干擾會顯著影響無人機的飛行穩(wěn)定性和控制精度，使得無人機難以完成預(yù)定任務(wù)或甚至導(dǎo)致墜毀事故。因此，提高無人機在復(fù)雜氣象條件下的...

本申請涉及設(shè)備控制，尤其涉及一種用于堆垛機的s曲線與閉環(huán)運動控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中，堆垛機的運動控制大多采用預(yù)設(shè)加速度曲線配合傳統(tǒng)pid控制器進行軌跡跟蹤。這類方法雖然在一般工況下能夠?qū)崿F(xiàn)基本的行走與定位功能，但在實際復(fù)雜應(yīng)用中仍存在明顯不足。例如，在進行高速行走或長行程移動時，常...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為基于工業(yè)控制的內(nèi)光路五軸聯(lián)動激光切割控制方法。、在工業(yè)制造領(lǐng)域，激光切割技術(shù)憑借高精度、高速度的特點，被廣泛應(yīng)用于金屬加工、航空航天零部件制造等復(fù)雜場景。隨著加工需求的不斷升級，五軸聯(lián)動激光切割因能實現(xiàn)空間復(fù)雜曲面的加工，成為應(yīng)對高精度制造任務(wù)的重要手段。然而，在...

本發(fā)明涉及一種基于實時注意力機制與固時時間的多無人機電力巡檢方法。、輸電線路作為電力系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其運行狀態(tài)直接影響電網(wǎng)的安全性和供電可靠性。為確保輸電線路安全，需實施周期性巡檢制度?，F(xiàn)行檢測體系主要采用人工巡檢與固定式傳感器監(jiān)測相結(jié)合的模式。人工巡檢依賴專業(yè)人員攀爬桿塔或沿線步行勘...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)管理，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的菌菇生長環(huán)境智能監(jiān)控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展進程中，菌菇作為高經(jīng)濟價值農(nóng)產(chǎn)品，其種植規(guī)模與市場需求持續(xù)增長；然而，傳統(tǒng)菌菇種植方式存在諸多局限性，難以滿足當(dāng)前高質(zhì)量、規(guī)?；a(chǎn)需求，具體體現(xiàn)在以下幾個方面：、環(huán)境調(diào)控粗放：傳統(tǒng)菌菇種植依賴人工經(jīng)驗判斷...

本發(fā)明涉及電動舵機性能測試，尤其是一種基于軌跡規(guī)劃的電動舵機多性能指標(biāo)測試方法及系統(tǒng)。、目前，在電機伺服系統(tǒng)的研制階段，通常會涉及大量電動舵機的性能測試。傳統(tǒng)的電動舵機性能測試方式，通常需要上位機向控制器發(fā)送復(fù)雜的、高頻率的位置指令序列。但是，傳統(tǒng)的測試方式主要存在以下問題：、（）高頻率指...

本發(fā)明屬于藍藻養(yǎng)殖，具體涉及一種空間實驗室用的藍藻養(yǎng)殖生態(tài)控制方法。、在深空探測與空間站長期駐留等任務(wù)中，構(gòu)建高閉合度、可持續(xù)運行的生命保障系統(tǒng)是實現(xiàn)長期載人存在的核心關(guān)鍵。藍藻作為典型的光合微生物，不僅能通過光合作用將二氧化碳轉(zhuǎn)化為氧氣，維持乘員生理代謝所需的氧碳平衡，還能合成一定量的可...

本發(fā)明涉及器件加工，尤其涉及一種分層切削加工參數(shù)控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域，在加工具有復(fù)雜深腔結(jié)構(gòu)的熱敏性金屬工件時，傳統(tǒng)方法按照輪廓路徑對熱敏性金屬工件進行連續(xù)切削。然而，當(dāng)加工從淺層進入深層時，加工環(huán)境會發(fā)生劇烈變化，特別是冷卻和排屑條件的惡化，這可能對工件材料的微觀組織和力...

本發(fā)明屬于無人履帶車輛決策與控制，特別是涉及一種數(shù)據(jù)機理混合增強的無人履帶車輛安全決策自學(xué)習(xí)與控制方法。、無人履帶車輛為典型的安全關(guān)鍵系統(tǒng)，不僅需要具備高度的自適應(yīng)性和自學(xué)習(xí)能力以應(yīng)對動態(tài)開放的交通環(huán)境，更需要保證學(xué)習(xí)過程的安全性。一方面，從系統(tǒng)開發(fā)的角度來看，在虛擬環(huán)境中提前訓(xùn)練好的策略...

窖池測溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)本實用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體而言，涉及窖池測溫用物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)。釀造行業(yè)中（例如釀酒、釀醋、釀制醬油），將釀造用物料放置在窖池中發(fā)酵是比較重要的一個環(huán)節(jié)。為了保證發(fā)酵制得的初級產(chǎn)品的質(zhì)量，在發(fā)酵過程中需要測定窖池內(nèi)的溫度。相關(guān)技術(shù)中，測量窖池內(nèi)的溫度一...

本申請實施例涉及車輛技術(shù)、自動駕駛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛路徑跟蹤控制方法、車輛及存儲介質(zhì)。、隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛路徑跟蹤控制已成為實現(xiàn)安全、高效、舒適自主行駛的較重要技術(shù)。然而，傳統(tǒng)路徑跟蹤控制方法在復(fù)雜、不確定的動態(tài)環(huán)境中面臨較多挑戰(zhàn)，較難達到高精度和高穩(wěn)定性的要求?；？?..

本發(fā)明涉及無人機在飛行中云臺控制，尤其涉及一種基于目標(biāo)在圖像位置的無人機云臺跟蹤控制方法。、隨著人工智能技術(shù)以及無人機技術(shù)的發(fā)展，通過使用多種傳感器，例如，gps傳感器，云臺攝像頭，進行信息融合，從而對目標(biāo)進行精準(zhǔn)對位以及跟蹤是無人機目標(biāo)跟蹤的重要內(nèi)容之一。由于不同無人機所工作高度、云臺控...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備控制，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的礦石制品生產(chǎn)控制系統(tǒng)。、在礦石制品生產(chǎn)過程中，原料特性(如脆性差異、成分占比等)的波動普遍存在，這類波動會直接影響生產(chǎn)設(shè)備的處理效果與運行效率。例如，脆性不同的礦石在粉碎、研磨等工序中，對設(shè)備進料量、動力輸出強度的適配要求存在顯著差異；成分占...

本發(fā)明涉及智能家居，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居顯示模組驅(qū)動方法。、智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)及音視頻技術(shù)，將家居生活相關(guān)的設(shè)備集成起來，構(gòu)建可集中管理、智能控制的住宅設(shè)施管理系統(tǒng)，從而提升家居的安全性、便利性、舒適性及藝術(shù)性，并實...

本公開涉及模擬集成電路，尤其涉及一種低壓差線性穩(wěn)壓電路和低壓差線性穩(wěn)壓器。、低壓差線性穩(wěn)壓器作為一種重要的電源管理器件，在低功耗、低噪聲和高穩(wěn)定性需求的場景中具有廣泛應(yīng)用，其技術(shù)發(fā)展也在不斷推動電源管理領(lǐng)域的進步。、對于應(yīng)用于小型電子設(shè)備的芯片，為了保證長時間的續(xù)航能力，低功耗尤為重要，此...

本發(fā)明屬于精密定位臺，具體而言，涉及一種大負載六自由度壓電納米偏擺臺。、當(dāng)科技的探索深入微觀世界，越來越多的科學(xué)領(lǐng)域?qū)芏ㄎ欢加兄鴺O致需求，如激光加工確保光束納米級穩(wěn)定聚焦、在半導(dǎo)體檢測中實現(xiàn)晶圓精準(zhǔn)對位、在生物醫(yī)療進行超分辨率顯微成像等，這些應(yīng)用場景都有著同樣的核心需求——多自由度、高...

本發(fā)明涉及疏浚工程，更具體的說是涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的疏浚船自主路徑規(guī)劃方法。、傳統(tǒng)的疏浚船作業(yè)存在顯著缺陷，比如，以人工經(jīng)驗為主導(dǎo)的路徑規(guī)劃方式難以適應(yīng)復(fù)雜水下環(huán)境的動態(tài)變化，導(dǎo)致作業(yè)效率低下；固定作業(yè)模式引發(fā)的冗余航行使設(shè)備能耗占比超過作業(yè)總成本的％，經(jīng)濟性不足；機械作業(yè)對底泥的擾動易...

本發(fā)明涉及快刀伺服控制，特別是涉及一種雙行程快刀伺服控制系統(tǒng)。、快刀伺服裝置是精密和超精密曲面和微結(jié)構(gòu)表面加工的關(guān)鍵技術(shù)之一，并成為超精密機床的關(guān)鍵部件之一，其具有高精度等特性，因此快刀伺服裝置得到廣泛應(yīng)用，實現(xiàn)高精度的加工表面和輪廓精度，提升工業(yè)和高精尖領(lǐng)域制造水平。已廣泛應(yīng)用于激光聚變...

本發(fā)明涉及道路施工，特別涉及一種基于分區(qū)域pid控制的劃線機器人料斗溫控系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的道路劃線機器料斗采用火焰加熱方式，通過三根火焰槍對準(zhǔn)料斗出料口進行直接加熱，每次溫度的調(diào)節(jié)只能通過調(diào)整火焰槍上的流量閥來進行調(diào)節(jié)，基本上完全憑工人的經(jīng)驗來完成，存在比較大的差異性。、以傳統(tǒng)的料斗整體...

本文件涉及森林資源保護與生態(tài)災(zāi)害應(yīng)急防控，尤其涉及一種無人機森林巡檢系統(tǒng)及方法。、森林作為地球生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成，其安全穩(wěn)定維系著生態(tài)平衡、生物多樣性保護以及人類生存環(huán)境。然而，森林長期面臨火災(zāi)、病蟲害、非法盜伐等多重威脅。、當(dāng)前，森林巡檢與災(zāi)害防控的主流技術(shù)方案主要有人工巡護、地面?zhèn)鞲衅?..