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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 一種雙行程快刀伺服控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及快刀伺服控制,特別是涉及一種雙行程快刀伺服控制系統(tǒng)。、快刀伺服裝置是精密和超精密曲面和微結(jié)構(gòu)表面加工的關(guān)鍵技術(shù)之一,并成為超精密機(jī)床的關(guān)鍵部件之一,其具有高精度等特性,因此快刀伺服裝置得到廣泛應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)高精度的加工表面和輪廓精度,提升工業(yè)和高精尖領(lǐng)域制造水平。已廣泛應(yīng)用于激光聚變...
  • 一種基于分區(qū)域PID控制的劃線機(jī)器人料斗溫控系統(tǒng)及方法與流程
    本發(fā)明涉及道路施工,特別涉及一種基于分區(qū)域pid控制的劃線機(jī)器人料斗溫控系統(tǒng)及方法。、傳統(tǒng)的道路劃線機(jī)器料斗采用火焰加熱方式,通過(guò)三根火焰槍對(duì)準(zhǔn)料斗出料口進(jìn)行直接加熱,每次溫度的調(diào)節(jié)只能通過(guò)調(diào)整火焰槍上的流量閥來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),基本上完全憑工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成,存在比較大的差異性。、以傳統(tǒng)的料斗整體...
  • 無(wú)人機(jī)森林巡檢系統(tǒng)及方法與流程
    本文件涉及森林資源保護(hù)與生態(tài)災(zāi)害應(yīng)急防控,尤其涉及一種無(wú)人機(jī)森林巡檢系統(tǒng)及方法。、森林作為地球生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成,其安全穩(wěn)定維系著生態(tài)平衡、生物多樣性保護(hù)以及人類生存環(huán)境。然而,森林長(zhǎng)期面臨火災(zāi)、病蟲害、非法盜伐等多重威脅。、當(dāng)前,森林巡檢與災(zāi)害防控的主流技術(shù)方案主要有人工巡護(hù)、地面?zhèn)鞲衅?..
  • 一種無(wú)人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制,特別涉及一種無(wú)人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)。、無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器,廣泛應(yīng)用于航拍、測(cè)繪、搜救、巡檢等領(lǐng)域。、在飛行過(guò)程中,無(wú)人機(jī)依賴主控信號(hào)(如.ghz頻段)實(shí)現(xiàn)與地面的實(shí)時(shí)通信,以接收控制指令、傳輸位置及狀態(tài)數(shù)據(jù)。然而,主控信...
  • 一種無(wú)人駕駛車輛路徑跟蹤方法
    本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛車輛路徑跟蹤方法,屬于無(wú)人駕駛技術(shù)研究領(lǐng)域。、無(wú)人駕駛車輛隨著智能駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步成為各界研究的重點(diǎn),也正逐漸滲透各個(gè)商業(yè)領(lǐng)域,其主要關(guān)鍵技術(shù)有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策與控制技術(shù)。、針對(duì)路徑跟蹤控制方面的研究,根據(jù)是否建立車輛模型方法可分為兩大類,有模型的控制方法有...
  • 一種基于機(jī)器視覺的三軸運(yùn)動(dòng)部件控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制,尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的三軸運(yùn)動(dòng)部件控制方法及系統(tǒng)。、目前,在現(xiàn)代工業(yè)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域,三軸運(yùn)動(dòng)部件的精準(zhǔn)控制對(duì)于提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。隨著工業(yè)視覺、視覺智能、ai視覺等技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嘗試采用視覺檢測(cè)和視覺測(cè)量方法對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)...
  • 一種礦用空氣炮控制系統(tǒng)、方法、設(shè)備和程序產(chǎn)品與流程
    本發(fā)明專利屬于空氣炮控制設(shè)備,具體涉及一種礦用空氣炮控制系統(tǒng)、方法、設(shè)備和程序產(chǎn)品。、現(xiàn)有的礦山輸送線空氣炮在自動(dòng)化控制系統(tǒng)上以小型plc或者是邏輯電路為主,空氣炮作為輔助系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中是屬于高頻次應(yīng)用點(diǎn),對(duì)使用者而言便捷性才是最為重要的。然兒無(wú)論是使用plc還是邏輯電路都不可避免的存在...
  • 一種無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)
    本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī),尤其涉及一種無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、無(wú)人駕駛航空器憑借其便捷高效、快速響應(yīng)以及不受地面交通束縛的顯著優(yōu)勢(shì),被視作推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。然而在密集的城市環(huán)境中,高樓大廈、植被錯(cuò)落,還有管控嚴(yán)格的機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、大型活動(dòng)場(chǎng)所等禁飛區(qū)域,以及鳥類和其他飛行器等動(dòng)態(tài)障礙,...
  • 一種基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控,尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的功率半導(dǎo)體溫度調(diào)控方法及系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)是指通過(guò)各種傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)時(shí)收集和記錄功率半導(dǎo)體器件在工作過(guò)程中的各種參數(shù)。功率半導(dǎo)體是一類用于處理高功率電信號(hào)的半導(dǎo)體器件。溫度調(diào)控是指通過(guò)各種手段和方法,控制功率半導(dǎo)體器件的工作溫...
  • 一種基于動(dòng)態(tài)面控制的機(jī)電系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋預(yù)設(shè)性能控制方法與流程
    本發(fā)明涉及一種控制方法,具體涉及基于動(dòng)態(tài)面控制的機(jī)電系統(tǒng)自適應(yīng)輸出反饋預(yù)設(shè)性能控制方法。、電機(jī)系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用使其高性能控制問(wèn)題備受關(guān)注,成為工程師和科研人員的研究熱點(diǎn)。然而,電機(jī)伺服系統(tǒng)高性能控制器的設(shè)計(jì)面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn),主要源于控制系統(tǒng)中普遍存在的模型不確定性,其會(huì)顯著降低系...
  • 一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)繞飛禁飛區(qū)的方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)自動(dòng)繞飛禁飛區(qū)的方案設(shè)計(jì),具體涉及一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)繞飛禁飛區(qū)的方法及系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)在物流、巡檢、測(cè)繪等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其自主飛行安全面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。現(xiàn)有技術(shù)主要依賴人工預(yù)規(guī)劃航線規(guī)避禁飛區(qū),存在三大缺陷:、效率低下:人工規(guī)劃需反復(fù)調(diào)整航線以避開多邊形禁飛區(qū),消耗大量時(shí)間且易...
  • 一種無(wú)人機(jī)自主追蹤軌跡規(guī)劃方法與流程
    本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī),具體地說(shuō)是一種無(wú)人機(jī)自主追蹤軌跡規(guī)劃方法。、在無(wú)人機(jī)實(shí)際追蹤過(guò)程中,相鄰單幀圖像中極易出現(xiàn)多個(gè)特征高相似性的追蹤目標(biāo)。傳統(tǒng)追蹤算法往往僅依賴當(dāng)前的圖像特征進(jìn)行目標(biāo)匹配,缺乏對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性的綜合考量。這就導(dǎo)致在面對(duì)多個(gè)高相似性目標(biāo)時(shí),無(wú)人機(jī)容易因相鄰圖像中的局部相似特征而產(chǎn)...
  • 一種工業(yè)自動(dòng)設(shè)備數(shù)字可視化控制方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及設(shè)備控制,尤其涉及一種工業(yè)自動(dòng)設(shè)備數(shù)字可視化控制方法及系統(tǒng)。、數(shù)字可視化控制方法通過(guò)將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等信息以圖形化、動(dòng)態(tài)化的形式直觀呈現(xiàn),極大提升了操作人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的理解和控制效率,推動(dòng)了工業(yè)設(shè)備向智能化方向的發(fā)展。傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)設(shè)備控制多采用基于物理按鍵...
  • 一種全自動(dòng)多組分配膠動(dòng)態(tài)混合比例閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及半導(dǎo)體制造,具體為一種全自動(dòng)多組分配膠動(dòng)態(tài)混合比例閉環(huán)控制系統(tǒng)。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,光刻膠作為光刻工藝的核心材料,其制備精度直接決定芯片制程的分辨率與良率,隨著半導(dǎo)體技術(shù)向?nm?及以下先進(jìn)制程演進(jìn),光刻膠配方從傳統(tǒng)g/i?線膠的簡(jiǎn)單組分發(fā)展為?euv?膠的多組分復(fù)雜體系,對(duì)配膠...
  • 用于高純度異黃酮分離提取的參數(shù)智能控制方法及系統(tǒng)與流程
    本申請(qǐng)涉及化學(xué)原料分離,具體涉及用于高純度異黃酮分離提取的參數(shù)智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著人們對(duì)天然植物提取物需求的增加,異黃酮作為一種重要的植物化學(xué)成分,廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、保健品和食品領(lǐng)域,是多種化學(xué)藥品原料的關(guān)鍵中間體。異黃酮的苷元形態(tài)(如大豆苷元、染料木素)在藥品原料中的純度直接影響藥理...
  • 一種文物還潮抑菌系統(tǒng)及其控制方法與流程
    本發(fā)明涉及文物保護(hù)領(lǐng)域,特別地涉及一種文物還潮抑菌系統(tǒng)及其控制方法。、在干旱環(huán)境下出土的有機(jī)質(zhì)文物(如皮革、木質(zhì)、絲質(zhì)等),因其材質(zhì)的獨(dú)特性,面臨著極為嚴(yán)峻的保護(hù)挑戰(zhàn)。由于這些文物歷經(jīng)長(zhǎng)期埋藏保存狀態(tài)較差,而在出土后受諸多因素(如溫濕度突變、光輻射、微生物以及空氣中的有害化學(xué)物質(zhì)等)的影響...
  • 一種基于大數(shù)據(jù)分析的智能電鍍參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)的制作方法
    本發(fā)明涉及自適應(yīng)調(diào)控,尤其涉及一種基于大數(shù)據(jù)分析的智能電鍍參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)。、電鍍工藝廣泛應(yīng)用于電子、電氣、機(jī)械和精密制造等領(lǐng)域,其穩(wěn)定性與一致性直接影響最終產(chǎn)品的功能可靠性和外觀質(zhì)量,傳統(tǒng)電鍍控制系統(tǒng)通常依賴經(jīng)驗(yàn)設(shè)定參數(shù),配合中心服務(wù)器進(jìn)行周期性采樣與后端分析,難以實(shí)現(xiàn)高頻次、多參數(shù)的...
  • 一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其機(jī)器人
    本發(fā)明涉及機(jī)器人,具體為一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其機(jī)器人。、市面上已有的機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí),暴露出了諸多性能短板。在定位精準(zhǔn)度方面,由于復(fù)雜環(huán)境中存在大量干擾因素,如動(dòng)態(tài)障礙物、多徑效應(yīng)等,現(xiàn)有的機(jī)器人定位系統(tǒng)難以精確獲取自身位置信息,定位誤差較大,導(dǎo)致其無(wú)法準(zhǔn)確執(zhí)行后續(xù)任務(wù)。、在路徑...
  • 一種閉環(huán)溫控系統(tǒng)及方法與流程
    本申請(qǐng)屬于真空冷卻,尤其涉及一種閉環(huán)溫控系統(tǒng)及方法。、在真空或低壓環(huán)境中,氣體介質(zhì)極度稀薄甚至不存在,導(dǎo)致熱對(duì)流散熱機(jī)制消失,熱對(duì)流需依靠氣體或液體的宏觀流動(dòng)(如空氣自然對(duì)流、強(qiáng)制風(fēng)冷)傳遞熱量。真空或低壓環(huán)境中氣體分子密度極低,無(wú)法形成有效流動(dòng),熱量無(wú)法通過(guò)對(duì)流擴(kuò)散。對(duì)于在低壓或真空環(huán)境...
  • 一種整車試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)的制作方法
    本申請(qǐng)涉及車輛試驗(yàn)的,尤其涉及一種整車試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)。、在汽車研發(fā)過(guò)程中,需要對(duì)整車性能進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證,這就需要建立與相關(guān)汽車性能匹配的物理模型,并在轉(zhuǎn)轂臺(tái)架上進(jìn)行性能試驗(yàn)。在整車性能試驗(yàn)中,需要進(jìn)行如等速及工況續(xù)駛里程等試驗(yàn),而這些試驗(yàn)需要整車以特定的工況曲線去運(yùn)行,也就是要求車輛模型以特...
技術(shù)分類