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本發(fā)明涉及消防信息化，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的消防遠(yuǎn)程控制裝置。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在消防領(lǐng)域的深入應(yīng)用，越來越多的消防控制系統(tǒng)具備了遠(yuǎn)程監(jiān)控、集中管理及數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)等功能，有效提升了火災(zāi)預(yù)警與災(zāi)害響應(yīng)能力，在現(xiàn)代建筑及工業(yè)場(chǎng)景中，消防設(shè)備普遍布設(shè)于多個(gè)功能區(qū)域，借助通信鏈路與供電母線形成分布...

本申請(qǐng)涉及nmp精餾，特別涉及一種用于nmp精餾的溫度控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、n-甲基吡咯烷酮(n-methyl--pyrrolidone，簡(jiǎn)稱nmp)作為鋰電池正極材料制備的關(guān)鍵溶劑，其純度可以直接影響電池性能，而精餾是實(shí)現(xiàn)nmp高效回收與提純的核心工藝。在nmp精餾過程中，溫...

本申請(qǐng)涉及機(jī)床，尤其涉及一種機(jī)床控制方法、系統(tǒng)、控制器、機(jī)床及存儲(chǔ)介質(zhì)。、為了提高機(jī)床的工作范圍以及靈活性，適應(yīng)多種復(fù)雜工件的加工需求，一些機(jī)床的立柱設(shè)置為在水平方向上可移動(dòng)的，而主軸箱在該立柱上沿豎直方向移動(dòng)。例如，較為廣泛地應(yīng)用于模具以及航空航天等具有復(fù)雜幾何形狀的工件加工需求的領(lǐng)域的...

本發(fā)明屬于智能體區(qū)域覆蓋和機(jī)器人，尤其涉及一種未知環(huán)境下智能體多尺度前沿感知強(qiáng)化學(xué)習(xí)區(qū)域覆蓋方法。、智能體是一種具備自主學(xué)習(xí)探索能力的實(shí)體，通過規(guī)劃、感知和控制等自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。在智能體相關(guān)技術(shù)研究中，區(qū)域覆蓋是一個(gè)十分重要并且有挑戰(zhàn)性的問題，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化服務(wù)、智能制造和智慧社會(huì)的重要技...

本發(fā)明涉及裝配仿真，尤其涉及裝配的仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、通常產(chǎn)品特征的裝配位置度偏差分析可以通過零件及裝配的尺寸鏈線性疊加分析。、但是對(duì)于一些結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的裝配的零件，使用常規(guī)的測(cè)量分析方法無法準(zhǔn)確的進(jìn)行分析。如何提高對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件進(jìn)行偏差分析成為接待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)...

本發(fā)明屬于化學(xué)分析、半導(dǎo)體濕法制程或制藥，尤其涉及粉末狀固態(tài)試劑（如晶圓清洗用naoh顆粒、藥物原料粉末）的稀釋，具體涉及一種固態(tài)化學(xué)品自動(dòng)稀釋裝置及控制方法。、在化學(xué)分析、半導(dǎo)體濕法制程以及制藥等諸多領(lǐng)域中，固態(tài)化學(xué)品的精確稀釋是確保產(chǎn)品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性及生產(chǎn)安全的重要環(huán)節(jié)。粉末狀固態(tài)化...

本發(fā)明屬于控制優(yōu)化的，尤其涉及一種漁業(yè)水體環(huán)境溶解氧控制優(yōu)化方法。、在現(xiàn)代化高密度水產(chǎn)養(yǎng)殖中，水體溶解氧（do）濃度是決定養(yǎng)殖成敗的關(guān)鍵環(huán)境因子。溶解氧過低會(huì)直接導(dǎo)致水產(chǎn)缺氧死亡，而過高則會(huì)增加能耗并可能引發(fā)氣泡病。漁業(yè)水體溶解氧系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)過程，其特性包括：大型水體對(duì)增氧作用的響...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及一種無人機(jī)仿真測(cè)試方法及系統(tǒng)。、在中大型無人機(jī)投入使用前進(jìn)行烤機(jī)測(cè)試，即將傳感器系統(tǒng)、舵面控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在內(nèi)的各子系統(tǒng)接入整機(jī)線纜在飛控系統(tǒng)的控制下進(jìn)行聯(lián)調(diào)是確保無人機(jī)進(jìn)行安全飛行及可靠飛行的關(guān)鍵。、現(xiàn)有的烤機(jī)測(cè)試分為靜態(tài)烤機(jī)測(cè)試與動(dòng)態(tài)烤機(jī)測(cè)試。具...

本申請(qǐng)涉及生物保鮮，且更為具體地，涉及一種基于果品狀態(tài)檢測(cè)的保鮮參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化控制系統(tǒng)。、在現(xiàn)代果蔬產(chǎn)業(yè)中，保鮮技術(shù)是推動(dòng)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提升的關(guān)鍵因素之一。隨著消費(fèi)者對(duì)食品新鮮度、口感及營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的日益重視，如何有效延長(zhǎng)果品的保鮮期，減少損耗，成為業(yè)界亟待解決的重要問題。、傳統(tǒng)的果品...

本發(fā)明涉及自動(dòng)辨識(shí)，特別是涉及一種光電跟蹤設(shè)備的集成智能檢測(cè)與自動(dòng)辨識(shí)方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)有光電跟蹤系統(tǒng)中，自動(dòng)辨識(shí)被控對(duì)象的模型方面存在以下問題：、一、目前，遠(yuǎn)程控制的光電跟蹤設(shè)備一般布置于島礁等環(huán)境惡劣地帶，光電跟蹤設(shè)備與控制室相距較遠(yuǎn)。在外場(chǎng)檢測(cè)光電跟蹤設(shè)備狀態(tài)與故障辨識(shí)時(shí)需要將工業(yè)計(jì)算...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)，具體涉及一種微納衛(wèi)星姿態(tài)半物理仿真實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)。、微納衛(wèi)星因其體積小、成本低、部署靈活等優(yōu)勢(shì)，在通信中繼、對(duì)地觀測(cè)、科學(xué)試驗(yàn)等領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛，其姿態(tài)控制精度直接決定任務(wù)成敗。例如，高分辨率成像任務(wù)要求姿態(tài)穩(wěn)定度優(yōu)于.°，軌道機(jī)動(dòng)任務(wù)需實(shí)時(shí)修正姿態(tài)偏差至.°以內(nèi)...

本發(fā)明屬于電子系統(tǒng)抗輻射，具體涉及一種電流鏡電路單粒子瞬態(tài)誤差自動(dòng)檢測(cè)和抑制方法。、在航天和航空領(lǐng)域使用的電子系統(tǒng)很容易受到輻射效應(yīng)的影響，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失效。工作于輻射環(huán)境中的電子系統(tǒng)主要需要考慮單粒子效應(yīng)(see，single-eventtransient)和總劑量效應(yīng)(tid,tota...

本發(fā)明涉及溫度控制器，具體地說，涉及一種具有數(shù)據(jù)傳輸功能的溫度控制器。、溫度控制器(通常運(yùn)用在冰箱、空調(diào)和熱水器中)是通過內(nèi)置的溫度傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境或設(shè)備的溫度，溫度傳感器將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(如電壓、電流或數(shù)字信號(hào))，然后傳輸給控制器的核心處理單元，核心處理單元(如單片機(jī)、fpga等...

本發(fā)明涉及無人機(jī)編隊(duì)控制，具體涉及一種無人機(jī)編隊(duì)控制方法、裝置、無人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)的研究也逐漸引起了廣泛的關(guān)注。目前，研究者們正在探索各種無人機(jī)編隊(duì)形式和應(yīng)用場(chǎng)景，涵蓋了軍事、民用、商業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有重要的實(shí)際意義和廣闊的應(yīng)用前景，將為軍事、民用...

本發(fā)明涉及一種面向移動(dòng)群智感知無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，尤其涉及一種面向移動(dòng)群智感知的多目標(biāo)自適應(yīng)無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、移動(dòng)群智感知(mcs)通過利用智能終端構(gòu)建大規(guī)模分布式感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多場(chǎng)景環(huán)境的數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)采集與處理，其在智能交通、公共安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。mc...

本發(fā)明涉及無人機(jī)飛行避障，尤其涉及一種無人機(jī)避障方法和系統(tǒng)。、無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展已經(jīng)使其在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括但不限于地理測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)和物流配送。盡管如此，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)仍面臨著復(fù)雜環(huán)境的?挑戰(zhàn)，特別是在需要進(jìn)行自主避障的場(chǎng)合。目前，無人機(jī)的避障技術(shù)主要依賴于各種傳感器來感知...

本發(fā)明涉及甲醛生產(chǎn)，具體是涉及基于dcs-sis協(xié)同控制的鐵鉬法甲醛安全生產(chǎn)工藝及系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)的鐵鉬法甲醛生產(chǎn)過程中，存在諸多安全與控制方面的問題。一方面，生產(chǎn)工藝的控制多依賴單一的控制系統(tǒng)，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工藝參數(shù)的精準(zhǔn)且全面的把控，容易導(dǎo)致生產(chǎn)過程不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。另一方...

本發(fā)明涉及機(jī)器人伺服控制，尤其涉及一種用于行走機(jī)器人的低壓驅(qū)控智能伺服控制方法及驅(qū)動(dòng)裝置。、行走機(jī)器人的驅(qū)控系統(tǒng)在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)，尤其是在進(jìn)行復(fù)雜的步態(tài)控制和環(huán)境適應(yīng)時(shí)，要求系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)并保持高精度的控制性能。傳統(tǒng)的高壓電驅(qū)控系統(tǒng)往往面臨功率消耗大、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、系統(tǒng)復(fù)雜等問題，且一旦出...

本發(fā)明屬于磁懸浮運(yùn)動(dòng)控制方法，具體涉及一種最小化最大速度和最大加速度的s形曲線規(guī)劃方法。、現(xiàn)有技術(shù)中，s形曲線規(guī)劃的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃主要有兩種方式。其一通過最大速度和加速度來規(guī)劃曲線；其二通過迭代法，將加速度分為份甚至更多份，試探每一份加速度能達(dá)到的位移。方式一雖然可以更快的完成位移，但是...

本申請(qǐng)涉及智能家電控制，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動(dòng)的多士爐智能溫度補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前市場(chǎng)上的多士爐溫度控制方案主要依賴設(shè)備內(nèi)置傳感器的單點(diǎn)反饋，僅能根據(jù)預(yù)設(shè)固定程序調(diào)節(jié)加熱功率，存在以下顯著缺陷：、.環(huán)境適應(yīng)性不足：現(xiàn)有技術(shù)未考慮環(huán)境溫度、濕度對(duì)腔體加熱效率的影響，當(dāng)環(huán)境溫濕度變化時(shí)（如冬...